【】本文设计基于纸盒供料机的软件系统设计，其是采用基恩士的可编程控制器作为控制中心，依托昆仑动态为上位机监视软件。该纸盒供料机是企业纸箱组装生产线上的一台用于折叠机壳边料的设备，本设计采用工业以太网通讯与其他工作站之间进行信息交互而流畅工作。在文中首先介绍了这台纸盒供料机的整体组成，之后介绍了这台设备的流程设计方案，之后分析介绍了软件编程的过程，详细分析了各个上位机画面设定的工作方式。通过分析该纸盒供料机软件系统的设计过程中，来巩固实习生对所学知识的掌握，实现将理论与实践相结合。在这其中包含了触摸屏、传感器、伺服电机、plc、气动等相关的专业知识。该论文对纸盒供料机的设备组成、监控画面、程序配合、平台搭建等都进行了详细解释说明。在这一系列的设计分析介绍过程中涉及到了众多的专业知识，其中组态的画面设计的与分析、PLC程序的设计与分析等专业知识的学习，为本篇文章的设计打下了坚实的基础。
目录
引言 1
一、设计背景及意义 2
（一）设计背景 2
（二）设计的意义及内容 2
二、纸盒包装系统产线介绍 2
（一）纸盒包装产线功能介绍 2
（二）纸盒包装产线总图 3
（三）机台参数 4
（四）时序图分析 4
三、纸盒供料机组成选用 5
（一）供料设备总体 5
（二）外箱设计 6
（三）纸板搬运机构设计 6
（四）撕膜机构选用 7
（五）纸板定位及回收部件选用 8
四、基恩士编程软件说明 8
（一）KV STUDIO Ver.9G简介 8
（二）新项目的建立 8
（三）程序的编写 9
五、纸板供料机程序设计 10
（一）程序组成 10
（二）主程序段设计 11
（三）手动程序设计 12
（四）回原点程序段设计 13
六、供料机上位机监控设计 14
（一）软件选用及建立工程 14
（二）生产画面设计 15
（三）气缸与马达调试画面设计 16
（四）参数及设定界面设计 1 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: #351916072# 
7
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
附录I/O表 22
引言
当下中国经济的飞速发展，离不开制造型企业的大力贡献，但是时下一些企业任然在使用一些手动的、半自动化的设备，其改革创新的举措受到了束缚。随着国家对智能制造的大力扶持，企业的自动化、智能化、无人化生产正在不断得到实现。在制造生产领域中，一个产品从设计生产到最后的成品出库都需要经过包装这道工艺流程，也就是说如果可以提高这一流程的效率将会大大提高整个产品总体的生产效率，基于这点越来越多的企业开始采用自动化包装作业。本文设计的这款基于纸盒供料机的软件设计设计，正是在这一背景下设计生产出来的一款非标设备。本篇文章通过研究所在的实习企业的包装产线中的第一站纸板供料设备，通过PLC控制实现纸板自动供料的功能。在熟悉整套设备，跟着企业的师傅学习安装调试及维护，很好的将在学校所学的专业知识应用到了企业实践中，并且从中加深了理解与应用本领，为以后自己可以独立地区设计开发一套设备打下了基础。本篇论文详细展示了纸盒供料设备部分的设计，纸板供料机设备的设计是基于PLC的设计，主要将从设备整体的系统功能、供纸单元的硬件设计、软件设计、程序分析、触摸屏画面及功能等方面去进行详细的设计介绍。这其中所用到的知识大多在学校里就有所涉，之后经过企业的历练，本人的专业技能得到了很好的提高。
一、设计背景及意义
（一）设计背景
在过去传统的企业生产过程中，生产厂家往往都是购买折叠好的纸盒，由人工将它们展开，打上胶带在进行手动按压胶带，确保粘贴牢固后再送过去进行放置打包货物。但是随着当下中国社会的飞速发展，中国的制造业也在进行着日新月异的改变。当下很多企业依托着国家的中国制造2025的伟大发展战略，更新着企业内的生产线，将其升级为全自动化的企业。正是在这一大背景下，本文设计的自动化纸盒成型机得以设计并投入生产，其打破了传统的方式，为企业减少了大量劳动力的手工重复工作，并且很好的解决了黏贴不牢固、撕胶不彻底、折叠不到位等生产问题，从而导致良品率得不到更高的提升。
（二）设计的意义及内容
一款自动化的纸箱边框纸盒供料机，在纸箱组装产线的实际生产中，可以极大的提高工作效率，并且使得企业节约了人工的浪费。并且很好的解决了纸盒黏贴不牢固、撕胶不彻底、折叠不到位等问题，使得产线的良品率得到质的飞跃。另外该设备在其投入生产的一个月内未发生过一次错误操作，该设备的判断准确率得到了大大的提高。在日常的使用过程中，产线维护人员只需要按时做好设备的保养与维护工作。而整套系统都采用以太网通讯，管理人员可以不用亲临现场，在上位机上即可实时监控调度整套产线的设备。本文设计的纸盒供料机设计具有很大的市场以及研究意义。本设计主要介绍了这套纸盒供料机整体的组成概述，该设备的运行过程，上位机监视软件分析，下位机配合程序，触摸屏组态界面的画面分析等几个部分。在企业的实际生产过程中，只需要确保原料纸板的供应不间断，就能二十四小时不间断生产。另外在正常的生产过程中，做好设备的日常保养及检修工作，就能很好的降低故障率。一旦设备发生故障，设备可以通过自带的触摸屏进行故障报警，方便维修人员快速的恢复生产。所以综合以上几点，本文设计的自动纸板折叠设备设计具有很大的市场以及研究意义。
二、纸盒包装系统产线介绍
（一）纸盒包装产线功能介绍
本文所介绍的纸盒供料设备是基于一条纸盒组装生产线上的第一站，作为多系统控制的生产线，各个系统之间的相互配合就显得十分重要。在本产线的控制系统中，采用了以太网通讯方式传输信息，从而很好的完成纸盒的供料工作。在该产线中，纸盒的成型主要需要经历的过程如下图21和图22所示。首先产线的原料是在纸盒生产厂家已经剪裁涂好胶带的待成形纸盒。通过本产线，经过纸盒的供料运送至撕胶机处进行胶带撕开如图21中2所示，之后运送至检测机处检测是否撕胶完成如图21中3所示，之后送入折叠机中完成纸盒的折叠工作，如图22中5所示，完成折叠后，将纸盒送入本文重点介绍的保压工站，本保压工站将一个折叠好的小孔粘贴至纸盒上，从而完成整套设备的功能。


图21 纸盒的成型1


图22 纸盒的成型2
（二）纸盒包装产线总图
纸盒组装自动线的正视图如下图23所示，俯视图如下图24所示，该套设备整体长7.6米，宽2.2米，高2.1米。从其工作的的方向开始，依次是纸盒供料机、撕胶带机、检测机、折纸盒机、纸盒保压机，各设备通过连接板连接固定。


图23 纸盒自动组装设备正视图
在这套自动化纸盒系统中的设备，一共带有三块触摸屏显示。一个在本文设计的供料机上，一块在折纸盒机一块在保压机上。其产品分布图如下图24所示在设备的末端有一块绿色区域为客户流水线，整套系统完成纸盒的自动化包装产品随即放置在此处。

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