目录
摘要 4
Abstract 5
引言
（一）WIFI智能小车的背景 6
（二）WIFI智能小车的意义 6
（三）WIFI智能小车的主要内容 6
二、系统总体方案设计 7
（一）设计任务 7
（二）总体设计方案 7
1.系统整体设计 7
2.整体工作原理 8
三、WIFI智能小车的主控电路设计 9
（一） Arduino Uno R3简介 9
(二).Aduino转接控制板电路设计 9
四、系统硬件设计 11
（一）电机驱动电路设计 11
（二）舵机与超声波电路设计 12
（三）ZYWIFI模块电路设计 13
五、系统软件设计 15
（一） 常用软件介绍 15
1.Arduino IDE 15
2．Proteus软件 15
（二）WIFI控制小车主程序流程图设计 15
（二）定时器中断子函数流程图设计 16
（三）超声波避障子程序流程图设计 17
六、系统调试及问题解决 20
1． 仿真测试 20
（一）硬件设计问题及调试 20
（二） 软件设计问题及调试 22
七、总结 25
参考文献： 26
致谢 27
附录1 元器件明细表 28
附录2小车部分程序源码 29
摘要
这个项目的设计是一个WIFI遥控智能小车，主要是基于Arduino Uno开发平台作为整个底层的控制核心。通过WIFI模块传输数据，将控制数据发送到Arduino开发平台的接收模块来控制小车运动。用PWM脉冲信号来控制小车的速度，以及舵机旋转等，用避障模块和简单的PID算法来计算小车的行驶差速，利用arduino软件编写程序使arduino可以接收数据并且给其他功能模块发送操作指令，设计了Arduino转接板来连接其他的模块。
关键字： Arduino；PID算法；WIFI *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 
模块；PWM脉冲信号； 手机APP
Abstract
The design of this project is a WIFI remote control intelligent car, mainly based on the Arduino Uno development platform as the core of the whole bottom control. The data is transmitted through the WIFI module, and the control data is sent to the receiving module of the Arduino development platform to control the car movement. The PWM pulse signal is used to control the speed of the car and the rotation of the steering gear. Using the obstacle avoidance module and the simple PID algorithm to calculate the driving difference of the car, the Arduino software is used to write the program to make the Arduino receive the data and send the operation instructions to other functional modules, and the Arduino switch board is designed to connect the other modules.
Keywords: Arduino; PID arithmetic； power; WIFI ；PWM Pulse； module cell phone APP
引言
（一）WIFI智能小车的背景
在科技时代，生活中各处都充满了各式各样的智能化设备，如智能电视、智能洗碗机、智能扫地机器人等，但这些设施都是基于微控制器和嵌入式系统的发展和演化的系统。现在互联网的概念、无线控制器的无线传输变得越来越流行，因此，物联网是相互连接的各种设备之间的通信的一部分必须的。究竟什么是物联网？
互联网的延伸就发展成了物联网，互联网是计算机（PC机、终端服务器），但物联网不是计算机终端（PC机、服务器），而是传感器和嵌入式计算机系统。这是计算机技术发展的必然结果。在几个方面的发展，如测试环境与设备监控、VR设备等。硬件设备在互联网连接和数据上产生交互，就变成了所谓的物联网。
（二）WIFI智能小车的意义
当我们外出工作或旅游时，家里可以留守一名智能管家，他可以实时监控管理家里的家具设备并且将状态信息告诉我们，而他的前身就是WiFi智能机器人发展而来，而WIFI智能小车也是其中之一。
通过制作wifi智能小车的研究设计的过程中。可以使我们对这些控制技术有更加深入的认识与了解，并且在对wifi小车研究的精准控制方式方法也可以运用到其他的智能远程设备控制上。wifi小车还可以实现室内和室外的远程监控，使视频监控直接通过网络监控。

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