摘 要PCB 外观检查机是一种可以自动光学检查仪器，它具有无损坏、抗干扰能力强、检测速度快、检测精度高等优点，在PCB 外观检查中是一种不可缺少的一部分。本文主要介绍在机器以前的检出能力下，可以通过修改软件参数部分或者修改其它登记参数能使得检出能力变强，并列举客户端常见的问题进行分析，介绍如何修改参数使得检出效果更好，还介绍在硬件方面存在的一些不足，机器在客户端导致线路板被划伤是非常严重的问题，这种划伤是如何产生的，是哪一个位置产生的划痕，在此处做出合适的修正，本文将叙述在保留原来的动作以及不影响原来正常测试情况下，将硬件结构方面进行适当的技改，修改之后能解决掉客户端目前存在的划伤。
目录
一、 引言
（一） 外观检查机的介绍
（二） 外观检查存在的问题
（三） 本文主要研究内容
二、 PCB 外观检查机软件改进方案设计
（一） 问题描述与分析
1． 常见问题分析
2． 实际测试分析对比
（二） 解决方案
1． 修改合适检测参数
2． 改变登记偏移量和减少样板学习
（三） 改善效果对比
（四） 总结
三、 PCB 外观检查机硬件改进方案设计
（一） 问题描述与分析
1． 问题描述
2． 问题分析
（二） 解决方案
（三） 改善结果对比
（四） 总结
四、 总结
致 谢
参考文献
引言
外观检查机的介绍
外观检查技术，我国目前处于比较落后的状态， 但我们依旧是工业强国，绝大部分为人工制造。一项调查显示，中国百分之七十的线路板客户对外观检查技术不太了解，那就可以准确的说，这些客户都是对外观检查机没有深入彻底了解过的，也没有真正使用过这种机器，这些都是外观机的潜在客户，也许在不久的将来，这些潜在的客户将会毫不犹豫的买上外观检查机。
下面列举外观检查机行业内比较有代表性的厂商：
以色列CAMTEK
作为自动光学领域 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072￥ 
比较先进的闻名厂商，机器的检测能力也是有自己独特的优势，检测能力 : 凸块高度和大小分析;共面性;gold bump布局; Solder bump数量;临界体积; 临界尺寸和位置偏差，自动进行缺陷分级和分类，选用亚微米高度传感器，集成3D和2D测量和检测功能，3D最小检测缺陷精度可达0.5um，一片12"晶圆3D全检在3分钟左右完成，全套SPC图表和报告，支持在晶粒、晶圆和批次级别进行2D和3D Bump验证分析。
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图1 以色列Condor 900系列外观检查机
日本白井
采用真空双面，且搭配X轴扫描移动到Z轴自动对焦功能，达到了很高的检出效果，还同步推出双片高速直立式扫描外观及，结合水平下料已满，可自动连接后端出料或推车，大幅度提升生产线的工作效率。
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图2 日本白井5um外观检查机
南京协辰
不间断上下料，测试效率高，LED灯管寿命强，操作通俗易懂，采用双服务，辅机匹配主机进行数据化处理，双电脑加速系统在自动产量，模式下自动启动。
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图3 南京协辰R25L水平外观机
调试吸嘴快，才用气动锁紧弹开方式，调试一个吸嘴的时间仅需35秒，切换资料快，适合多料号小批量的厂家使用，
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图4 南京协辰R35系列立式外观检查机
外观检查存在的问题
随着电子技术的发展，生产技术的提高，PCB （印刷电路板）在电子行业的极其重要。几乎现在所有的电子设备都离不开PCB 的支 撑，并且现在通信行业、计算机领域、互联网行业、各种消费电子都在迅猛发展，这也给了PCB 质量检测一种压力和挑战，并且同时PCB 工艺也逐渐复杂，如果PCB 在最后检测没有过关，那PCB 一整套的工艺流程都是白费，这说明PCB 检查是线路板厂极其重要的一部分。。
目前绝大部分的生产厂商都会有一个FQC（成品检查验证）部门，可以说这个部门所承受的压力也是巨大的。传统的PCB 外观是全靠人眼来检测的，这种检测方法，不仅劳动强度高，检测效率低，还极为容易漏失，而且对于现在PCB 板要求越来越高的客户，非常密集的细线路，各种肉眼无法观测到的针孔，一片PCB 板上有许许多多的焊盘，对于现在这种高需求的板子，人工肉眼检测已经无法满足了。正因如此，PCB 外观检测机才诞生出来，依靠图像处理技术，光学检查技术实现自动检查。
本文主要研究内容
检测PCB 外观市面上有两大产品，一种为AOI（自动光学检测仪器）一种为AVI（自动光学检测仪器），两种机器都为检测线路板质量，最早使用的仪器是AOI，该机器主要功能可以检测线路板上的开断路，针对线路板外观却较难检测出来，或者说没有那一方面的功能。AVI的出现正是为检测线路板外观缺陷，针对一些氧化、异物、漏铜等缺陷机器可以正常检测出来。有一些细线路断线，线路板阻焊气泡，AVI机器还无法检测出。现在线路板要求越来越高，我们要想使机器完全代替人工，就得让机器可以检测出更多的缺陷，检测能力变强，检测效果更好，检测效率变高。
本课题研究的目的，就是在目前机器的基础上进行合理适当的调整，硬件或者软件上面进行合理的修改，达到客户需要的要求。最后让机器在客户端能够有效的工作，使得客户能降低人工成本，提高效率，拒绝漏失，不能让报废品流出，满足各大生产厂商的需求。
PCB 外观检查机软件改进方案设计
随着5G的孕育和诞生，现在对各种基站要求传播速率也越来越高，然而这也促使线路板的快速生产，线路板行业也都在为自己公司生产的PCB 板的质量担心。光靠人工检测，成本投入很大，但产品客诉的问题却一直不见减少。这时候他们就需要一台能够自动检查线路板的机器，机器也是新型产品，目前所存在的问题也是厂家一直在纠结用与不用的问题。

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