日期 2020年10月1日 本设计主要阐述了自动点胶机的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器(PLC)触摸屏相对应的人机界面对自动点胶机进行部分控制的方案，此方案使点胶技术越来越朝着自动化和高精度的方面发展。本设计主要利用PLC的编程和人机界面的控制相结合起来，使得机械手对产品进行高效率的点胶操作，进而实现全自动化且高精度的点胶操作。
 目录
引言 1
一、系统方案设计 2
(一) 系统功能介绍 2
(二) 系统设备选型 2
(三) 部分I/O分配表 2
(四) 流程图 2
二、plc程序 4
（一）初始化程序 4
（二）上料搬运RUN程序 4
（三）机械手1RUN的部分程序 5
（四）机械手2 RUN部分程序 7
（五）下料搬运RUN的部分程序 9
（六）下料RUN程序 10
三、仿真与实现 10
(一) 电源与气源准备 10
(二) 运转前确认 10
(三) 运转操作 10
(四) 触摸屏设置 11
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
本人的毕业设计主要是通过PLC程序触摸屏的人机界面来控制机械手对产品进行点胶。我想大家不想在使用传统的手工去进行点胶，手工点胶精度不高，对点胶人员的要求较高，而是直接控制机器完成点胶的工作，机器进行点胶大幅度的提高了点胶精度，减少了劳动力。点胶技术在不断的进步，我们对点胶的要求也不断增加，我们既要点胶的速度，更要点胶的后产品的质量。涉及到PLC程序语言的运用，综合了多方面的内容。我相信经过本次设计我将能够更好的了解学习PLC，以及对PLC的运用和电路、编程等知识的强化。
一、系统方案设计
系统功能介绍
运用plc控制机器手对充电底托自动点胶
系统设备选型
设备结构由机械手及点胶机和流线组成。
电气控制组成:主线 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072* 
总控柜1个。采用欧姆龙PLC系统对设备进行控制。配昆仑通泰人机界面监控。
PLC和触摸屏用485串口方式进行通讯。
部分I/O分配表（见表11）
表11 plc部分I/O分配表
PLCI/O分配表
1
V5.07
点胶机前后气缸移入原点
Q0.4
点胶上压带前后
2
V6.07
点胶机上下气缸移入原点
Q0.5
点胶下压带上下
3
V7.07
点胶机夹爪气缸移入原点
Q0.6
点胶下压带前后
4
V5.08
点胶机前后气缸进入动点
Q1.1
点胶供带夹爪
5
V6.08
点胶机上下气缸进入动点
Q1.2
点胶供带裁切
6
V7.08
点胶机夹爪气缸进入动点
Q2.1
点胶放入按扭灯
7
V7.01
机械手运行
Q2.2
检测放入按扭灯
8
V7.02
机械手停止运动
Q3.1
OK1放入按扭灯
9
V16.11
点胶放入按扭
Q3.2
OK2放入按扭灯
10
V16.12
点胶放入急停
Q3.3
OK3放入按扭灯
11
V16.21
点胶放入光电
Q4.1
自动按扭灯
12
V16.22
点胶产品吸取真空
Q4.2
启动按扭灯
13
V18.02
急停
Q4.3
停止按扭灯
14
V18.01
启动
Q4.4
复位按扭灯
15
V18.03
点胶检测
Q4.5
蜂鸣器
流程图
见图12所示
图12流程图
二、plc程序
（一）初始化程序
图21 初始化程序图
图21是点胶的初始化程序
（二）上料搬运RUN程序
图22 上料搬运部分程序图
图23 上料搬运部分程序图
见图22，图23，上料搬运由气缸控制夹爪搬运物料。等到100ms定时器计时到10s结束时，M1辅助继电器便开始控制夹爪匀速下降，这时气缸的动点开始运动，使得M2辅助继电器控制夹爪进而对物料进行夹取操作，这时夹爪气缸动点开始运动，夹爪便完成对物料的夹取。设置取料记忆记住之前的运行程序，M4,M5,M6和之前一样通过气缸的动点运动控制夹爪放下物料。通过复位重复上料搬运的工作。
（三）机械手1RUN的部分程序

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