引言 2
引言
改革开放30年，我国经济飞速发展。我国在微电子技术，电力电子技术，以及新型电机控制理论和永磁性材料等方面快速发展，推进永磁电机（马达）迅速推广应用。计算机技术，数字化，工业控制，自动化机械技术的飞速发展，促进自动化设备在各个行业广泛应用，近年来随着人工劳动成本的上涨以及对人生安全等多方面的考虑，企业对自动化设备的需求日益增长。自动化设备在减少人力，增大产量和提升产品质量等方面具有优势。自动化设备少不了PLC，单片机等控制管理系统。永磁同步电机（马达）具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节能减排和环境保护等领域有着重要地位。
一、 马达定子自动着磁设备概述
马达定子自动着磁设备，能够实现不同型号的马达定子组件的自动化加工，多通道上料，提高了加工速度，机械手移位，固定工位间隔相等，经过导引和固化检测，确保了精度。
马达定子着磁设备是一种自动化着磁设备，包括：机架和设置在机架上的上料线和出料线，靠近上料线和出料线位置的机架上均设有爪搬料手；所述机架上靠近上料线的位置上设有贴磁瓦机构，贴磁瓦机构两侧的机架上设有磁瓦上料机构；所述上料线上方设有胶灌架，胶灌架附近的机架上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构后侧的机架上设有导引机构；所述机架上靠近出料线的位置上设有充磁机构，充磁机构附近的机架上设有固化高度检测机构，固化高度检测机构与导引机构之间的机架上设有固化分度盘。
优选的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸，所述气爪设置在固定板上；所述直线气缸水平固定在底板上，底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨，直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定，所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定，直线滑轨后端处设有限位块，底板上 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: *351916072* 
对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸垂直固定在底板上，底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，垂直滑块上固定有连接块和水平滑块，所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板上设有水平滑轨，所述水平滑块卡在水平滑轨上，所述水平滑轨上固定有与水平滑轨垂直的滑槽，所述叶片摆缸上连接有移动轭，移动轭一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽内；所述直线滑轨、垂直滑轨与水平滑轨相互垂直。
　　马达定子自动着磁设备由磁片上料线机构，贴磁片机械机构，移位机械手机构，磁片着磁机构，出料线传动机构等部分组成。自动完成马达定子磁片上料，贴片，着磁，搬运动作。
二、马达定子自动着磁的基本原理
(一).流程：
磁筒/磁瓦上料———喷固化剂/涂接着剂———贴磁瓦（先贴两片，旋转角度再贴两片）———导引角度保证磁瓦角度———接着剂固（干胶11S）———固化确定———高度检测（NG品排出）———充磁（着磁）———着磁后磁筒排出
(二).整机工作原理：
1. 利用同步带步进送料，同步电机提供动力，工装板上（模块）可更换。
2. 利用钢绳拉料送至最前端，上部气缸向上顶出至出料仓
3. 利用上下伺服丝杆运动，再由精密点胶阀，喷雾状固化剂至磁筒内壁/涂接着剂利用两侧的气缸顶出，再由点胶阀涂布，两条接着剂至磁瓦。
4. 铁磁瓦/利用气缸机械手搬料（前后一个气缸，上下两个气缸，左右一个气缸）/磁瓦上料利用伺服机械手（3轴伺服电机从工测搬运）/下部伺服旋转机构负责磁筒转向分度，两侧两个伺服电爪（磁瓦有真空伺服）
5. 贴好的磁筒，为保证内部磁瓦角度，再由上下两个气缸来压一次，上下模可换型。
6. 导引后的磁筒再搬至12工位的分度盘，经由11s接着剂固化（胶干时间）后，再由机械手搬出。
7. 固化确认，固化后的磁筒，再由四支气缸压一次磁瓦，确认磁瓦是否粘牢，气缸配精密调压阀和数显压力开关，保证压力值（400N）
8. 固化确认后的磁筒，在搬至高度检测工位，利用接触式位移传感器下降检查磁瓦高度是否合格（不合格NG排出—利用机械手搬运，合格品搬至充磁模具，下降后磁瓦顶出）
9. 充磁完成后排出搬至同步带排出。
三、 马达定子自动着磁设备的主要机械结构
(一).上料线
1.磁瓦上料设计图纸
主视图 左视图
磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。利用钢绳拉料送至最前端，上部气缸向上顶出至出料仓
2.磁筒上料采用链轮式结构。链轮结构具有结构简单效率高便于维护，稳定性好等优点。
链轮
3.磁筒座
主视图 左视图
俯视图
电机得电运动，经同步轮及轮带的带动下，磁筒在链轮上匀速运动。磁筒在磁筒座（内置吸石）作用下，紧贴链轮，不易掉落。磁筒座经调质和表面硬铬处理，磁筒座表面硬度增加，表面成金属亮白颜色，不易生锈。
(二)． 磁瓦贴片机构设计图纸
主视图 左视图
立体图
俯视图
马达定子经滚轮式传输到指定位置1，由精密点胶阀，喷雾状固化剂至磁筒内壁/涂接着剂利用两侧的气缸顶出，磁瓦利用上料线上下伺服丝杆运动传输到达指定位置2，由点胶阀涂布，两条接着剂至磁瓦。铁磁瓦/利用气缸机械手搬料（前后一个气缸，上下两个气缸，左右一个气缸）/磁瓦上料利用伺服机械手（3轴伺服电机从工测搬运）/下部伺服旋转机构负责磁筒转向分度，两侧两个伺服电爪（磁瓦有真空伺服）。经过12S的固化时间传至着磁机构。上诉仅简单描述了马达磁瓦贴片过程，经上诉流程自动完成磁瓦与磁筒的黏贴。
1.精密点胶阀
精密点胶阀点胶阀广泛应用于LCD制造，电子零部件以及半导体等领域。相比人工点胶，在点胶的效果更好，产品的质量更高。点胶阀点胶位置，点胶时间长短均可由PLC编程控制，操作简单方便，可控。具有高速，稳定，耐久的特性。消除传统点胶方式产生的胶尾，没有点胶针的损耗和其他零件设备的干涉。
精密点胶阀
JL-D2121精密点胶阀由江陵点胶设备配套生产。可接各式针头出嘴，可以与任意压力桶连接使用，也可与自动点胶机配套使用。提高产量，节约生产用时，降低损耗。具有体积小，耐腐蚀，重量轻，维修保养少等优点。
2.支架设计图纸
主视图 左视图

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