本设计主要是针对现如今国内外汽车防撞告警系统的一种设计，主要利用了超声波测距的原理，演变为的汽车防撞报警器系统。具有非常实用的意义。他可以自动检测障碍物的距离，当时间限制，并能发出声光报警，提醒司机刹车。国内厂商的通用组件，设计成本低，性能可靠，有利于推广。利用压电元件的RZT超声波测距传感器，传感器的特点是方向，利用超声波距离传感器的“回声”现象，使车辆声纳系统，倒车回到火箭超声，返回的时间后，测定超声波障碍，你可以得到一条障碍物的距离。F00047
本文对防撞装置微电脑技术和专用芯片设计的结构设计，具有结构简单，小的优势特点，为测控系统非常适合；在软件设计中，突出了C51模块和简洁的语言的灵活性，大大简化了编程工作量。现在市场上现有的比较汽车防撞装置，该系统具有结构紧凑，成本低，可靠性好，微电脑技术强，可以有效避免车辆碰撞事故的发生，具有一定的市场价值。同时，本设计还存在一定的不足，并提出了纠正错误的老师。
关键字：超声波、汽车防撞、报警器、传感器
This design mainly from the perspective of research and analysis, analysis of thebasic design principle of automotive anti-collision system as well as the problems of anti-collision system at home and abroad such. And a detailed introduction ofan ultrasonic ranging system and according to the system design, developmentof automotive anti-collision alarm. It can automatic, detection obstacle distance when the time limit, and can send out audible and visual alarm, to remind the driver to brake. Design of universal components of domestic manufacturers, low cost, reliable performance, is conducive to the promotion. Ultrasonic distance sensor using piezoelectric element RZT, the characteristics of the sensor is adirection, vehicle sonar system using ultrasonic distance sensor "echo" phenomenon made, reversing back to the launch vehicle ultrasound,determination of ultrasonic obstacle after the return of the time, you can get a carto the obstacle distance.
In this paper the design of the structure of anti-collision device adoptsmicrocomputer technology and special chip design, has the advantages of simple structure, small features, very suitable for the measurement and control system;in the software design, highlight the flexibility of C51 module and concise language, greatly simplifies the programming workload. Comparison on the market now existing automotive anti-collision device, the system has the advantages of compact structure, low cost, good reliability, communicationcapability is strong, can effectively avoid the occurrence of vehicle collision accidents, has certain market value. At the same time, this design also has certain insufficiency, and the teacher gives out and corrected errors.
Keywords: ultrasonic, automotive collision warning, alarm, sensor
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第一章 文件综述    - 1 -
1.1 前言     - 1 -
1.2 国内外发展状况    - 2 -
第二章 系统设计    - 3 -
第三章 系统硬件电路设计    - 4 -
3.1单片机模块    - 4 -
3.2超声波发射电路模块    - 7 -
3.3超声波接收模块    - 8 -
3.4数码管显示模块    - 9 -
第四章 系统软件程序设计    - 10 -
4.1 安全行车告警系统程序设计    - 10 -
第五章 系统软硬件调试    - 11 -
5.1 硬件调试    - 12 -
5.2 软件调试    - 12 -
5.3 测试结果    - 12 -
第六章 调试中遇到的问题    - 15 -
6.1 发射接收时间对测量精度的影响分析    - 15 -
6.2 当地声速对测量精度的影响分析    - 15 -
总 结    - 16 -
致  谢    - 17 -
参考文献    - 18 -
附录 A    - 19 -
附录 B    - 20 -
1.1 前言
随着人类文明的发展，人们的生活水平日益提高，城市汽车数量迅速增加。特别是这些年，我国买车的人是越来越多，汽车的数量也就越来越多，从而导致了公共行车领域以及私人停车领域的拥挤堵塞现象。这样的现象对人们的安全造成了威胁，特别是车距过短刹车停止不下来从而撞上前车造成危害，以及倒车视线不够而撞到车后物体而造成损失。为了减少此类事情的发生所带来的损失，在技术发达的今日，我们完全可以制造一种专门针对此事件的辅助装置来帮助人们的安全行车。
声波是纵波的传播媒介。当目标对象的大小大于波长时，声波就会发生反射的现象，从物理这门学科中，我们学过声波的速度去乘以声波的传播的时间就等于声波所传播的距离。我们就可以利用这一原理来测量计算出我们想要的结果。因为声波的速度的一定的，时间决定了距离。从而汽车行车防撞报警系统就产生了。
程序的软件部分控制超声波的发射以及返回的超声波信号的检测，程序可以使用脉冲测量方法，采用40kHz的单片机引脚的信号产生的脉冲，脉冲数的每一个测量至少推出了12完成40kHz的电子脉冲。同时发射定时开放式柜台，信号的时间达到一定值；对返回的超声波进行第一次的检测后，防止干扰到信号的传播。CPU先检测返回的超声波，根据检测的结果计算距离从而判断是否报警。
声音在25摄氏度的情况下的传播速度是340米每秒。声音从发出去到接收到之间的时间T，这样距离可以通过D = VT来获得， （D的计算公式计算d=vt）。
d=34000(cm/s)t(s)。另外因为声音从发出去到接收到之间的路程是距离的两倍。所以实际之间的距离是d/2。
因为单片机AT89C51具有价格低廉效果好的优点，本设计就利用AT89C51系列单片机为核心器件并结合比较常规的超声波传感器以及价格低廉的电子元件。
通过发射超声波，遇到障碍物后返回，超声波，定时往返的时间，并计算出距离，结果显示和报警。整个行车告警系统主要包括四大模块：超声波发射模块，超声波接受模块，单片机处理模块，显示报警模块。超声波发射模块主要任务是发射出超声波。超声波接收模块主要任务是接收超声波。最后也是最重要的模块，单片机处理模块主要负责系统的启动以及负责超声波何时发送何时返回，接受中断处理数据计算结果。显示报警模块显示距离，并根据报警的结果。四大模块的精密结合组成了完美的汽车行车告警装置。 查看完整请+Q:351916072获取
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