摘 要随着各个行业的崛起，现在生产需求越来越大，本文主要介绍一种可以检查线路板的机器，名为外观检查机（AVI）。功能主要是检查线路板的缺陷，通过相机取像对比反馈形成问题最后进行检修，此类机器在市面上是比较火热的，但机器的本身却还存在一些弊端，本文将会写到收集一些机器所出现的问题，并将此问题解决，再将问题进行归纳，总结出能对机器做出什么调整才能使得机器的问题消失，将会写到硬件的加装与升级，软件的优化等，然后给出3D图纸，进行分析更好的解决办法，最后对升级或者加装的硬件与原来形成对比，看是否能有效的解决问题。
目录
一、 引言 1
（一） 外观检查机发展背景 1
（二） 外观机发展现状 1
（三） 本文主要研究内容 2
二、 外观检查机的故障分析 2
（一） 外观检查机的介绍 2
（二） 问题分析及解决方案 4
1、 挡板处异常 4
（1） 摄像失败 4
（2） 挡板放下状态失败 5
（3） 报点异常 6
2、 上料和下料及皮带，线体处异常 7
（1） 上料异常 8
（2） 皮带异常 9
（3） 下料异常 11
（4） 线体异常 13
（三） 小结 14
三、 优化方案 14
（一）挡板升级 14
1、挡板旋钮进行升级 14
2、气缸的角度升级 15
3、挡板顶丝升级 16
（二）线体支架升级 16
（三）小结 18
四、 总结 19
致谢 19
参考文献 20
引言
外观检查机发展背景
随着生活的慢慢发展，人们的生活节奏也越来越快，我们也就相互进入一个高频率的时代，在这高频率的时代中，我们自然需要很多能替代人们去劳动的物品。正如小汽车的诞生，使得人们出行非常的方便，能够节约很多的时间，大家能把这些节约下来的时间去干着自己喜欢做的事情，或者去研究一些有意义的东西。外观检查机也正是在这高频率的时代孕育而出，其目的也很简单，代替人工去检查线路板上的缺 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072* 
陷。线路板是生活中不可缺少的部分，只要用到电子产品的机器或者物品，都会使用到线路板，线路板看起来是非常的密集的，上面有许许多多的焊盘，有些小的焊盘几乎用肉眼都很难看的出来，各种文字，孔，都是非常的细微的，如果上面存在一点瑕疵的话，我们不适用放大镜的话，也是没有办法找到缺陷的所在之处的。而且现在科技越来越发达，线路板生产的也越来越仔细，越来越小，这时候再用人工肉眼去检查的话，那就有点困难了。正是因为这样的发展所以才需要更合适的机器来替代人工检查。国内目前很多PCB线路板厂商，都还在使用人工肉眼检查，但是其客户投诉率，报废率也是相当高的，各大生产厂商也都在寻求提升品质的方法和是被，这样外观检查机的地位逐渐凸显了出来。线路板的缺陷越来越细小，所以就需要更高精度的设备仪器去检查，检测更快捷，精准，操作简单，好用。
外观机发展现状
当前国内市场外观机大部分都是外国品牌，主要为日本，以色列的设备，台湾的品牌也正常逐步上升。日本主要以白井品牌为主，台湾主要有凯马品牌等。在20世纪70年代末，国外很多公司生产出来了检测内外层开短路的一种在线光学自动外观检查机AOI，将线路板的品质提升了一个很大的高度，随着检测AOI 的机器出来，也给外观检查机埋下了眉目，自从日本在2002年开始向国内推出了第一台外观检查机后，近几年外观机发展非常迅速，立马又很多公司开始生产外观检查机，比如，协辰、载力、牧德、这些都是一些国内竞争比较大的厂商，他们也都在不断的完善自己的设备，不断提高对机器的升级，品质的要求，在价格方面，是完全可以压倒进口设备的，但在设备精度，使用情况来开，很多线路板的厂商还是倾向于进口设备，他们起步早，设备使用年数长，很多问题都已经在早期都爆发出来改善过了，但国内的外观机，目前基本待在边生产，边反馈问题，边进行升级状态，离设备稳定还需要一段时间。但这并不代表很多线路板的厂商都会选择进口设备，对于一些中小企业，他们公司运营状态，生产需求还达不到需要进口机器的地步，目前这些线路板企业也是外观检查机销售的目前。但也并非不存在几年后，国内机器设备逐渐走向稳定，最后研发生产出精度更高，效率更快，更稳定的设备，这也是国内这些企业的生产目标。
本文主要研究内容
本文主要是对于外观检查机，在生产过程中所遇到的问题，对这些问题进行总结归纳，考虑这些问题时由什么原因导致，将这些问题处理之后，看看能否通过一些硬件设备的改善能够去优化当前的问题，并将改善前后的效果进行对比，这样的改善是否真的解决机器目前所存在的问题。像机器总是异常报警摄像失败，这是挡板的问题，还是软件不够完善所导致，像下料线体固定之后，用一段时间又会松掉，这是方法不对还是需要重新设置新的固定方式。最后将这些问题归纳到一起，看是由什么原因所导致。
外观检查机的故障分析
外观检查机的介绍
外观检查机主要由信号塔、上料台、下料台、传输线体、机械手臂、CCD、开关按钮、操作界面等组成。如下图
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图1 整机
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图2 上料正面图
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图3 传送线体
以上三幅图为机器总部件介绍，主要有机器上料，下料，传送线体等组成，这些配件通过感应器装置相互配合完成一些动作，其中用到一些电机，有伺服电机，主要控制手臂的来回动作，还有同步电机，主要控制，四个上料台下料台的上下动作，皮带的运转，还有异步电机，主要控制线体的传送等，其中还有一些开关，如普通感应器，U型感应器，接近开关，光电开关等运用进去，还有伺服器，各种排插等，两台电脑主机，一台显示器。

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