本人签名___________ 日期___________摘 要本文详细介绍了一种采用STC89C52芯片进行控制的的货架升降机控制系统的硬件组成和软件设计的过程，给出了货架升降机控制系统的电路原理图及软件设计的程序框图。硬件主要由键盘模块、单片机最小控制系统模块、显示模块、电源模块以及电机升降模块5大部分组成，软件使用简洁多变、大大缩短研发周期的C语言进行编程，可以能使货架控制系统体积更小功能更强大。本设计模拟了货架升降控制系统所需要的一些基本功能，可以利用按键来选择所要去的层数，然后将实时层数数利用数码管显示出来，应用LED灯组成的箭头指示货架上行或下行，当货架到达指定层时蜂鸣器提示。货架的开关门和升降由电动机驱动完成，设置P0端口的值可以控制电动机的转动情况。论文还可以实现多层同时请求数据并根据当时所在位置作出判断，开机默认为一层最高层数设置为八层，当多层同时请求时系统首先根据当前位置做出判断。本次设计的重点在于把所学的一些知识融入到设计中。其中，主要用到STC89C52芯片，并利用C语言编程，令其更具有移植性、产品开发性。
目录
1 绪论 1
1.1 研究的背景及意义 1
1.2 研究现状及趋势分析 1
1.2.1 研究现状 1
1.2.2 发展趋势 2
1.3 主要研究内容及方法 3
1.3.1 研究内容 3
1.3.2 研究方法 3
2 系统总体方案设计 4
2.1 整体方案的确定 4
2.2 方案比较 4
2.2.1 键盘方案的确定 4
2.2.2 显示方案确定 5
2.3 系统设计方案 5
3 货架升降机控制系统硬件电路设计 7
3.1 单片机最小系统介绍 7
3.1.1单片机控制电路 7
3.1.2 时钟和复位模块 8
3.2 电源模块 9
3.3 层数按键模块 10
3.5 层数显示和指示模块 10
3.6 货架指示及报警电路 11
3.7电机升降模块 12
4 货架升降机控制系软件设计统  *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: @351916072@ 
13
4.1 主程序流程图 14
4.2 判断子程序流程图 15
5 硬件的焊接与调试 16
5.1 收集元件 17
5.2 焊接调试 17
6总 结 20
参考文献 21
致 谢 22
附 录 23
附录1:主电路原理图 23
附录2:PCB图 24
附录3:元件清单 24
附录4:主程序设计 26
1 绪论
1.1 研究的背景及意义
如今伴随着高科技的不断发展壮大，住房以及办公用的大楼都向着高层发展的趋势。而升降机作为可以上下垂直方向上进行运输货物等物品的交通工具，在商店，高层宾馆，多层仓库，住宅等多数高大建筑中是必不可少的。早在1889年的美国，奥梯斯公司推出了世界上第一部升降机，它是以电动机作为动力来驱动的，与此同时它被成功安装在了纽约市的马累特大厦[1]。但是，伴着越来越多的建筑物拔地而起，其规模也相对以往要大很多，并且层数也逐渐升高，对升降机的调速范围、调速精度等动态或静态的特性都做出了很高的要求和想法。
自动化系统中很重要的一块是物流，在成批生产的管理经营模式下，货架升降机控制系统作为其中的重要组成部分，得到了大范围的应用。
现如今，货架升降控制系统大多运用的是可编程控制器或者继电器的控制方式，但是存在着成本比较高，而且要三相供电等一系列的缺点，本设计给出了一种基于单片机的货架升降控制系统设计。以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个货架的信号，具有通用性强、成本低、易于实现复杂控制、灵活性大及扩展容易优点。
1.2 研究现状及趋势分析
1.2.1 研究现状
于1950年左右，美国已经有了运用高层升降机的公司，并且也是最早使用的。到1960年左右，日本也开始运用立体仓库，并且其发展的脚步也随之加快。直到1962年的时候，联邦德国最先将此类仓库用电子计算机进行操作，出现了世界上第一座自动化仓库，此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。现如今，在全世界来看，已经有近50高的立体仓库了[2]。其每平方米能够储藏多余7.5吨每平方米的存储量，其存储容量是一般仓库的5—10倍左右。正因为如此，现在对货物短暂的装卸货物与位置移动提出了更加高的需求。现如今，我国的仓库存储行业正处在一个转型及发展变化的阶段，对货架的要求也是较低的，所以需要更智能、更高效的货运系统，从而为我国的物流业以及仓储业提上新的征程，起到质的飞跃[3]。随着我国物流需求的不断增长，以及近年来人们对仓储智能化认识的提升，业界对仓储智能化已经有了越来越深刻的认识。通过合理引进仓储智能系统，仓库的管理变得高效、准确，工作效率得到了明显提高，长期管理成本逐渐降低，在有些地方甚至实现了无人化管理。信息技术的发展，引起了整个世界的巨大变革，对人们的日常工作和生活方式都产生了巨大影响，大大提高了人们的工作效率。仓储智能化系统的研究和应用是在信息技术革命条件下的先进产物，无论是在入库管理、在库管理、出库管理、流通加工、配送管理等方面都起着不可替代的作用。因此仓储智能系统必须采用最先进的技术和设备，这方面反映了系统所具有的先进水平，又使得系统具有强大的发展潜力。同时，由于仓储智能系统的实际应用性极强，相关技术和设备日益成熟，对于提高中小型仓库的管理效率具有积极的作用。由此可见这对货物的运输效率提出了更高的要求，如何简单快速的实现货物的存取极大的影响了整个仓储活动的效率。因此智能货架应运而生，但是现如今对于这一新生事物的研究还处于初始阶段。智能货架的发展空间和发展潜力还很巨大。
1.2.2 发展趋势
社会的进步，人们对生活设施要求的提升，生产和更新产品的技术、设计制造出低能耗环保型、无漏水、低噪声、无电磁干扰、无漏油的货架升降机控制系统。在制造货架升降机的曳引的时候，材质和安全是很重要、很值得去思考的，最好应用钢皮带、尼龙合成纤维与复合框架等一些类无润滑油且无污染的曳引方法。货架装璜是应用的少环境污染甚至是无污染的材料、升降机满载下行与空载上升电机的再生发电及其回收技术，在安装调试货架的时候不用安装相应的脚手架，而且货架系统的零件在使用过程与生产途中是对周围的环境没有任何影响的（切记刹车皮的材质必须不能用石棉）且在其报废后自身的材料还能够回收利用。
对于上诉所说，其实总的宗旨总结如下几点：
绿色化
任何产品再生产制作之前都必须遵守的原则就是绿色。所以在货架升降机上面也是发展的总体趋势。
降低能耗
资源是有限的，在生产产品的时候一定要考虑低能耗。
智能化
现在人们的生活优越，越来越多的智能产品包围着我们，人们生活的一些产品也逐渐向智能化发展。计算机技术的快速发展，使智能货架是成为建筑物中非常重要的交通用具，它的智能化程度与技术进步倍受人们的关注。

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