电梯平衡补偿链拉伸检测装置应用于补偿链的拉伸强度检测。该装置可实现对补偿链的自动夹紧以及拉伸。其中，拉伸机构有液压系统提供动力，液压泵驱动液压油推动液压缸活塞杆的伸缩，进而使工作平台对补偿链进行拉伸，实现拉 伸检测。夹紧机构是由电动机驱动，电动机连接减速器，减速器与丝杆轴连接，夹具在丝杠螺母座上，实现夹具的自动夹紧。PLC控制液压回路的电磁换向阀和电动机运转，进而控制补偿链的自动拉伸检测。M000154
关键词：补偿链  拉伸检测  液压夹具 
The Elevator Balance Compensation Chain Tensile Testing Device
The elevator balance compensation chain tensile testing device is used in the tensile strength testing about the compensation chain. The device can make the compensation automatic chain clamp and strength. Thereinto, the stretching mechanism is provided power by hydraulic system. The hydraulic pump drives the hydraulic oil to drive the hydraulic cylinder piston rod to stretch, and makes the work platform stretch the compensation chain to achieve the tensile testing. The clamping mechanism is driven by electromotor. The electromotor connects the reducer, then the reducer connects the screw shaft. The fixture is in the screw nut seat, and then to achieve automatic clamping. PLC controls the Electromagnetic reversing valve of the hydraulic system and the electromotor running, thus control the compensation chain automatic tensile testing.
Key words: compensation chain  tensile testing  hydraulically operated fixture
目录
1绪论    1
  1.1补偿链拉伸检测装置研究的目的和意义    1
  1.2 补偿链拉伸检测装置的现状与发展趋势    1
2 总体方案设计    3
  2.1设计任务及要求    3
  2.2拉伸检测装置基本结构设计    3
  2.3夹紧结构方案设计    4
  2.4 控制系统方案设计    6
3 夹紧机构设计    7
  3.1丝杠选型计算    7
      3.1.1 梯形丝杠的选择基准    7
      3.1.2 梯形丝杠选型计算    9
      3.1.3 丝杠安装方式选择    10
  3.2 轴承选型计算    12
  3.3 电动机选型    13
      3.3.1 电动机类型    13
      3.3.2 电动机选型计算    13
  3.4 联轴器选型    14
      3.4.1 联轴器类型    14
      3.4.2 联轴器选型计算    15
  3.5 键连接选型    15
      3.5.1 键连接类型    15
      3.5.2 键连接选型计算    16
  3.6 减速器选型    17
      3.6.1 减速器类型    17
      3.6.2 减速器选型计算    17
  3.7 紧固件选型    18
4 拉伸机构设计    19
  4.1 工作台设计    19
  4.2 液压回路设计    19
  4.3 液压系统工作原理    20
  4.4 液压元器件选型    21
      4.4.1 液压缸    21
      4.4.2液压泵    21
      4.4.3 电磁换向阀    22
      4.4.4 溢流阀    23
      4.4.5调速阀    23
      4.4.6过滤器    23
      4.4.7 压力继电器    24
      4.4.8压力计选择    24
5 控制系统    26
  5.1控制系统控制过程    26
  5.2控制系统主电路图    26
  5.2 输入输出元件地址分配    27
  5.3 输入/输出接线图    28
  5.4 流程图    29
  5.5顺序功能图    30
  5.6梯形图    31
结语    36
致谢    37
参考文献    38
2.1设计任务及要求
本补偿链拉伸检测装置的设计大致分为：补偿链夹紧结构，补偿链拉伸机构，液压回路和控制系统四个部分。补偿夹紧机构由电机驱动，通过丝杠螺母副传动，将回转运动转换成直线运动，从而实现夹具对链条的夹紧与放松。夹紧后拉伸机构对链条进行拉伸。液压液压系统提供拉伸机构所需的动力，检测补偿链的拉伸强度。控制系统要控制夹具的夹紧和放松以及拉伸机构的自动拉伸检测等。
补偿链拉伸检测装置设计参数：工作台移动速度0.3m/s，载荷15000N，行程100mm，活塞杆速度0.5m/s。
2.2拉伸检测装置基本结构设计
结合国内外补偿链拉检测装置的经验以及各个公司生产的补偿链拉伸检测装置产品，本补偿链拉伸检测装置的设计大致分为：补偿链夹紧结构，补偿链拉伸机构，液压回路和控制系统四个部分。其中拉伸装置主要采用液压作为拉伸装置的动力。夹紧装置实现夹具对链条的自动夹紧，所以选择丝杠螺母副传动将回转运动转变成直线运动。拉伸检测装置整体结构由若干个矩形管焊接而成。在框架前后两个支架中开有凹槽，工作台前后端有凸台，使工作台能够在支架中左右移动。装置两边都有两个方形块支撑以提高整个结构的稳定性。在装置左右两端挡板上各开有十字形孔，方便链条从中穿过并对链条起导向和支撑作用；并且在右边支架上方留有一段轴通过轴使右挡板连接在支架并使挡板可以在支架中转动，链条从中穿过时挡板转过一段角度，而当链条反向移动时，由于挡板卡在两节链环之间从而阻止链条的反向移动夹具体与螺母座之间用螺钉连接，螺母座与螺母之间用螺钉连接，螺钉通过联轴器与减速器连接，由电机驱动。通过电机的正反转控制夹具的夹紧和放松。液压缸底端以耳环形式通过螺栓螺母铰接连接于底座耳座上，液压缸缸活塞杆选用耳环形式，铰接连接于工作台梁耳座上。其基本框架如图2-1所示：                  
图2-1 补偿链拉伸检测装置基本结构图
2.3夹紧结构方案设计
补偿链夹紧结构要能够实现对补偿链的自动夹紧，因此其传动示意图如图2-2所示：
图2-2 夹紧机构传动示意图
其中：1 电动机；2 联轴器1；3 减速器；4 联轴器2；5 丝杠；6 右旋螺母；7 左旋螺母
电动机与减速器之间通过联轴器连接，用联轴器将丝杠与减速器连接。装置启动时，电机通过联轴器与减速器带动丝杠旋转。由于丝杠能将回转运动转变成直线运动，因此在丝杠上安装两个螺母，但螺纹旋向相反，夹具体安装在螺母座上并用螺钉固定；丝杠旋转时，带动两个螺母同时向中间或向外移动。因此，我们可以通过控制电动机的正反转从而实现夹具对补偿链的自动夹紧与放松。

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