日期 摘 要在现代社会中，电梯是生活之中不可或缺的运输工具。电梯的存在使得每栋大楼里的行动更加便捷、快速。现在的电梯使用方便，但是在电梯的发展过程中，它的控制系统也经历了从简入繁，从不方便使用到方便的走进千家万户。本文主要是基于PLC对电梯控制系统的设计为核心，软件设计系统和电梯控制系统的实验。PLC具有很强大的功能，利用PLC来控制电梯，并且由PLC设计出的电梯的控制系统，具有很多优点，在电梯安装和调试的阶段工作量都相对较少，而且出错率也很低，有故障的时候易排除，维修过程也很方便电梯的使用方便，乘坐人员多，所以需要电梯的稳定性和安全性更高。之所以使用可编程控制器（在本文称为PLC）作为一种工业控制微型计算机用来编程电梯的控制系统。因为编程方便、操作简单、体积小、变化灵活、故障少、噪音低、方便保养维修、节能省力和抗干扰能力强等。这大大提高了人们的生活水平。
目录
引言：电梯系统的发展 1
一、电梯控制系统总体的设计 3
（一） 电梯控制系统的组成 3
（二） 三相异步电机的工作原理 3
（三） 变频器工作原理 3
（四） PLC在电梯控制系统中的作用 4
二、控制方案设计 5
（一） I/O点设计 5
（二） 单部电梯的逻辑分析（控制要求） 5
三、程序设计 9
（一）电梯的开关门 9
（二）层信号的消除和产生 10
（三）电梯内选则楼层的登记和消除 11
（四）外呼叫信号的记录和消除 12
（五）电梯的上下定向运行 13
四、调试结果分析 17
（一）电梯静止时 17
（二）当电梯运动时 17
（三）两部电梯系统设计 17
六、结论 21
参考文献 22
致 谢 23
引言：电梯系统的发展
电梯在我国发展的时间并不长，但它的存在带给了人们生活上极大的便利，电梯在我国发展的时间并不长，但其历史可以追朔的很远，从 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: *351916072* 
我国古代人们发明出轱辘用于从低处向高处运送物品开始，到用牲畜作为动力来使用；而后出现了用手柄控制的升降梯；再到后来工业的迅速发展，液压机出现；直到1889年才出现了真正意义上的，用电力驱动的电梯。
1、早期控制方式
早在中国古代，就出现了轱辘以用于从水井中取水，也可用于从低处向高处取用物品。埃及的金字塔也同样是利用类似于轱辘的装置用来运送材料。后来，由人来控制的轱辘改的大了些，可以让牲畜代替人力。使得使用轱辘用来升降物品的人们省了力气。使用牲畜代劳，这种方式一直延续到了简单的升降梯出现也还在使用。直到瓦特发明出了蒸汽机，升降梯的动力才从牲畜拉动转换成了蒸汽机供能，在液压机出现以后，也曾作为电梯的功能装置出现过。直到1889年，才出现了由电力控制的安全的“电动升降梯”。通电后的升降梯也经历过了许许多多的阶段之后才出现了更简单的电梯。而这种简单的电梯的控制系统在最初是由继电器组成的回路控制的。所有的控制指令都是由继电器（时间继电器触点）组成的开关型的电路控制。
这种电梯的控制方法就是由人为控制继电器形成回路，从而使电梯上下运动。简单来说就是有专门的电梯司机用手柄操控电梯，使电梯上下运行。
2、中期控制方式
这种安全的升降梯，最先应用在了运送货物上，也成为了现代社会常用的“货梯”。随着科技的进步和时间的推移，渐渐的人们也不再满足于只用升降梯来运送货物。以及“电梯”简单的外形也度过了人们的“新鲜劲”。人们迫切的希望能够兼容外形美观，乘坐舒适，控制起来更加方便的电梯。应予这些要求。由人为控制的电梯淡出了人们的视野，取而代之的是使用起来更加方便的“单指令电梯”。单指令电梯的出现使得电梯不再是需要专门的司机控制控制电梯的运行，只要乘客通过按下按钮就可以到达自己想要去的楼层。单指令电梯方便了乘客们对于电梯的使用。缺点是操作方便，但很费时间。像这种单指令电梯只能先完成一次运送任务，再执行下一次运送任务。
3、当前控制方式
在单指令电梯之后，又出现了不少方法各异的电梯控制方式。直到工业处理器的出现，电梯的控制系统这才又跨出了一个巨大的台阶。但因为这种处理器的体积大，运行时会产生巨大的噪音，若是电梯出了事故，在检修方面也不简单，故而这控制系统也没有被广泛的普及和应用。但是随着工业微型处理器的发展和普及，这种微型控制器就成功的代替了由继电器组成的控制系统。因为其体积小，操作方便，程序也便于编写的种种优点，成为了现在普遍存在的电梯控制系统。
4、论文做什么
本文主要是利用PLC对5层电梯的运行进行编撰。对其要求为：电梯接收到信号后能够完成电梯的上下运行（控制电梯上下运行的三相异步电机的正传与反转），厢体门的开关（控制门的三相异步电机的正传与反转），楼层数码管的显示。
需要电梯能够完成以下要求：电梯启动后，电梯可以显示现在所在楼层，首先在1层楼，此时收到任意楼层信号，需记忆呼梯信号。电梯能够上行，在指定楼层停车、消除该楼层的召唤信号，并且打开厢体的门等待3s；若无其他信号召唤，则在3s后关闭厢体门，并停留在该层，若有信号则继续运行。在到达最高层5楼后，向下运行。在电梯向下运行的过程中，也需记忆呼梯信号。到达指定在楼层后，消除信号。此后若无其他楼层的呼梯信号，则停止于该楼层，并且消除该楼层的信号和记忆信号。
一、电梯控制系统总体的设计
电梯控制系统的组成
电梯是由8大部分组成的，由曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮构成的曳引系统的主要功能是使电梯运动；由导轨，导靴和导轨架组成的导向系统主要作用于限制厢体和对重的活动范围；由轿厢门，层门，开门机和门锁装置组成的门系统主要作用于隔离楼层入口和厢体入口；由对重和重量补偿装置组合成的重量平衡系统适用于平衡厢体的重量；用于提供动力的电力拖动系统；由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置，选层器等组成的电器控制系统用于运行和控制电梯；由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成的安全保护系统是防止一切可能威胁到人身安全的事故的。
三相异步电机的工作原理
如图11。
/
图11 电梯内两台电动机的电路图
变频器工作原理
变频器的电路分为两部分，主电路和控制电路。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分是主电路进行的。而变频器的主电路大体上可分为两类：电压型和电流型。电压型的变频器是将电源电压的直流电变为交流电的变频器，电容是直流回路的滤波。电流型的变频器是将电源电流的直流电变换为交流电的变频器，电感是其直流回路滤波。 变频器由三部分构成：“整流器”可以将工频电源变换为直流功率；“平波回路”是在吸收变流器和逆变器而产生的电压脉动；以及“逆变器”可以将直流功率变换为交流功率。

原文链接：http://www.jxszl.com/jsj/wlw/607514.html