摘 要当今，我国的工业自动化程度不断迈向新的高峰，各种高科技的产品开始层出不穷，带动着我国的电子商务大踏步向前发展，目前已居于世界领先水平。自动分拣技术的应用在电子商务方面的应用也是随处即可见。工件的自动分拣是提高社会生产率的重要环节，自动化的程度及效率的高低将会直接影响到企业的利润率及整个社会的效益。本课题结合本人实用新型专利（专利号ZL 2015 2 0942377.9 ——一种新型的快递自动分拣装置，提出了更为实用的快递分拣系统组合，利用气动装置，滚筒传送带，RFID射频技术及单片机控制中心进行自动分拣，本课题将射频识别技术转变为机器视觉技术进行研究，成本更低）及本科阶段所学专业知识，对自动分拣系统中的机器视觉技术进行了系统的介绍和研究。以快递自动分拣系统为背景，主要针对自动分拣系统组成，机器视觉技术在快件条形码识别中的应用以及单片机控制系统响应进行介绍。本课题的主要内容如下 系统硬件组成主要由传送装置、分类装置、识别装置及单片机控制系统四部分组成。首先，快递贴上条形码标签，然后放入传送带进行传送，利用机器视觉技术对条形码进行图像识别，并将编码信息反馈至单片机控制端，单片机收到条形码的编码信息，对分拣装置做出相应的分拣指令，将邮件根据其条形码编码信息将之推送到唯一匹配的收纳箱中。软件实现及测试在该系统硬件组成下，本文着重介绍以机器视觉技术为核心的条形码图像识别技术及后续的单片机控制系统响应。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2机器视觉技术的研究现状及趋势 2
1.3机器视觉技术的主要应用 3
1.4本课题研究的方向和主要内容 3
1.4.1课题研究的方向 3
1.4.2 课题研究的主要内容 3
1.5本章小结 4
第二章 机器视觉自动分拣系统平台设计 5
2.1自动分拣系统硬件平台设计 5
2.2机器视觉系统硬件平台设计 5
2.3机器视觉系统软件开发环境 7
2.4本章小结 7
第三章 总体方案设计 8
3.1自动分拣系统流程图设计 8
3.2机器视觉系统流程图设计 9
3.2.1条码制 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: #351916072# 
作 9
3.2.2条码扫描 11
3.3单片机分拣流程图设计 13
3.4本章小结 13
第四章 软件模块 14
4.1机器视觉算法设计 14
4.2单片机 15
4.2.1分拣过程调试 15
4.2.2 分拣工位程序测试 16
4.3 本章小结 19
致 谢 20
参考文献 21
第一章 绪论
1.1研究背景
当今世界，全球能源日益短缺，环境的污染越来越严重，低碳绿色环保的理念也因此越来越为人们所接受，如何改善企业的产业结构，减少资源浪费，增长企业的整体效益对企业的发展就显得尤为重要，又因为人工成本大幅度上涨，劳动力不足，也使得企业不得不加大对自动化科技技术的支持力度 ，从而提高企业生产效率，获得更大的利润空间。机器视觉技术的自动化设备不仅可以代替人工更精确的工作，而且可以不分昼夜的重复工作，尤其在一些人工作业充满危险的环境，或者人工作业无法达到理想精度要求的工作场合，机器视觉能发挥更为重要的作用。
邮件的自动分拣在整个自动化生产系统中是比较常见的，在极大地提高分拣的效率的同时也解决了企业的效益需求以及社会的实际需求。随着经济发展和科技水平的提高，传统产业的结构调整和升级已成为行业向前发展的必由之路。将机器视觉技术、智能机器人等先进技术引入传统的物流行业，从而缩短整个社会的社会必要劳动时间，提高劳动生产率，降低人工劳动强度，已成为现代物流行业不可逆转的新趋势。机器视觉技术具有很好的柔韧性及极高的可靠性，在工业自动化、自动生产等方面已取得很广泛的实际应用。
同国内相比，机器视觉技术的研究在国外已取得一定的成就，国内科研人员虽经过不懈的努力取得了一定成果，但仍然不是很成熟。由于技术垄断，欧美国家的机器视觉成品价格非常高，且不完全适应于中国的本土企业量，故需开发一种适合国内的机器视觉邮件自动分拣系统，解决国内企业的实际需求。如图11，机器视觉具有很强大的优点，比如效率高、精度高、自动化程度高和环境适应性强等。蓬勃发展的物流行业正不断从人工分拣向自动化、智能化方向快速发展。


图 11物流自动分拣系统
1.2机器视觉技术的研究现状及趋势
我国机器视觉市场起步相较于国外发达国家比较晚，行业集中度较高。一些经销商刚开始主要是代理商，然后他们转向大力推广自己品牌的产品。但是，相较于成熟的自动化产品市场，我国机器视觉市场的应用水平依然比较低，市场还远未达到饱和的程度。随着工业自动化的发展，我国的配套基础设施逐步完善，技术和资本积累逐步加强，各行各业对工业自动化中的图像和机器视觉技术，智能需求日益强劲，国内相关高校，研究机构和相关企业近年来在图像和机器视觉技术领域进行了积极的思考和创新，逐步在工业领域市场应用。随着中国逐渐成为世界制造中心，中国机器视觉市场成为国际制造商青睐的对象。
此前，一份行业预测分析报告显示，中国机器视觉行业的市场规模将继续增长，2016年将达到38亿元。此外，据一份可靠报道，到2015年，国内机器视觉市场规模有望达到200亿元。尽管这两家机构的数据差异很大（可能是由于统计方法的不同导致此结果）但在最终结论上是高度一致的——它们都认为机器视觉是一个必将迅速增长的领域。透明市场研究公司(Transparency Market Research)发布的一份市场报告显示，机器视觉正在迅速增长，在中国的增速是世界上最快的国家。具体数据如：2015年全球的机器视觉市场总产值高达42亿美元，相较于2014年增长10.5%。其中美国约占总产值的一半，约为50%，其次是日本。中国的起步相对来说比较晚，但发展很快。随着中国“十三五”规划强调大力支持国内制造业技术的创新，以及“中国制造2025”战略的渐渐推进，中国的机器视觉市场有望在工业4.0时代实现爆炸式的增长。据预测，到2015年，中国市场规模将达到3.5亿美元，增速高达22.2%，增速为世界第一名。到2021年，机器视觉的全球市场价值预计将达到285亿美元，2016年至2020年将以8.4%的增长率持续不断增长，而中国将保持可怕的20%的增长率，远远高于世界平均水平。
1.3机器视觉技术的主要应用
机器视觉技术作为人功能智能发展的主要方向其主要有以下五大典型应用：
（1）工业自动化生产线应用:产品的各种检测、生产装配的自动化生产、工业器件的探损、各种人工作业不适用的机器人等。生产装配等自动化可以缩短社会必要劳动时间，加快生产速度，保证质量的一致性，避免因疲劳和疏忽造成的瑕疵。　

原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzkxyjs/557054.html