摘 要为了减小当今市场上相关智能WIFI垃圾桶系统的研发成本，本次毕业设计以STM32微处理器作为主控，研究了一款含有多种智能功能的智能WIFI垃圾桶系统，能够实现垃圾桶盖自动开启和关闭，并且能够根据垃圾桶前是否有人实现自动工作。选用性价比较高的STM32微处理器主控核心、LCD1602点阵屏幕、28BYJ步进电机、步进电机驱动器、WIFI无线通信传感器和红外对管红外传感器等器件，通过硬件电路搭建，实现了这款系统的框架。通过对这种型号的智能WIFI垃圾桶控制系统进行了多个角度的测试，根据测试结果又进行了不断的修改和优化，最终该款智能WIFI垃圾桶系统表现出最佳的工作状态。
目录
一、 引言 1
（一） 智能WIFI垃圾桶的发展背景 1
（二） 智能WIFI垃圾桶的国内外发展现状 1
（三） 本文主要研究内容 2
二、 智能WIFI垃圾桶的方案设计 3
三、 系统硬件设计 4
（一） 智能WIFI垃圾桶主控电路设计 4
（二） WIFI通信电路设计 5
（三） 参数显示电路设计 6
（四） 垃圾桶盖拖动电路设计 7
（五） 垃圾桶前人体检测电路设计 8
（六） 按键电路设计 9
四、 系统软件设计 11
（一） 智能WIFI垃圾桶的主程序流程设计 11
（二） 液晶驱动子程序设计 12
（三） 垃圾桶盖拖动子程序流程设计 13
（四） WIFI驱动子程序设计 14
（五） 垃圾桶前人体检测子程序流程设计 15
五、 实物制作与安装 17
总结 19
参考文献 20
致 谢 21
附录一 原理图 22
附录二 PCB图 23
附录三 元件列表 24
附录四 程序 25
引言
智能WIFI垃圾桶的发展背景
智能WIFI垃圾桶控制系统的发展脉路以电子科学技术作为主导，直到发展到现在，这一阶段的智能WIFI垃圾桶仍旧是在不断的优化和升级状态，设计者通过将大量的智 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ￥351916072￥ 
能传感器和微型控制器等全新技术嵌入到软硬件内部后，使智能WIFI垃圾桶可以通过目标代码的操控，实现从简单到复杂的不同智能表现，技术人员可以通过修改程序代码等方法实现对系统的功能更新和维护，完全改变了以往的系统形态，本次毕业设计拟将设计的这种型号的智能WIFI垃圾桶系统就是一种内部以STM32类型的微处理器作为主控，通过强大的编程代码当作控制手段，结合高度集成的硬件系统而实现的一种智能式电子控制系统，通过对资料的广泛查阅可以看出，智能WIFI垃圾桶的发展时间较长，在微处理器驱动技术还没有出现之前，它就已经是一种较为经典的系统了，只不过以前电子科学技术是以模拟电子作为主导的，在多年的发展进步后，目前市面上的一切智能WIFI垃圾桶都已经完成了全面数字化，可以实现对数据的快速处理，从而执行各项功能，通过对相关资料进行收集和归纳之后可以知道，智能WIFI垃圾桶在最近几年间的大致发展方向是朝着微型化和智能化去的，之所以这几种概念得到了特别的重视，是因为在如今的技术水平背景下，人们对于智能WIFI垃圾桶现有的功能，总体上是比较满意的，尽管如此，对它的更高的运行效果，如人机体验、高速化、更灵活的工作性能，这一些使用性能是永无止境的，而且随着使用者不断增加，这些需求也在不断被提出，本次毕业设计将要设计的这种类型的智能WIFI垃圾桶控制系统将以课题的发展背景作为前提，通过对大量设计案例进行分析，综合其中一些出色的设计要点和普遍存在的缺陷，将其中的设计核心点进行提取并嵌入到本智能WIFI垃圾桶控制系统中，而对广泛存在的缺点，这次论文将通过电路优化和软件程序的优化，尽量剔除这些无法规避的设计缺陷，从而能够最终设计出的系统具有较高的性能和竞争优势。
智能WIFI垃圾桶的国内外发展现状
在当前市面上国内外的智能WIFI垃圾桶都具有各自不一样的使用人群，纵观当前的国内外的产品发展现状，虽然国外某些研发机构对于智能WIFI垃圾桶的研发起步较早，而国内对这种系统的研发时间较短，通过对当前市场上经常使用的几种智能WIFI垃圾桶进行文献的大量查阅后可以归纳总结出，中高端级别的智能WIFI垃圾桶正在不断的抢占更多的市场份额，同过去更具有竞争实力的低端智能WIFI垃圾桶来说，由于中高档次产品的研发成本正在不断降低，所以在价格上，低端产品越来越不具优势，与此同时随着技术水平的不断提升，用户已经越来越不能满足于低档次产品的功能匮乏。
本文主要研究内容
本文提出了一款可以完成对系统参数的显示、步进电机转动、电脉冲信号功率放大、WIFI通信和人体信号捕捉的智能WIFI垃圾桶控制系统，上文已经对该系统的发展背景和当前国内外的发展现状进行了阐述，下面将主要对这种系统的实现方案、硬件电路以及软件系统进行设计，本论文将采用STM32微处理器作为控制核心，结合LCD1602液晶屏幕、四相步进电机、步进电机驱动器、WIFI模块和红外对管红外传感器等器件，通过合理的软硬件系统设计，实现各项初期功能需求，下列为本课题将要实现的设计内容：
1、能够以较高显示效果将智能WIFI垃圾桶系统中采集到的数据显示给用户，实现课题预期指标中的显示指标；
2、配置步进电机拖动电路，通过STM32微处理器输出的四相八拍脉冲信号，实现对电机转动的控制；
3、设计步进电机驱动电路，配置STM32微处理器与ULN2003步进电机驱动芯片之间的连接关系，使得步进电机驱动脉冲能够得到功率放大；
4、设计WIFI无线数据通信电路，通过ESP8266型WIFI通信模块的硬件电路配置，使得STM32微处理器能够通过UART接口预期进行对接，实现智能WIFI垃圾桶系统的无线数据收发功能；

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