涂布检测定子压入设备的装配与调试
引言 1
一、涂布检测定子压入设备的整体结构介绍 2
（一）涂布检测定子压入设备结构 2
（二）各部分功能介绍 2
（三）涂布检测定子压入设备的装配流程 3
二、旋转工位的装配步骤 4
（一）分割器的安装 4
（二）分度盘的安装 5
三、定子压入部分的组成与装配 6
（一）搬运气缸安装步骤 6
（二）气液混合气缸的介绍与安装 7
（三）夹头气缸部分的安装 8
四、 涂胶与涂胶量检测部分的构成与装配 9
（一）步进电机的介绍与安装 9
（二）胶桶和胶桶气压 9
（三）推进缸部分的装配 10
（四）气路部分的装配 11
五、上料检测工位的调试 12
（一）治具的修改 12
（二）光电的调试 13
六、涂胶和涂胶量检测工位的调试 13
（一）胶桶和胶枪的压力调试 13
（二）推进缸部分的调试 13
（三）电缸部分的调试 14
（四）胶枪伸出缸位置调试 14
（五）涂胶量的检测 14
七、定子压入工位的调试 14
（一）搬运缸限位位置 14
（二）定子的搬运与压入 15
八、设备改进小建议 15
（一）机械结构改进 15
（二）设计理念的改进 16
总 结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
现代社会日常生活中人们对于汽车需求的不断提高，汽车成为人们日常出行必不可少的交通工具。汽车行业的飞速发展，汽车上的助力马达需求量剧增，市场上出现很大的缺口，所以涂布检测定子设备得到很好的发展。
目前汽车助力马达生产在国内尚不成熟，需要更高质量的涂布检测定子压入设备设备来提高生产效率与质量。涂布检测定子压入设备在无人操作或者是在较少人力操作的情况下，按照提前写好的程序，自动地进行操作或运行，从而来实现替代人工去完成生产。该设备的出现，极大的避免人身伤害
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不可少的交通工具。汽车行业的飞速发展，汽车上的助力马达需求量剧增，市场上出现很大的缺口，所以涂布检测定子设备得到很好的发展。
目前汽车助力马达生产在国内尚不成熟，需要更高质量的涂布检测定子压入设备设备来提高生产效率与质量。涂布检测定子压入设备在无人操作或者是在较少人力操作的情况下，按照提前写好的程序，自动地进行操作或运行，从而来实现替代人工去完成生产。该设备的出现，极大的避免人身伤害，有效的提高生产效率和产品质量。
我实习所在的公司，致力于自动化设备的设计和组装调试。拥有先进的、科学的设计理念，有强大的设计团队，每年都为其它公司做好多设备，并得到良好的口碑。
涂布检测定子压入设备是按照客户需求生产的，本文重点介绍的是涂布检测定子压入设备的装配与调试，详细说明设备如何装配，及装配过程中标准件的安装技巧，每个工位的安装、调试步骤，并分析在组装调试过程中所遇到各种问题的解决方法和设备的一些改进建议。
一、涂布检测定子压入设备的整体结构介绍
（一）涂布检测定子压入设备结构
涂布检测定子压入设备如图1-1所示，该设备共有个5个工位，分别是：旋转工位、上料检测工位、涂胶工位、涂胶量检测工位、定子压入工位。
图1-1设备的动作工位
（二）各部分功能介绍
1.旋转工位
旋转工位是其他工位的基础，分割器旋转90°，用来完成其他4个工位的切换。
2.上料检测工位
上料检测是检测有没有放入产品，放入产品是否到位。主要是由一个气缸的前后运动来完成，放入产品后，气缸伸出，气缸上面有块板用来安装扫码枪和对射光电的支撑杆。扫码枪用来读取机壳上的二维码。对射光电用来检测有无产品和产品是放置到位。如有异常触摸屏就会有报警显示。
3.涂胶工位
涂胶工位是在机壳内部涂胶。该部分比较复杂，首先由一个电缸来提供垂直位置，因为有不同的机种，所以选用电缸来提供不同的高度位置。当到达指定位置时，安装着胶枪的气缸伸出，推进气缸伸出顶开弹块，同时步进电机旋转，涂胶开始。旋转一周后，涂胶完成涂胶气缸和推进缸收回，电缸回原位。
4.涂胶检测工位
涂胶检测工位是检测机壳涂胶是否均匀连续。该工位组成也是由电缸提供垂直检测的高度，步进电机旋转，光电来检测涂胶是否连续，均匀。
5.定子压入工位
定子压入工位是由电缸，气缸和气液混合气缸组成。该工位工作时，气缸下降时会撑开夹头，从定子铁芯内部撑住定子，搬运缸来实现搬运动作，把铁芯搬到机壳的正上方，气液混合缸下降，完成定子压入。
（三）涂布检测定子压入设备的装配流程
该设备用来把定子压入涂胶的机壳中，不仅能够提高电机的质量，而且能够极大的提高生产速度。由旋转工位、上料检测工位、涂胶工位、涂胶量检测工位、定子压入工位5个工位组成。装配流程图，如图1-2所示。
图1-2 涂布检测定子压入设备的装配流程图
在上图1-2中，上料检测工位、涂胶工位、涂胶量检测工位、定子压入工位由旋转工位切换至其他工位。
二、旋转工位的装配步骤
旋转工位最主要是由分割器和分度盘组成，每次动作旋转90°，从而达到切换工位的作用。
（一）分割器的安装
这台分割器是由一台三相异步电动机作为动力，利用轴传动联轴器带动齿轮箱转动，配合变频器，来实现变速动作。
分割器如图2-1所示：
图2-1分割器
分割器是该设备重要的组成部分，分割器的装配直接决定后面其他工位的精度。该设备采用的是分割器旋转90º角度来为其他工位提供精确的工作位置。因为分割器具有分度精度高，运转性能平稳，传递扭矩大，而且工作的噪音小，使用寿命长等优点，所以广泛应用于自动化行业。该设备采用分割器作为工位基准的提供的原因就是其运行起来性能稳定，精度高，噪音小。
1.分割器的具体安装步骤
分割器的具体安装步骤如下：
（1）机架的回牙，因为机架焊完要作喷漆处理，油漆会粘在螺纹孔里，使螺丝不容易拧进去，安装前用丝攻把螺纹孔回牙，这
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