安全门智能控制系统设计(附件)【字数：8536】
目录
引言 5
一、绪论 6
（一）设计背景 6
（二）研究意义 6
（三）设计内容 6
二、整体系统设计 6
（一）整体设计分析 6
（二）整体设备时序图 7
三、安全门控制系统硬件设计 8
（一）相关调试步骤及端子定义 8
（二）开关门功能码 10
（三）开关门曲线 11
（四）电气控制系统 12
四、系统调试及故障分析处理 15
总结 22
参考文献 23
致谢 24
引言
随着中国工业文明的进展，对压铸机，注塑机等重型加工装备需求越来越旺盛，要求越来越高，传统的手动开关门已经满足不了压铸机，注塑机等设备的生产效率要求了，电动门随之应运而生。在企业的实习中，本人参与了其中的电动门机的安装、配线、调试的工作。通过在这过程中不断地询问企业的导师，将学校学习的理论知识与实际生产不断地融合，实际应用能力不断得到提高。通过师傅的不断指导，本人已经可以较为系统的对该设备有了认识，也为论文的详细设计打下基础。在本设计中，着重介绍了开关门系统的硬件部分、软件部分、程序部分。由于该系统是注塑机，压铸机上的重要组成，本文首先对其整体进行了介绍。之后本文设计分析了其中的构件部分设计，包括了开关门结构，减速机结构两部分。硬件部分涉及到了伺服驱动器，减速机等的选型，伺服驱动器的介绍等。电气部分介绍了设备的一个工作流程，软件部分介绍了伺服 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072￥
驱动器的程序分析等。在系统搭建完成后，还需要进行调试工作的介绍以及问题分析等。
一、绪论
（一）设计背景
随着中国工业文明的进展，对压铸机，注塑机等重型加工装备需求越来越旺盛，要求越来越高，传统的手动开关门已经满足不了压铸机，注塑机等设备的生产效率要求了，电动门随之应运而生。在企业的实习中，本人参与了其中的电动门机的安装、配线、调试的工作。通过在这过程中不断地询问企业的导师，将学校学习的理论知识与实际生产不断地融合，实际应用能力不断得到提高。通过师傅的不断指导，本人已经可以较为系统的对该设备有了认识，也为论文的详细设计打下基础。
（二）研究意义
本设计应用于相关企业的实际生产中，是卧式注塑机，压铸机重要的组成部分，并且很好的解决了开关门撞门，开关门开不到位等问题。在企业的实际生产过程中，只需要确保接线的稳定，就能二十四小时不间断生产。另外在正常的生产过程中，做好设备的日常保养及检修工作，就能很好的降低故障率。另外一旦设备发生故障，设备可以通过自带的算法进行故障报警，方便维修人员快速的恢复生产。所以综合以上几点，本文设计的安全门智能控制系统具有很大的市场以及研究意义。
（三）设计内容
本设计需要安全门智能控制系统实现的主要功能如下：
1.位置反馈功能。
2.力矩反馈功能。
3.开关门功能。
4.故障报警功能
二、整体系统设计
（一）整体设计分析
本设计是基于伺服驱动器作为控制器的安全门智能控制系统，该系统作为卧式注塑机，压铸机重要的组成部分，其采用端子控制与上位机之间进行信息交互而流畅工作。图21为整套设备电气拓补图。从图中可以看出各端子定义及基本硬件结构。
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图21 整套设备拓扑+控制器接线+ 按钮接线图
（整套设备电气拓补图）
整体设备时序图
整机流程简图如图22所示。这是整个设备的时序逻辑图，从开门到开门到位再到关门和关门到位
1.首先CMD有效，检测到到位信号后，再断相应的CMD使能(若使用限位开关作为断CMD信号判断逻辑，需要在检测到限位开关后适当延时)
2.CMD1有效后，需要适当延时，然后CMD2有效；CMD2同理
通过各个部件之间的紧密配合，从而完成了整个动作流程。
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图22门机时序逻辑 三、安全门控制系统硬件设计
目前国内厂商用的最多的是汇川技术的IS300伺服驱动器，驱动器DI端子用以接收上位机的控制信号，DO和TA/TB端子用以输出信号给上位机进行显示及输出报警信号，pg卡用来接收和运算电机编码器反馈回来的位置信号，伺服驱动器本质上属于变频器的一种，主要作用是通过整流模块和IGBT将不可控三相电变为可控三相电和速度及位置的闭环控制。
(一)相关调试步骤及端子定义
1：端子定义
（1） 驱动器为汇川伺服驱动器IS300，方案为物理DI控制；
（2）DI功能设置
表31DI功能设置
序号
功能码编号
DI1(F905)
1CMD1
DI2(F906)
2CMD2
DI3(F902)
12开门限位开关
DI4(F901)
13关门限位开关
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