引言 1
一 、整体方案设计要求和目的 1
（一）设计要求 1
（二）设计目的 1
二、 整体方案设计的思路以及系统框图 1
三、红外遥控系统 2
四、单片机简介 2
（一）单片机的定义 2
（二）单片机的发展以及应用 2
（三）单片机的硬件结构 3
（四）单片机内部电路 4
五、电机简介 6
六、系统硬件电路 7
（一）稳压电路 7
（二）电机控制电路 8
（三）红外接收电路 10
（四）红外发射电路 11
七、系统软件电路 11
(一) Keil软件简介 11
（二）Protues简介 12
（三）程序设计思路 13
总 结 16
谢 辞 17
参考文献 18
附录一 19
附录二 24
附录三 25
附录四 26
Abstract
Along with the progress of the society and the development of The Times of electronic information technology has gradually into our production life
, often very complex circuit design can be a small piece of chip and MCU application is more outstanding.
In *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^* 
frared remote control is the household electrical appliances with more remote way, infrared is mans eyes can see in the visible light wavelength the longest. Infrared remote control system is divided into two parts, one is the infrared emission end, the other is a infrared receiving end. The design of the transmitting terminal is the remote control chip HT6221 primarily and auxiliary circuit composition; The receiving end is to use integrated infrared receiving head of 1838. Cars drive part is mainly for the control of AT89C52 chip, using C language programming design, and some other auxiliary circuit design of the car, and then infrared controller to realize the operation of the car, make its start, forward, turn left, turn right, back, acceleration, deceleration and stop function, etc. A single-chip processor is used to control car has small volume, light weight, stable operation, simple operation, strong anti-jamming ability, to the environment request is not high, the cost is low, the flexibility is good wait for a characteristic.
【Key words】：SCM, infrared remote control system, and car
引 言
当今社会的竞争是相当的激烈，如何才能在这激流保护自身还能够持续的发展，回顾社会的发展轨迹，不外乎这几个因素：人才、科技和创新，其中科技的发展那是日新月异，更新的速度也是相当快速的，而电子信息技术在其中扮演者不可或缺的角色。各种各样的电子芯片逐渐涌现出来，取代了那些复杂的电路，单片机的应用也越来越广泛，它以体积小、重量轻、运行稳定、操作简单、抗干扰能力强、对环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发较为容易的特点受到了各个行业的欢迎。
无论什么样的创新发明其目的都是要服务于大众。本课题基于单片机设计红外遥控小汽车可以通过红外遥控器控制小车灵活的运动，而且组装简单有益于小朋友的智力开发和培养其动手能力。
一 、整体方案设计要求和目的
（一）设计要求
利用红外发射装置发射信号，通过红外接收器将信号传输到单片机，通过单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。
要求主要有一下两点：
1、小车的控制范围大于3米；
2、通过红外发射装置能够控制小汽车灵活的行动，实现前进、转向、变速和停止等相应的功能。
（二）设计目的
通过以单片机为主要控制的小汽车，具有体积小、运行稳定、操作简单、抗干扰能力强、灵活性好以及组装简单等特点，设计时可将本设计拆分成几个简单的小模块，这样就适宜儿童使用，对孩子而言这不仅仅是一辆简单的遥控小汽车，而是一项具有重要意义的探索，让孩子在玩中学会知识，培养孩子的动手能力，以及挺高孩子对未知科学的认识，有利于创新意识的提高，让繁忙的家长们能够安心、放心。在做本设计的时候，还能对我大学两年来学习的知识的一次总结与考验，为以后的发展做一个良好的铺垫。
二、 整体方案设计的思路以及系统框图
利用红外发射和红外接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：红外发射模块发出指令，红外接收模块接收信号后，传递给单片机，单片机翻译接收到信号后，传递给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车前进、后退、转向、变速和停止等相关功能。系统框图如图2-1所示。
图2-1 系统框图
三、红外遥控系统
红外遥控系统共有发射和接收两部分组成。如图3-1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光/电转换放大器、解调、解码电路。
图3-1 红外线控制系统框图
VCC:供电电压
Vss:接地
XTAL1：内部震荡电路反相发大器的输入端，是外接晶体的一个引脚。
XTAL2：内部震荡电路反相放大器的输出端，是外接晶体的另一端。
* 功率密度-电机每单位质量所能获得的输出功率值。功率密度越大，电机的有效材料的利用率就越高。

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