目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1 汽车ASR系统的研究背景及意义 1
2 汽车ASR系统的研究现状 1
2.1 国外研究现状 1
2.2 国内研究现状 2
3 本文主要研究内容 3
4 研究方案与技术路径 3
第二章 汽车ASR系统的基本理论 4
1 汽车ASR系统的结构与控制原理 4
1.1 汽车ASR系统的结构 4
1.2 汽车ASR系统的控制原理 4
2 汽车ASR系统的控制策略 5
3 汽车ASR系统的控制算法 6
第三章 PID控制的特点及应用 8
1 PID控制的特点 8
2 PID控制的应用 8
第四章 单轮车辆ASR系统模型的建立 10
1 单轮车辆ASR系统的仿真参数 10
2 单轮车辆ASR系统的数学模型 10
2.1 轮胎模型 10
2.2 制动器模型 10
2.3 单轮车辆驱动力学模型 10
3 单轮车辆ASR系统的仿真模型 11
3.1 Matlab/Simulink仿真软件简介 11
3.2 ASR系统驱动力学模型 11
3.3 PID控制器模型 12
3.4 单轮车辆ASR系统的总体仿真模型 14
第五章 仿真结果与分析 15
1 模型在结冰路面上的仿真结果 15
2 模型在积雪路面上的仿真结果 17
3 仿真结果分析 19
第六章 总结与展望 21
1 总结 21
2 展望 21
参考文献 22
致 谢 23
某汽车ASR系统的PID控制仿真研究
摘 要
汽车ASR系统是汽车的一种主动安全装置，对汽车本身和驾驶员的行驶安全有着高度的保障性。本文以该系统为主要的研究方向，将PID控制算法与之相结合，进一步研究基于该算法控制下 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: @351916072@ 
的ASR系统在汽车驱动过程中的控制性能。本文首先阐述了它的工作原理、国内外研究现状以及常见的控制策略与控制算法，然后对PID控制算法开展了进一步的研究；其次针对单轮车辆ASR系统先是建立了数学模型，随后在Matlab/Simulink软件中建立了相应的仿真模型；最后，在基于驱动轮制动力矩调节的方式下，分别使用PID控制和开关控制，在Matlab/Simulink中对仿真模型进行试验，获得了关于车速、轮速以及驱动轮滑转率的变化曲线。仿真结果表明，PID控制明显优于开关控制，能使车轮滑转率更好地保持在目标范围内，大幅提升了ASR系统在汽车驱动过程中的控制性能，达到了预期研究目标。

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