目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 课题研究背景及意义 1
2 国内外研究现状 1
2.1 国内研究现状 1
2.2 国外研究现状 3
3 文章结构安排及技术路线 3
第二章 CAN总线原理与规范 5
1 CAN总线工作原理 5
2 CAN总线性能特点 6
3 CAN总线分层结构 7
4 CAN总线报文传输与帧结构 7
5 CAN总线错误处理 10
6 CAN总线同步规则 11
6.1 硬件同步 11
6.2 再同步 11
6.3 调整同步规则 12
第三章 控制系统硬件设计与实现 13
1 基于CAN总线的控制系统技术 14
1.1 基于CAN总线技术实现整车数据共享 14
1.2 基于CAN的综合控制策略 14
2 控制芯片简介 16
3 DSP最小系统实现 19
3.1 最小系统硬件原理图 19
3.2 ADC采样模块电路 20
3.3 晶振震荡电路 22
3.4 JTAG调试接口电路 23
3.5 复位电路设计 23
3.6 时钟电路设计 24
3.7 电源模块设计 24
4 基于CAN总线实现传感器数据采集 27
5 驱动电路 28
5.1 控制信号输出电路 28
5.2 保护电路设计 29
6 CAN通讯模块硬件设计 29
6.1 CAN控制器 TMS320F28335内嵌eCAN 29
6.2 CAN收发器 SN65HVD230 30
6.3 TMS320F28335与SN65HVD230的通信设计 31
7 硬件抗干扰措施 33
第四章 控制系统软件设计与实现 34
1 系统软件开发环境简介 34
2 系统软件设 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
计及实现 35
2.1 软件系统流程图 35
2.2 软件系统初始化程序设计 36
2.3 PWM信号产生 36
2.4 升降装置控制程序设计 39
2.5 安全检测程序设计 40
3 CAN总线通信系统软件设计 40
3.1 通讯协议J1939 40
3.2 CAN通讯协议原理 41
3.3 通信系统软件设计 42
4 测试界面设计 43
4.1 界面开发平台简介 43
4.2 接口程序设计和结果展示 45
第五章 研究成果与展望 47
1 研究结果 47
2 研究展望 47
参考文献 49
附 录 50
致 谢 54
基于CAN总线的装载机升降控制系统研究
摘 要
近年来，随着互联网技术与电子信息技术的不断发展，装载机作为工程机械的重要组成部分，紧随时代潮流，不断向智能化、网络化、大型化、新能源等方向发展，装载机市场进一步扩大。但随着人们日益增多的需求，装载机功能不断增多，传统控制系统内部模块不断增多，模块之间耦合复杂，导致装载机布线混乱且易出现问题，造成装载机发展缓慢。为解决装载机控制系统中存在的问题，本文将装载机升降控制系统作为研究重点，引入CAN总线技术，实时传递各种控制信息和数据信息，达到精简控制系统、提高灵活性可靠性的目的。本文首先分析和总结搜集到的关于CAN总线方面的文献资料，阐述了CAN总线的发展轨迹；；其次简单分析和介绍了CAN总线技术；再次，提出了以CAN总线技术为基础的控制系统设计方案，选用TMS320F28335为核心控制器，设计了基于F28335的DSP最小系统，同时，为满足升降控制需求，设计了信号采集电路、驱动电路，然后为实现系统信息共享，设计并实现了CAN通讯模块硬件方案；最后，设计了软件系统，编写了系统初始化程序、PWM信号产生程序、升降控制程序、安全检测程序，并为其绘制了控制流程图，然后，为CAN模块提供了软件设计方案，最后，为满足输入输出的需求，基于LabVIEW软件设计了软件测试界面。
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