目录
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 文献综述 1
1 基于传统制动系统的固定制动力配比方法 1
1.1 空载与满载工况使用概率 1
1.2 坡度条件 2
2 基于机械调节制动系统的可变制动力配比方法 2
3 制动力动态分配控制（BFD）系统 3
3.1 常规工况下基于EBD的BFD制动力分配策略 4
3.2 考虑附着系数时基于EBD的BFD制动力分配策略 4
4 本章小结 5
第二章 制动系统模型建立 6
1 地面对前后车轮的法向反作用力 6
2 制动力分配比的确立 7
2.1 直线制动的理想制动力分配 7
2.2 确定制动力分配比初值 8
2.3 考虑附着因数与制动效率的最佳制动力分配 8
第三章 制动力分配比优化设计模型 10
1 选取优化变量 10
2 确定目标函数 10
3 建立约束条件 10
3.1 ECE制动法规 11
3.2 制动效率 11
第四章 带约束的非线性规划问题及算法 12
1 带约束的多元非线性规划问题 12
2 非线性问题优化算法SQP算法 12
3 SQP算法的一般形式 13
第五章 某0.75吨轻型货车轴间制动分配比的优化与仿真 14
1 实例数据 14
2 优化结果 14
3 仿真分析与评价 16
3.1 制动效率验证 16
3.2 制动距离验证 18
第六章 结论与展望 21
参考文献 22
附 录 24
致 谢 27
某0.75吨轻型货车轴间制动力分配比的优化
摘 要
双轴汽车的轴间制动力的实际利用曲线越接近于理想曲线，汽车制动时的方向稳定性和制动效能就越好。为优化某0.75吨轻型货车轴间制动力分配比，本文首先回顾了有关汽车轴间制动力分配方法的国 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: #351916072# 
内外研究现状，考虑到本文设计对象的商用属性与技术成本，选择了固定制动力分配比的设计变量。其次，建立制动时的车辆动力学模型，确定车轮的接地点所受法向反力，在此基础上根据利用附着因数与制动效率两个参数，给出实际路面下的制动力最佳分配原理。然后，通过引入满载工况权重，根据ECE法规和制动效率的规定设置约束，以轴间摩擦制动力的实际分配线与理想分配线间的差值平方和构建优化目标。最后，将上述问题简化为带约束的多元非线性规划模型，并提出用SQP算法进行求解。结果表明，优化结果符合ECE法规，在各种附着系数路面下的制动效率均大于75%，在规定路面下的满载制动距离小于9.0m。

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