目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 研究背景及意义 1
2 机器学习发展概述 1
3 国内外研究现状 2
3.1 国外研究现状 2
3.2 国内研究现状 3
4 论文结构安排 3
第二章 装载机液压升降系统偏差分析 5
1 装载机液压系统的组成及工作原理 5
1.1 液压系统组成 5
1.2 工作装置组成 5
1.3 液压系统工作原理 6
2 液压升降试验台 7
3 偏差影响因素分析 8
3.1 负载对偏差的影响 8
3.2 转速对偏差的影响 10
3.3 设定转角值对偏差的影响 11
4 偏差控制的意义 13
第三章 基于BP神经网络的偏差控制研究 14
1 偏差控制策略 14
1.1 偏差控制指标 14
1.2 偏差控制策略研究 14
2 BP神经网络 15
2.1 BP神经网络介绍 15
2.2 MATLAB神经网络工具箱介绍 16
3 BP神经网络模型的建立 17
4 基于神经网络预测e(n,????) 20
第四章 BP神经网络控制策略的验证 24
1 台架试验 24
2 数据分析 24
3 程序分析 24
第五章 结论与展望 30
1 研究结论 30
2 研究展望 30
参考文献 31
致 谢 32
基于机器学习的装载机液压升降系统控制研究
摘 要
装载机被广泛应用在人们的生产生活中，是基础建设行业中不可忽视的工程机械，但各种各样恶劣的工作环境对装载机的工作性能和控制精度提出了更高的要求。在装载机实现动臂定高举升工作过程中，因为液压系统的滞后性导致出现偏差，造成能量损失。本文针对该如何提高装载机液压升降系统的控制精度，有效减小偏差进行研究。在理 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
论研究阶段，查阅相关文献并且总结分析装载机液压升降系统组成和工作原理，研究造成偏差的根本原因；同时对实验数据进行分析并拟合曲线，找出不同因素对偏差不同程度的影响；后介绍机器学习算法中的BP神经网络算法，提出一种基于机器学习的偏差控制策略，并且给出数学模型，通过实验验证了偏差控制策略的可行性。最后利用MATLAB编写仿真程序来实现基于机器学习的液压升降系统偏差控制策略。仿真结果表明：基于机器学习的控制策略能够有效实现对液压升降系统偏差的控制，使装载机到达指定高度，达到了精准控制液压升降系统、减小偏差的目的。

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