摘 要如今人们生活方式在各种高科技的影响下发生很大改变，日常生活中的智能化生活用品也更加普及，如今很多城市居民工作繁忙或者因为其他原因，在生活中衣服的晾晒和收回时间都比较少，本文就这一个问题，开发了基于单片机的智能晾衣控制系统系统，并对设计的过程和功能进行介绍，设计的智能晾衣架可以结合实际环境和气候无需人工晾衣收衣，借助光敏电阻对外界光线进行检测来判断天气，黑天自动化收衣，环境湿度利用传感器来实现，阴雨天无需人工即可实现自动收衣，向STM32单片机发送信号。两种状态模式手动和自动。手动状态下，使用时可以自己动手打开衣架。自动状态下，此装置可以根据自己获得的参数与设的参数对比进行判断，然后驱动电机正反转来自动完成的将衣架进行收回或者打开
Keywords: smart clothes dryer； STM32 microcontroller ；sensor目录
一 、序论 1
二、晾衣系统的整体设计构成要求 3
三、智能晾衣系统的硬件设计 5
（一）STM32主控电路设计 5
（二）电源电路设计 7
（三）按键控制模块电路设计 7
（四）光敏检测模块电路设计 7
（五）雨滴检测模块电路设计 8
（六）电机驱动模块电路设计 9
（七）液晶显示模块电路设计 10
（八）红外遥控模块电路设计 12
四、智能晾衣系统的软件设计 14
（一）主程序设计流程 14
（二）电机驱动设计流程 15
（三）液晶显示设计流程 16
（四）红外遥控程序设计流程 17
五、智能晾衣的实物调试 18
（一）手动模式下 19
（二）自动模式下 19
总结 22
致谢 23
参考文献 24
附件一 原理图 25
附件二PCB版图 26
附件三 代码程序 27
 一 、序论
（一）智能晾衣系统背景和意义
自古人们就喜欢将洗干净的衣服置于太阳光下晾晒，不过在天晴时晾衣，如果出门又刚好下雨，那么晾出来的衣 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: #351916072# 
服就会被雨水淋湿，不仅让人烦恼，还会浪费洗衣服的时间；当今天气污染越来越严重，雨滴中含有杂质，细小沙砾，灰尘等物质，假如不能及时的收取衣物，会给我们带来重新洗涤衣物的负担，加重我们的生活负担。
时代在不断发展和进步，人们生活水平持续提升，时间对于当代人们来说是非常宝贵的，如果被生活琐事所累，必然会导致工作和学习受到影响，而快速发展的智能化产品为我们的生活提供了便利，例如停车场车闸自动控制系统、防盗系统、塑料大棚自控以及路灯自控设备等等，很多人还需要一个智能化的晾衣系统，这样能够在阴雨天时帮助我们及时将衣服收回。本课题实现了以STM32单片机为基础的温湿度感应自动晾衣系统的研发，帮助人们实现自动收衣和晾衣功能。此设备能够在晴天天不下雨时自己全自动收取晾晒衣物，当天空黑下来时自动收取晾晒衣服，和以前的晾晒衣物相比，有非常好的优点。和其他智能产品家居一起配套使用，特别可以展现如今人们生活的智能方便，可以让社会各阶层全国老百姓都能享受到这切实让智能科技带来的不同生活新方式，新体验，新感觉。
（二）智能晾衣系统发展趋势和现状
在二十世纪后期开始智能晾衣系统开始发展，我国首批智能晾衣架生产与销售企业也由此产生，智能晾衣架也进入百姓加重。智能晾衣系统尚未研发时，人们大部分都是用管状金属、绳索或者竹竿等架空来晾晒衣服，而随着智能晾衣系统的研发和应用，人们晾晒习惯也发生很大变化。
晾衣架是我们生活中晾晒衣物的必需需要的工具，并且目前市面各种晾衣架形形色色样式众多，但是，对于一些天气比较潮湿阴暗的地方来说，自动收取晾晒衣物的晾衣架十分少见，所以，研发一种自动傻瓜使易操作智能晾衣架，非常据有意义。由于人们日常忙于上班，没有在家。如果天气突变下雨，对我们的生活、工作造成了特别大的麻烦，特别是在天气多变的夏季。对于面对这种现象，特别需要一种智能晾衣系统可以自动收取，如果这种设计实现会转变人们对晾衣架的认识，随着目前当代人们生活质量不断显著提高，如果这种晾衣功能可以实现，那么会有很大的市场空间，在未来有巨大的发展前景。
人们的消费理念从原来的追求量发展到现在的追求质，晾衣架的功能已经不是消费者最为看重的，在多元化信息渠道影响下，晾衣架加速普及，消费者也系统深入的了解晾衣架，由此品牌理念逐渐提升。晾衣架也从手拉式、手摇式等晾衣架发展为现代的智能晾衣架，这也将人们消费理念的改变现实出来，晾衣架生产和销售企业未来也必然要对市场发展更加重视，从细微之处彰显专业性与创新性。晾衣架企业注重规模化、专业化和品牌化必然能够实现更好的发展。
（三）智能晾衣系统课题任务
1、研究方法
（1）文献法。因为本课题研发过程中会对单片机知识以及编程技术等应用到，为了系统能够成功研发，对于相关文献进行搜集、学习和研究。
（2）观察法。观察法对于研究来说发挥重要作用，其计划性和目的性都非常强，实验过程中获取的效果可能会很好，进而对人们的思想有一定冲击，帮助人们创新，所以也是非常重要的一种研究方法。
（3）调查法。调查法将测验、个案分析、问卷以及谈话等方法有效结合，针对教育现状展开全面的了解，再获取到相应的资料之后进行汇总、对比、分析，将规律性知识提供给人们。
2、研究内容
本课题是以STM32单片机为基础也案发智能晾衣系统，使自动晾衣得以实现，同时结合实际情况适当调节，系统指标与性能要求包括以下几点：
（1）智能晾衣：不仅自动工作，而且也可无人操作来实现。
（2）晾衣架两个位置：伸出去，缩回来。
（3）液晶显示：可以直接显示当前信息和状态。

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