目录
引言 1
一、四层电梯的概述 2
二、四层电梯的编程与仿真 3
（一）四层电梯软件与程序 3
（二）四层电梯程序仿真 6
三、光幕传感设备设计 23
（一）原理 23
（二）结构 23
（三）工作原理图 23
（四）主要作用 23
四、部分电子设备安装要求 24
（一）变频器 24
（二）光幕传感器 26
总结 27
致谢 28
参考文献 29
引言
在现在社会经济生活中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑中所占的面积很小，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地运送到不通的楼层。基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。电梯的存在，使得每幢高楼都可以成为一座立体的城市。纽约的世界贸易中心大楼，每天不但有5万人上班，还且有8万人次的来访或游玩，通过几百台各类电梯的正常运行，才使的合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。20世纪初，美国出现了拽引式电梯，其钢丝悬挂在拽引轮上，一端与轿厢连接，另一端与对重连接，靠钢丝绳与拽引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重做一升一降的相反运动，显然钢丝绳不用缠绕，因此绳是长度和股数均不受限制，桥厢的载重量以及提升的高度就得到了提高，从而满足了人们对电梯的使用需求。因此，近一百年来，拽引式电梯一直受到重视，并发展沿用至今。电梯安用途可分为载人电梯、载货电梯和特殊电梯。 此三者电梯虽然用途不同，但原理有异曲同工之妙。
一、四层电梯的概述
四层电梯是我国特殊生产设备的一种，主要用来垂直运输人员或货物。在电梯的内部，设计有四个楼层呼叫按钮、开门按钮和关门按钮以及楼层到位显示器。当乘客进入电梯后，电梯内有能让乘客按下的按钮能够代表其要去目的地的楼层，其称为内呼叫按钮。电梯停止时，应具有开门和关门功能，也就是说电梯门能够自动打开，通过一定延时后，又可以自动关闭。在电梯的内部也应该有控制电梯开门或关门的按钮，
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、四层电梯的概述
四层电梯是我国特殊生产设备的一种，主要用来垂直运输人员或货物。在电梯的内部，设计有四个楼层呼叫按钮、开门按钮和关门按钮以及楼层到位显示器。当乘客进入电梯后，电梯内有能让乘客按下的按钮能够代表其要去目的地的楼层，其称为内呼叫按钮。电梯停止时，应具有开门和关门功能，也就是说电梯门能够自动打开，通过一定延时后，又可以自动关闭。在电梯的内部也应该有控制电梯开门或关门的按钮，使乘客可以在电梯停止时随时地控制电梯的开门与关门。电梯轿厢的内部还应该配有指示灯，这些指示灯用来显示电梯现在的状态，电梯此时是在上升还是在下降以及电梯所在楼层数，这可以使电梯轿厢内的乘客知道自己所在的位置，还要多远能够到自己的楼层，电梯这是在上升还是在下降等。
四层电梯主要有四步骤：呼梯登记、开关门、选层和运行。每一步骤都由PLC记录并运算进行运行。电梯所有步骤都由PLC控制，具有PLC的以下特点：
可靠性高，抗干扰能力强；
编程方法简单、直观；
体积小、耗能地、重量轻；
硬件配套齐全，用户使用方便；
故障率低。
本课题是基于三菱的FX3U-64M型PLC进行编程设计，用PLC加强电梯的安全性能。
二、四层电梯的编程与仿真
（一）四层电梯软件与程序
1、GX WORK2与可编程控制器简介
GX WORKS2由三菱电机自动化公司推出的新一代三菱综合可编程控制器编程软件，可用来对PLC进行程序编程、调整测试、维护的编程工具。PLC的产生主要是对继电器控制的一种替代。1968年，麻省理工的Dick Morley发明了第一台PLC。自此开启了工业控制新时代。正式产品是在1969年下线，由美国数据设备公司生产，并成功运用在通用公司汽车生产线上。自1970-1980年，经过不断的改进与发展，可编程控制器PLC的功能结构定型，稳定的机械功能结构和标准的电气功能结构使其普遍用于工业控制，在工业领域得到了长足发展。PLC主要有硬件系统和软件系统两个部分组成。PLC 各个部分功能介绍如下。
中央处理器（CPU）。CPU负责控制信号和数据的接收和处理、程序执行、输出控制等系统控制运算工作。
系统储存器（ROM）。ROM内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不可以删改。
用户储存器（RAM）。RAM用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。
输入接口（I）。输入接口用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外部原件输入信号。该接口通常有直流和交流输入两种。
输入接口（O）。输出接口用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令并驱动执行元件。该接口通常有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
电源。PLC使用220v的交流电源或24v的直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部元件提供一个容量不大的DC24v电源。
此外,PLC设置有通信接口，可以与外部设备（比如计算机、触摸屏等）进行通信连接。PLC还安装有扩展功能卡增加PLC的功能。
2、四层电梯程序I/O分配如表2-1
在整个系统中，使用了38个PLC的I/O口，有19个输入点和19个输出点，具体的I/O分配如表2-1所示。
表2-1 四层电梯PLC IO表
IN

OUT


X0
手动开门按钮
Y0
电梯上行

X1
一楼行程开关
Y1
电梯下行
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