【】自动化光学检测仪在生产线上广泛应用。本论文介绍了自动化光学检测仪结构构造，光学原理，检测算法。在测试过程中，程序的制作，机器的配置是生产重要环节，论文阐述了如何运用不同算法灯光检测电子元器件，阐述了怎样在生产线上配置自动化光学检测仪更加合理。
目 录
引言 1
一、自动化光学检测仪的介绍 2
（一）自动化光学检测介绍 2
（二）自动化光学检测仪的特点 2
二、自动化光学检测仪的基本组成构造 2
（一）自动化光学检测仪外观部件导览 2
（二）机器内部成像系统介绍 5
三、自动化光学检测仪的常用灯光、程序制作流程及其检测流程 7
（一）AOI的常用检测灯光 7
（二）AOI的程序制作流程及其检测流程 8
四、自动化光学检测仪的常用检测算法及普通元件库的制作 8
（一）AOI的常用检测算法 8
（二）普通元件库的制作（chip元件） 12
五、自动化光学检测仪在DIP产线的作用、配置及个人编程体会 13
（一）AOI在DIP产线的作用 13
（二）AOI在DIP产线的配置 14
（三）AOI编程总结 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
约90年代初中期，我国开始了PCB电路板的研究与制作。随之而来，就面临着对PCB电路板缺陷检测的困难。到如今，我国的工业飞速发展,对PCB电路板的质量上的要求更加严谨。PCB电路板也向着高精度，高密度发展。电子元器件种类,大小,颜色，五花八门。传统的人工目检早已经无法满足工业上的需求，人工目检的局限性，在高标准，高要求,高效率的重压之下暴露无疑。人工检验，长时间会十分疲惫，精密细小的元件肉眼根本无法辨识。这样给生产，质量上带来的很大的隐患。一个企业的能够拥有长足的发展，必然离不开质量,所以自动化光学检测仪的作用在此凸显。科技日星月异,各大电子器件公司，对产品质量的要求也越来越高。同时由于生产工艺不断改良,电子元器件的尺寸，形状也越来越小,传统的人工目检早已无法满足高产能工厂的日常需求和品质要求。一种新 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: @351916072@ 
型的测试技术，自动化光学检测仪应运而生。
一、自动化光学检测仪的介绍
（一）自动化光学检测介绍
自动光学检测仪（Automated Optical Inspection System）简称AOI，是基于光学原理来对DIP生产线上插装元件的焊接质量、安装状态的效果进行检测。当自动检测时，机器通过高清摄像自动扫描检测PCB板，采集图像，检测出PCB单板的缺陷，保证产品质量。
（二）自动化光学检测仪的特点
1.高速检测PCB，较与人工更快。
2.精确检测，较与人工更准。
3.工作效率更高,较与人工更加节约成本。
4.SPC可以更好的记录跟踪管控不良品,较于人工更系统，更规范化。
二、自动化光学检测仪的基本组成构造
（一）自动化光学检测仪外观部件导览
1.赫立AOI外观正式图（如图21）
图21 赫立AOI外观正视图
序号
部件名称
描述
P1
AOI 主机
主机内包含数字相机、LED 照明灯组、机械传动、轨道调宽等核心部件。
P2
显示器
显示待检电路板整板图像及缺陷、误报图片等。
P3
键盘、鼠标
操作键盘、鼠标含鼠标垫。
P4
键盘、鼠标托盘
用于托放、支撑操作键盘和鼠标。
P5
支撑脚、移动轮
高度可调支撑脚、可移动式万向滚动轮。
P6
信号指示灯
三色型号指示灯，用于指示设备运行状态。
P7
警示蜂鸣器
用于声音提示设备运行状态，声音大小可选装调节。
P8
赫立公司徽标
赫立公司徽标。
P9
急停按钮
出现意外状况时，按下按钮，机器将强行停止。
P10
复位按钮
自动运行模式按下此按钮，机器 XY 轴回归拍照起始位置，进入待检状态。
P11
启动按钮
自动运行模式及传送带模式按下此按钮，机器启动运行给前机要板信号。
P12
防静电手环插孔
与手腕带/接地扣等配合使用，可有效防止静电。
P13
PCB 传输承载轨道
PCB 传输承载轨道。
P14
散热风扇
电气箱散热风扇。
P15
主电源开关
用于开启、关闭整台设备。
P16
电气控制箱
内含主控电脑、电气安装板、伺服/步进电机驱动器等。
P17
安全防护罩/门
内有高速运动部件及高压电器部件，封闭式运行确保使用人员人身安全。
表11 赫立AOI部件一览表
2.赫立AOI后视图（如图22）


图22 赫立AOI后视图
（二）机器内部成像系统介绍
1.相机剖式图（如图23）
图23 相机剖视图
 TOP光成像效果黑白，用于应对焊锡点的测试。（如图24）在TOP光下，元件表面平的地方，光会反射回相机，图像呈现亮色，元件表面有坡的地方，光会折射出去，相机抓拍后呈现黑色,所以TOP光下，若锡点为黑色证明此处爬锡很好。(如图25)

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