日期 2020年11月3日 随着我国社会经济快速发展，建筑和公共服务设施不断增多，智能门机控制系统在人们的日常生活与生产中发挥着十分重要的作用。一般的门机系统也会存在性能衰退、零件老化等问题，智能门机系统应用广泛，可应用取料时候的开关门，并且适用于各种门宽，且门宽有自学习功能，我这篇文章主要介绍的就是在一般的门机上加以更新及调试，其中驱动器中DI/DO设置提高其智能化程度，配合功能码的说明可以使其在问题中更好帮助我们去调试，因此为我们带来更多方便。
目录
引言 1
一、门机设计方案 1
二、硬件情况 2
三、DI/DO说明 2
（一）驱动器选型 2
（二）DI功能设置 2
（三）DO功能设置 2
（四）注意事项 3
四、功能码说明 3
（一） 新增功能码 3
（二） 原功能码 4
（三）功能码设置 5
五、 调试及流程步骤 8
（一）调试 8
（二）流程 8
（三）注意事项 10
六、常见问题及解决方法 11
（一）故障信息 11
（二）调试问题及解决方法 11
（三）常见现象成因与解决方式 12
总结 14
参考文献 15
致谢 15
附录一 门机受阻保护方式表 17
附录二 门机软件参数打包清单 18
引言
目前，为了完善日常生活中普遍存在的智能门机控制系统，让其更好地为我们服务，我国加大了对于门机系统的研究力度，因此我的毕业设计选择了智能门机的设计。在以前的门机基础上，我所介绍的智能门机控制系统以ES630P伺服平台替代之前的ES100变频器平台，提高了智能程度。我相信经过本次毕业设计我将能够更好的了解学习单片机，以及对单片机的运用和电路、编程等知识的强化。
一、门机设计方 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: *351916072* 
案
ES630P驱动器搭配减速器（10：1）和电机进行控制，方案如下图所示：


图11门机方案
如图11所示，该门机系统的核心部分分为驱动器和上位机两部分，上位机主要与用户信息相关，用户输入指令之后继而由上位机输出信号给驱动器，驱动器再根据接收到的信号做出相关指令，在门机系统没有故障的情况下，该系统就可以根据用户发出的信号而工作。
二、硬件情况
表21 硬件
名称
简述
皮带轮
远距离传输动力
减速机
原动件与工作机之间的减速传动装置
汇川630p驱动器
配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行
汇川ismh伺服电机
低惯量、小容量
汇川h2uplc
实现1：1，1：n，n:n
三、DI/DO说明
（一）驱动器选型
驱动器为ES630P，方案为物理DI/DO控制；
（二）DI功能设置
表31 DI功能表
序号
功能码编号
DI1(H0302)
6CMD1
DI2(H0304)
7CMD2
DI3(H0306)
42开门限位开关
DI4(H0308)
43关门限位开关
DI5(H0310)
44外部受阻信号
DI6(H0312)
2故障复位
（三）DO功能设置
表32 DO功能表
序号
功能码编号
DO1(H0400)
21开门到位
DO2(H0402)
22关门到位
DO3(H0404)
29门机RDY，完成自学习
DO4(H0406)
11故障(门机模式下为故障+警告)
DO5(H0408)
30受阻
（四）注意事项
1、DI/DO功能在使用参数打包功能切换为门机参数后，如上表所示
2、.DI/DO默认属性均为低电平有效
3、Er.941(需要重新上电警告)属性为警告，不影响正常运行。但是不重新上电存在部分功能码未生效的隐患，因此Er.941不能通过DI6(故障复位)进行复位，面板持续显示941且DO3(故障) 持续有效。
四、功能码说明
新增功能码
表41 功能码
序号
功能码
编号
功能码
名称
设置说明
默认值
取值范围
单位
关联
1
H0039
掉电后位置变化阈值
任意修改
500
065535
0.01圈
/
2
H0164
过压规避使能
停机修改
1
01
/
/
3
H0165
过压规避电压
停机修改
380

原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzdq/558760.html