DDC自动烧录设备主要分为计算机主机、可编程控制器、910s六轴机械手及其控制器。本文通过对DDC自动烧录的工作流程、基本原理、功能检测、常见故障进行分析，以此来帮助别人更加直观的了解DDC。本文着重对自动烧录的功能检测过程、常见故障进行分析，分析功能检测过程中出现的问题，判断是硬件安装的问题还是软件BUG，分析DDC的常见的故障以及故障排除方法。
目录
引言 6
一、选题背景和意义 6
(一)选题背景及意义 6
（二）DDC发展与现状 6
二、DDC自动烧录设备基本结构及基本原理 6
（一）DDC自动烧录设备的工作原理 6
（二）DDC自动烧录设备的基本结构 7
三、DDC自动烧录设备质量检验 7
（一）检测前准备 8
（二）检测时注意事项 8
（三）检测目的及意义 8
（四）进厂检测 8
（五）生产过程中检测 11
（六）成品检验和试验 20
四、 常见故障分析 20
（一）视觉偏移过大 20
（二）标签歪斜 24
（三）烧录不过 25
总结 28
致谢 29
参考文献 30
引言
一、选题背景和意义
(一)选题背景及意义
可编程逻辑控制器（简称PLC），plc在1968年第一次使用是在1968 年。距离今天大约40年，PLC的发展非常迅速，体积小、控制灵活、应用广泛、性能可靠等都是PLC的优点。
PLC循环扫描工作的特点
1.定时集中采样 ：PLC对输入端子的扫描只是在输入处理阶段进行。当CUP进入了程序处理阶段后，输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态端进行新的扫描。
2.集中输出：PLC的输出数据是由输出暂存器送到输出锁存器，再经过输出锁存器到输出端子上。PLC在一个工作周期内，其输出暂存器中的数据跟随输出指令执行的结果而变化，而输出锁存器中的数据一直保持不变，直到第四阶段才对所存器的数据刷新。
（二）DDC发展与现状 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 

早期可烧录IC指的是可用紫外线清除资料的EPROM为主,用量并不大。近年来,各种可烧录IC如单芯片控制器、PLD 及NAND Flash IC等相继问世,各种信息、通讯、家电、电子产品可以在体积、功能、可靠度等各方面大幅改善,部分要归功于可烧录IC的发展。为了新产品的信息不外流,或者让库存零件保有最大弹性, 半导体商出厂的上述各种可烧录IC其资料区为空白,在组装前最后一刻才会将其最新版的控制程序及数据以IC烧录器写入,这是一个比后段IC测试还要后段的必要流程,一般都由最终制造者来执行,因此也是较少被提出来探讨的利基领域。
二、DDC自动烧录设备基本结构及基本原理
（一）DDC自动烧录设备的工作原理
DDC是显示器与电脑主机进行通信的一个总线标准，它的全称是：DISPLAY DATA CHNNEL。它的基本功能就是将显示器的电子档案资料信息，诸如可接收行场频范围、生产厂商、生产日期、产品序列号、产品型号、标准显示模式及其参数、所支持的DDC标准类别、EDID的版本信息等等。高版本的DDC标准总线还可以允许电脑主机直接调节显示器的基本参数，诸如亮度、对比度、幅度的大小、中心位置、色温参数等等。
（二）DDC自动烧录设备的基本结构
DDC自动烧录设备由计算机主机、可编程控制器、工业相机、910s六轴机械手及其控制器、120四轴机械手臂及其控制器、可视化显示屏、专用DDC测试治具、齿轮传动系统、皮带传动以及电磁阀和负压表等电器元件组成。
DDC自动烧录设备等主要功能利用计算机主机在使用C#语言编写的控制程序，通过与可编程控制器的控制程序与机械手控制器的程序交互通讯，进行周期性的生产作业过程。本论文所设计的DDC自动烧录设备主要针对去液晶显示屏的生产作业进行设计的，其具体的周期性的作业动作如下：
机台产品从前站流入皮带，当机台到达感应光电（漫反射光电传感器）后，完成设定的到位延时时间（本论文中设置在1.0s）后，顶升气缸 和左右定位气缸（夹持气缸）分别通过PLC给到电磁阀的信号后进行顶升和夹紧的动作，用以固定机台产品的位置。在顶升气缸和左右定位气缸的上限位与前限位磁黄（方向传感器）感应到输入信号后，ABB六轴机械手臂会在示教好的产品特征拍照位置，通过PLC控制光源提升视觉工具曝光值，通过工业相机进行实时拍照，通过计算机主机congnex软件进行工业相机拍照文件的特征识别，通过大量的函数计算得出相对于视觉模板的机械手坐标值的偏差。经过DDC测试插拔位置的偏差计算，910s六轴机械手臂将会进行与示教好的插拔位置偏差补偿，成功将治具模块对应的接口转板（本论文中使用VGA转板）插进机台接口进行DDC烧录测试，通过DDC卡转接接口转板（VGA转板）读取机台ID，通过网线端口，将大小标签的序列号烧录进对应的机台ID中，并上传至网络端口。完成DDC烧录测试后，910s六轴机械手臂会拔出至待机位，再提前移动至拍照位，为下个作业周期进行准备。随即顶升气缸和左右定位气缸分别松开，分别在下限位及后限位磁簧感应到输出信号后，阻挡气缸下降，皮带转动，机台正常流出，即完成一个周期的作业动作。DDC结构显示如图21所示。
图21 自动烧录设备结构图
三、DDC自动烧录设备质量检验
合格的产品需要多道环节控制，DDC自动烧录设备顺利投向市场需要进厂检验、生产过程中检验和出厂检验，进场检验公司所有的原材料进行进厂检验，保证流入生产加工环节的材料都是合格物品，并生成进厂检验记录表。生产过程中检验，负责产品在生产过程中的工序检验，保证工序符合标准，只有符合要求和标准的半成品才能进入下一个工序继续生产，成品检验和试验，负责检验和试验出厂的成品，确保只有检验合格的产品才可以出厂销售，进入市场。这个检验环节都需要认真做好检测记录，形成质检报告，并通知相关工作人员。

原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzdq/66103.html