日期 2020.4.17 现代化的工厂需要现代化的设备，生产厂的设备现代化、自动化尤为重要。自动输送系统工程以其稳定、高效、智能等特点在现代化制造业、仓储、物流行业广为应用，是现代企业提高生产效率重要手段之一，本论文主要阐述输送系统机械设备输送机的整体结构以及输送机如何根据相关指令进行输送运输方式，还包含了链条输送机在输送过程中出现基本故障如何处理及相关的维护。
目录
引言 1
一、 链条输送机的概述 2
（一）链条输送机的种类及规格 3
（二）链条输送机的主要组成部分 4
二、 链条输送机的工作原理 4
（一） 驱动原理 4
（二）工作原理 5
（三）链条输送机的特点 5
三、 输送机的整体运行 5
（一）运行模式 5
（二） 输送机原理图 7
（三）链条输送机的调试及联机操控 8
四、输送机的操作规范及保养 10
（一）操作规范 10
（二）维护与保养 11
（三）润滑 11
五、输送机基本故障及解决方案 12
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
链条输送机如今在我国应用于各个领域。在现代机械化，自动化中起着极为重要的意义。推动了我国工业的发展，提高在工业自动化的效率，早期中国在运输发展方面速度比较缓慢，受到与链条性能与社会整体水平的制约。直至20世纪前期，我国各大工业机械生产对于输送都有的较大的要求，因此链条输送机也从前期的低水平阶段不断地发展到如今功能完善，可靠性好，技术含量高的机械产品。链条式输送机在对于相对的控制系统内中配有高精度、高灵敏、可靠的速度控制、信号采集、信号传递等相关专用电器控制元件，停止平稳、准确、可靠。从而减轻了货物的颠覆，驱动装置采用优质减速电机，运行采用进口PLC程序控制变频调速，起重扭矩大，体积小，重量轻，使用寿命长，维修方便。整个输送系统单机台外型设计美观，性能稳定，输送能力强，使用
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寿命长。链条输送机原理：电机转动带动输送链条（平顶链链条）移动，实现链条输送功能。对输送机的运行监控的目的是保证输送机的正常运转，如运行过程发生故障问题，需安排技术人员及维修人员进行处理。而运输的行程汉以下步骤：
操作人员使用叉车将放置于托盘上的产品水平放置于拖盘入库端
工作人员可通过手动/联动的方式进行操控输送机及整体的运转，当按下启动按钮时，输送机开始接收到相应指令后。相应的获取输送信号，传达至输送机上的电机，电机进行高速运转，当托盘运行至堆垛机两侧后，与堆垛机进行对接，从而使物体运输到相应指定位置。
如果运行过程中出现输送机停止运转或当输送机已经运输之后，输送机并未停止工作，则输送机上的警报灯亮起，维修人员进行现场的修理。
链条输送机的概述
TD75型链条输送机是一种以链条作为牵引和承载体进行运输物料的机械设备，可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其他各式链条进行输送，因此需根据相应的货物产品的重量、规格等相关需求进行相对应的调整。如图11，链条输送机的运输能力大，运输的效率高，所以它主要以运输托盘、周装箱等。输送机的结构复杂多样，并配有相关的组合附件等，可以做装配生产线或作为物料的储存输送。同时也可用于大型或小型类厂库的运输，在物流等多个行业加大了对效率的提升。
输送机的运行监控检测主要包含：输送机结构是否完整、是否存在安全隐患及保护措施及应急设备是否良好、输送机之间的衔接水平高度是否良好，倘若输送机相互之间高度不平齐，则会产生在运输的过程中货物颠簸，输送机的磨损等问题。同时在输送机的传输过程中，还应调节检测输送机链条的松紧度，而极大的减小了运行过程中的噪音问题（如图13、14所示）。
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图11 链条输送机
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图12 输送机机械结构图
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图13 输送机现场设备
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图14 输送机电机设备器
（一）链条输送机的种类及规格
1. 链条输送机的种类
其中可分为链条式输送机、链板式输送机、链网式输送机、链网式输送机。而现实生活中常见的主要以下输送机为主：
悬挂链条输送机：整体悬挂于空中，输送机凭借吊具进行空间上的运输。
承托式链条输送机：机架放置于地面，输送物品放于输送链条上，通过操作者的控制进行物体个方面的运输。
刮板式链条输送机：主要以块状、粉状物料放置于槽内，通过输送链条刮送，自动化程度高。
链条顶升机：在相对多数情况之下，链条顶升机与承托式链条输送机是相辅相成的作用，两者共同进行输送流程运输。而链条顶升机主要以垂直方向接收和运输货物为主。
TD75型链条输送机所指代的便是承托式链条输送机与链条顶升机共同运行机械设备。
2. 链条输送机的规格
输送机的规格需根据客户提供货物的相应大小等而定，标准输送机的宽度为200、300、400、500、600、700、800、1000、1200、1500、2000mm等，具体按实际要求而视。
（二）链条输送机的主要组成部分
驱动部分：原动机是输送机的动力来源，一般情况下采用的是交流电动机，但可根据客户需求，以及物品的运行方向和速度等因素进行调节，也可采用交流调速电动机或交流异步电动机。其中驱动装置还包含了主动链轮。能够调节输送机的运输速度
传动部分：传动部分主要以线体为主，线体是实现输送功能的主要部件。它主要包含有输送链条、链轮、头轴、尾轴等。
支撑部分：脚架、横撑、脚架连接件、脚杯等。它主要起支撑、固定的作用，并且在输送的过程中实现与AGV小车的对接，所以支撑部位的脚杯能够调节输送机的高度作用。
机体部分：机体部位采用了碳钢结构，使用的寿命持久，损耗程度小，耐磨损高等优点。
保护部分：输送机设有急停按钮，以及安装保护装置，设有相应的程序，当货物在输送线上出现错误的时候输送线会警报并停止运转。
传感部分：输送机上安装称重模块（对货物的重量要求进行监控）和对射开关（货物经过输送线触发对射开关信号，传达到电脑主程序进行下一步程序命令）、外形检测（对物体的大小规定具体的尺寸，不能超过相关的范围。
顶升移载：进行与链条输送机的对接，货物在输送机运行至下一条线路时，顶升移栽与其相接，实现货物的转弯运输。

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