摘 要现代智能机器人想要完成独立工作，必须能够自动避障。而实现自动避障的主要方式有两种光波测距和超声波测距。此次智能机器人超声波避障控制系统的设计选用的避障系统为超声波测距。当系统工作时，先有中央处理器发出信号，控制超声波传感器向外部释放八道频率相同的超声波，这八道超声波在碰到障碍物后，会立即返回，超声波传感器会自动接收这些信号，并将信息传递给主控制系统，时钟电路会记录超声波发出和收回的时间信息。通过该信息与超声波在空气中的传播速度即可求解出机器人距离前方障碍物的实际距离，再有CPU控制机器人规避前方障碍物。在智能机器人超声波避障控制系统中，使用的控制核心为51单片机，配套超声波模块完成超声波的发出与接受，还配套有时钟模块、报警系统模块等等。各个模块在控制核心51单片机的控制下，各司其职，完成系统整体功能。
目录
一、绪论
（一）研究背景与意义
（二）超声波测距原理以及理论分析
二、电路设计
（一）系统设计原理
（二）系统组成
1.主控制器
2.显示电路
3.HCSR04超声波模块
图2.3 超声波时序图
（四）系统硬件设计
1.主控芯片STC89C51单片机特点
2.内部结构
3.引脚图以及功能
（五）液晶显示模块
1.模块简介
2.引脚功能说明
（六）超声波测距模块
1.模块简介
2.模块工作原理
（七）报警电路模块
1.蜂鸣器简介
2.系统报警电路模块
三、系统软件设计
（一）主程序的设计
（二）显示子程序设计
（三）输入子程序设计
（四）报警子程序设计
四、仿真及实物测试
（一）仿真
1.仿真测试
2.仿真结果
（二）系统测试
1.功能测试

原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/txgc/560114.html