停车场自动控制系统设计为现代化停车场的智能管理而开发，系统分为CPU模块、显示模块、IC收费模块、车位检测模块、初始化模块、会员管理模块以及充值模块进行设计与实现的，系统分为上位机和下位机，上位机功能是显示客户车牌信息、车辆是否在车库中、停车时间、离开时间、停车费等信息，并且可以添加会员与充值；下位机的功能是客户刷卡进入车库，客户根据显示器显示当前空闲车位以及车位编号寻找车位。关键词 停车场管理系统，车辆检测，车位诱导，单片机
目 录
1 引言 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题研究现状 1
1.3 课题意义 2
2 可行性分析 2
2.1 经济可行性 2
2.2 技术可行性 3
2.3 法律可行性 3
3 需求分析 3
3.1 系统目标 3
3.2 功能需求描述 3
4 系统总体方案设计 4
4.1 实施方案设计 4
4.2 主要开发环境介绍 6
5 系统设计与实现 8
5.1 CPU模块设计 8
5.2 显示模块设计 12
5.3 IC收费模块设计 14
5.4 车位检测模块设计 17
5.5 初始化模块设计 18
5.6 会员管理模块设计 21
5.7 充值模块设计 25
6 系统安装与测试 27
6.1 系统的安装 27
6.2 系统的测试 29
结 论 33
致 谢 34
参 考 文 献 35
附录A: 37
1 引言
1.1 课题背景
当今世界汽车已经成为人们生活的必需品走进了家家户户，世界的科学技术高速发展，生活物品的智能化快速推进，随着全国的汽车拥有量逐渐增加，停车场已经成为人们生活中必不可缺的东西，它的科技更新将会改变人们的生活方式，提高人们的生活质量[1]。在停车场的科技更新中，涉及停车位管理信息、车主管理信息和 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 
停车管理信息。有利于提高停车管理效率，提高停车场竞争力。但随之而来的问题，在停车场信息处理过程中，存在着许多需要管理和处理的信息。前段时间的调查和分析，初步了解到车场管理员对于停车场剩余停车位的多少一概不知，只能通过管理者进入停车场内查看才能得知。并且许多车主进入停车场后大多都是无序的寻找可用车位，浪费了很多时间。同时，现如今的停车场规模越来越大，高峰期大批量车辆出入停车场，在出入口大量拥堵，车主到达停车场内部也难以快速寻找到有效车位[2]。这样不仅会占用场内出入车道的资源，甚至会造成交通拥堵。
目前的停车场综合管理系统已经在一定程度上实现了停车场的智能化管理，初步具备了性能可靠、成本可控、效率可信的特性。但是由于受到现有技术、软硬件研发成本以及设计观念落后的影响，国内的停车场综合管理系统仍存在智能化程度较低、难以经济有效的实现车辆诱导与反向寻车功能等诸多问题[3]。
使用智能停车场系统管理停车场可以使整个停车场的智能化、自动化、信息化程度有一定提升,将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理。对于管理者来说，既节省了大量的人工成本,又保证了各种数据的及时、准确、有效[4]。对于使用者来说，借助智能停车场系统中的各类自动引导系统可以快速、自如地找车位、取车[5]。
1.2 课题研究现状
国外一些发达国家的智能停车场的建设和管理系统的软件相对成熟，新加坡陆运局在牛车街上建立了一个完全自动化的停车场。帮助缓解当地停车空间紧张的问题。车主只需将车停在电梯门口，然后点击停车程序。在显示屏上输入用户密码。此系统会自动寻找空闲车位，寻找到空闲车位后会将汽车自动移到此车位上。而美国ark tag应用软件是通过“共享车位”来解决停车难的问题。车主可以邀请他们的邻居或同事建立小型停车场，小型停车场成员可以共享停车位。当人们外出并不使用停车位时，他们可以通过arktag来查看他们的免费停车位，小型停车场的其他成员可以预订停车位。发布和成功租车的用户也可以赚取积分，可以在需要时订购其他人的停车位。公园标签不仅解决了停车找不到的问题，而且是一个社会平台，很容易与社区成员建立联系，交流经验。我国现如今的智能停车场技术与国外技术水平相比有明显的落后。车主可以通过登录停车场管理信息系统查询许多相关的停车数据信息，但该系统仍不完善。一般来说，目前停车场管理系统的这些功能可以满足停车场车辆进出管理的需求，然而仍有许多不足之处。例如，在利用RFID 识别车辆进行管理的停车场中，车辆在进入停车场时必须停车来人工取卡，出场时，将 RFID 卡交由工作人员，工作人员获取入场时间来计算收取费用，车辆进出效率低，耗费大量时间，高峰期容易造成拥堵[6]。此外，现有停车场系统的控制中心大多为放在本地停车场中的台式机，无法长时间连续运行，且无互联网云端接口，只能作为本地停车场系统，无法做到网上支付或者通过手机在进入停车场前预定车位、借助设备寻找停放车辆、离开停车场后仍可监控车辆信息等功能[7]。目前大部分停车场的智能化水平很低，运行效率低，不能完全满足社会的需要。对计费和车辆识别的功能进行了大量的研究，取得了一定的成果。然而，停车信息的人性化对社区的“透明度”和车辆安全的监控仍然缺乏。因此，未来智能停车场管理系统未来的发展方向将是网络化、智能化、人性化，并且加强对车辆安全的监控更人性化，满足每个车主的需要。
1.3 课题意义
本课题研发具有以下的几种意义：1）安全管理。人工卡的收集，不可避免存在遗漏，这样则会给停车场带来很多麻烦和经济损失。一张卡、一辆车和数据档案保证停车场停车的安全性；2）严格的收费管理。在人工现金收费之前，一方面劳动量大，但是效率却不高，另一个主要缺点是大的财务漏洞和现金损失。使用智能停车场管理系统后，所有车辆的收费都由计算机进行确认和计数，消除了错误和作弊，保证了使用者的权益；3）实际应用。对于客户来说，实用性很高，节约了客户的时间，能够快速找到空车位。

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