目录
引言 1
一、CNC加工中心的概述 2
（一） FANUC数控系统的概述 2
（二）FANUC系统电气原理图的设计 2
二、FANUC系统PMC程序的设计 3
（一）FANUC系统PMC程序的概述 3
（二） PMC程序的指令 4
三、FANUC系统的调试步骤 5
（一）SERVO GUIDE软件通信的设定 5
（二）系统参数的设定 7
（三）伺服调试的要点 23
总结 24
参考文献 25
谢辞 26
引言
随着科技的发展和工业水平的提高，机械行业的进步，现在越来越多的行业对其数控机床要求越高，使得数控机床的精度要求也越来越高，所以在机床刚刚开始制造的过程中，通常要进行伺服调试，这样以便使机床的伺服电机工作在较好的状态下，使机床加工的机械零件等具有教高的精度，使加工的时间能够缩短。这个过程通常称为伺服优化或伺服调试。
本课题便是来源于苏州珈玛自动化科技有限公司，着重介绍FANUC系统的电气原理，介绍PMC程序的部分参数，还进行了FANUC系统伺服调试。
一、CNC加工中心的概述
（一） FANUC数控系统的概述
数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序执行部分或全部数值控制功能，并且配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。计算机数控（CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统由数控程序，输入装置，输出装置，计算机数控装置（CNC装置），可编程逻辑控制器（PLC），主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。CNC系统的核心是CNC装置。数控系统一般整个数控系统由控制系统，伺服系统和位置检测系统三大部分组成。
（二）FANUC系统电气原理图的设计
根据所选电机、电气元件和导线等，再结合机床本身的系统绘制出电气原理图，现以部分电气原理图为例分析，如下图1-1主板原理图、1-2强电原理。


图1-1 主板原理图
此主板是由驱动接口、I/O接口、RS23
 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q:  3_5_1_9_1_6_0_7_2 
CNC装置。数控系统一般整个数控系统由控制系统，伺服系统和位置检测系统三大部分组成。
（二）FANUC系统电气原理图的设计
根据所选电机、电气元件和导线等，再结合机床本身的系统绘制出电气原理图，现以部分电气原理图为例分析，如下图1-1主板原理图、1-2强电原理。


图1-1 主板原理图
此主板是由驱动接口、I/O接口、RS232通讯设备和MDI组成的。


图1-2 强电原理图
上图是冷却系统和自动润滑系统，由空气开关控制，熔断器作短路和过电流保护作用，在三相电源下，正常的工作。
二、FANUC系统PMC程序的设计
（一）FANUC系统PMC程序的概述
数控机床用FANUC PMC有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号，它们分别适用于不同的FANUC数控系统，组成内装式的PLC。PMC编程使用惯用的继电器符号和简单的逻辑指令＼功能指令来编制梯形图，其读/写存储器RAM主要用于存放随机变化的数据、表格等，接有锂电池能实现断电自保，输出负载能力一般小于5VA，最大可达25VA。FANUC PMC的输入信号是来自机床侧的直流信号，规格为30V，16mA。直流输出信号有两类：一类是晶体管集电极开路输出的无触点信号，可驱动机床侧的继电器线圈，最大负载电流为200mA，额定电流为40 mA，工作电压小于30V，这类输出带继电器线圈时，应在线圈反向并联续流二极管；另一类为干簧继电器的有触电输出，触点容量为额定电流小于500 mA，电压小于50V。这两类负载带白炽指示灯负载时，应接入限流电阻。
（二） PMC程序的指令
每种不同的PMC程序指令都会有不同的含义。常用的指令有以下几种：
1、 顺序程序结束指令（END1、END2）
END1：高级顺序程序结束指令； END2：低级顺序程序结束指令。
指令格式：
其中，i=1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。
2、 定时器指令（TMR、TMRB）
在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间简历逻辑关系的场合。
（1） TMR定时器
TMR指令为设定时间可更改的定时器，指令格式如图3-6所示。
图3-6 TMR指令格式
定时器的工作原理是：当控制条件ACT=0时，定时继电器TM断开；当ACT=1，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。
定时器可以由CNC的CRT/MDI单元进行设置。对于1至8号定时器，设定时间的单位为48ms，对于9至40号定时器设定时间的单位为8ms。对于定时器1至8，少于48ms的时间被舍弃。定时器9至40设定的时间以8ms为单位。任何余数都要被忽略。
（2） TMRB定时器
TMRB为设定时间固定的定时器。TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM，所设定的时间不能用CRT/MDI改写。
3、 二进制代码转换指令（CODB）
此指令将二进制格式的数据转换为1字节，2字节或4字节格式的二进制数据。转换数控地址、转换表和转化数据输出地址对于数据转换指令是必须的，而且转化表的容量最大可控制至256。CODB指令的格式如图3-7所示。
图3-7 CODB指令格式
二进制代码转换的工作原理是：当复位指令RST=0时，不复位；RST=1时，将错误输出W1复位。当控制指令ACT=0时，不执行CODB指令；ACT=1时，执行CODB指令。
三、FANUC系统的调试步骤
原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/jdgc/36308.html