bp6308a无刷电机的控制系统设计(附件)【字数：8451】
目录
一、 引言4
（一）选题背景 4
1.无刷直流电动机的发展 4
2.无刷电机和有刷电机对比 4
3.无刷电机的未来发展趋势 5
（二）研究重点 6
1.研究内容 6
2 能力要求及目标 7
3.预期成果 7
二、无刷电机控制系统方案的选用和比较 7
（一）控制系统方案的选用 7
（二）控制系统方案的比较 8
三、BP6308A电机控制系统设计 8
（一）BP6308A芯片 8
1.BP6308A芯片管脚 9
（二）BP6308A 控制系统11
1.芯片BP6308A霍尔信号输入11
2.芯片BP6308A刹车信号输入13
3.芯片BP6308A正反转信号输入 14
4.芯片BP6308A驱动输出电路14
5.霍尔开关选择电路 17
6.电源电路 18
7.超前角输入电路 18
8.待机方式选择电路 19
9.调速电路20
10.BP6901 驱动电路21
（三）各种保护电路 21
1.限流保护 21
2.VIN 输入欠压保护21
3.过温保护 22
四、实物调试及功能验证22
（一）调试计划22
（二）调试过程及功能验证23
1. 控制电路正确连接 24
2. 工作电压选定 24
3. 电路正常工作状态调试
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24
4. 正反转调试 24
5. 调速测试 24
（三）BP6308A 控制系统方案的实际应用25
总结 25
致谢 25
参考文献26
附件一 原理图 27
附件二 实物图 28
一、引言
（一）选题背景
1.无刷直流电动机的发展
1978年在汉诺威交易会上，曼内斯曼公司正式的推出了他们最新研发的产品无刷电机和驱动器，这在当时引起了不小的影响，从而促进了世界各国对无刷电机的研究和生产，从此无刷电机开始进入使用化阶段。
随着人们对无刷电机研究不断深入，无刷电机的理论也日益完善。在1986年，一个叫H.R.Bolton的科学家对无刷电机第一次进行了全面的、系统的总结，给当时研究无刷电机的人们指出了研究方向，成为无刷电机的奠基人，同时也标志着无刷电机的理论已经成熟。
我国对无刷电机的研究较晚，直到1987年，当时在北京举办的德国金属加工展览会上展示了无刷电机和驱动系统，引起了当时国内研究人员的关注。从此，我国开始对无刷电机展开研究和生产，并形成了一定的规模。
2.无刷电机和有刷电机对比
有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是在有刷电机的基础上研发出来的，所以在成本维护等方面比有刷电机要好。但无刷电机的控制电路比较复杂，对元器件的要求较为严格。通过表11可以看出无刷电机和有刷电机的优点和缺点。
表11无刷电机和有刷电机比较
优点
缺点
有刷电机
结构简单
控制精度高
运行平稳，起、制动效果好
1、摩擦大，损耗大
2、发热大，寿命短
3、低效率，功率输出小
无刷电机
无电刷，低干扰
低噪音，运转流畅
寿命长，维护成本低
研发成本高
在高磁场的地方电机将失去作用
经过有刷电机和无刷电机的比较, 无刷电机的优点要大于有刷电机，但是有刷电机的一些优点特性是现在无刷电机无法替代的，不过随对无刷电机的深入研究便捷性以及控制器成本的下降,无刷电机系统正在高速的发展和普及。
3.无刷电机的未来发展趋势
（1）制造企业持续增加。根据图11以看出，电机制造企业从2011年2017年在慢慢增多，从图12可以得出2010年2017年无刷电机的销售收入在逐年增加。所以随着无刷电机行业的持续发展，预计未来还有更多的企业加入这个行业，加剧市场竞争。
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图11：20112017年我国电机制造行业企业规模情况（单位：家，%）
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图12：20102017年我国无刷电机行业销售收入变化情况（单位：亿元，%）
（2）市场规模进一步扩大。无刷电机的发展空间很大，根据国家统计局的数据显示，如图13，2018年2023年，无刷电机行业增速仍将保持在20%左右的水平。
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图13：20182023年我国无刷电机行业市场规模预测（单位：亿元）
（3）技术水平继续提升。企业的技术水平决定了企业产品的市场能力。而无刷电机技术较为复杂，在高端无刷电机产品方面，核心技术一直被国外封锁，我国较为依赖进口。因此，未来我国将投入更多人力、物力，加大研发提高无刷电机的性能。
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