摘 要本文首先介绍了自动送料机构在在制造行业的地位和特点，以及自动送料机构国内外的发展情况和发展趋势。自动送料的方式有很多种，本文就推板式送料机构进行设计，通过漏斗的尺寸进行力学计算，进而确定驱动电机的输出功率和对电机进行选型，从而对曲柄轮和推上板等进行设计。推板式送料机构一般由驱动电机、减速器、连接轴、曲柄连杆机构和结构支架组成。通过solidworks三维建模画出各个零件图，生成二维图以及整体的结构图。本文也介绍了如何对此机构进行日常维护和保养。
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题的来源目的及意义 1
1.2 国内外的发展历程 1
1.3 推板式送料机简介 3
第二章 总体方案的选择 4
2.1送料机构的种类 4
2.1.1埋刮板自动送料机 4
2.1.2带式自动送料机 4
2.1.3螺旋送料机 4
2.2槽轮机构和曲柄滑块机构的分析 5
2.2.1槽轮机构 5
2.2.2 曲柄滑块机构 5
2.2.3 比较分析 6
2.3.送料机构的方案选择 6
2.3.1方案一 6
2.3.2 方案二 8
2.4.推板式自动送料机的整体方案和结构布局 9
2.4.1 漏斗的设计 10
2.4.2 升降斗的设计 11
2.4.3 支架的设计 12
2.4.4 曲柄连杆机构 12
2.4.5 滑动导轨的设计 13
2.4.6 轴承座的设计 15
第三章 传动结构的设计和计算 17
3.1传动轴的设计 17
3.1.1 初步计算轴的直径 17
3.1.2 联轴器的选择 17
3.2 轴的受力以及校核 18
3.3电机的功率计算 20
3.3.1电机的分类 20
3.3.2 电机功率的计算 21
3.4减速器的选型 24
3.4.1减速器的种类 24
第四章 送料机构的维护与保养 27

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4.1操作安全 27
4.2送料机构的保养 27
4.3 定期检查（最好做到每天检查） 27
结束语 28
参考文献 29
致谢 30
第一章 绪论
1.1课题的来源目的及意义
随着我国工业化程度越来越高，传统的手动加工方式不但浪费大量的劳动力资源，耗时耗力，而且生产效率很低，不适合现代化大规模生产的要求。在此背景下，自动化送料机构应运而生，大大增加了我国批量化生产的要求。
本课题主要研究的是推板式送料机构的设计，要求是能够实现生产链中能够自动送料的部分。采用的是半自动模式，即可以实现工件的自动送料，但仍然需要有一个工人负责看管，添加工件，或者是在出现紧急状况的时候关闭设备。人工送料不仅浪费了大量的人力物力，而且很容易产生误差，不能保证生产的精度。为了解决这个问题，本机构采用的是三相电机配合送料机构为主要装置。设计了能够实现批量化生产，具有很大实用性的自动送料机。
1.2 国内外的发展历程
自商品经济的产生和现代化新型加工业的发展，社会的各行各业都进入了蓬勃发展的阶段。随着生产力的提高，产品的生产加工已经朝着批量化，全自动化和智能化的方向发展。
传统的手工加工由于耗时耗力和生产安全问题，已经不符合当今时代自动化发展的潮流。自动送料机构开始蓬勃发展，并且正在以崭新的面貌出现在人们的视野当中。自动送料机构由于其优越性，被广泛的使用在社会各行业的生产生活中。正式由于自动送料机构的产生，商品的产量和质量才会有了一个质的飞越。设想现在社会如果没有了自动送料机构，那么世界各地都不会有大批量规模的商品销售。现代化高水平生产工业的发展，要归功于科学技术的飞速发展和现代化加工工艺的熟练运用。
在许多的发达国家和地区，已经形成了在医疗、食品工业、纺织工业、电子产业以及仪表产业由原材料的处理，材料的加工和精加工到产品的包装成型三大基本环节组成的包装自动化和智能化的生产过程。有的已经可以做到将包装材料加工，包装容器的成型和已经包装产品的储存等一系列系统联系在一起，形成了一整套高效率的流水作业线。不仅实现了加工的机械化和自动化，有些产业链已经实现了加工的智能化和高度灵敏的生产线。在取得了巨大的经济效益的同时也体现了现代化生产方向的发展。实现加工技术的自动化和智能化，建立现代化的生产产业链是我国需要长期坚持的发展方向，也是作为了社会主义四个现代化的发展的重要内容。
我国国内对于自动送料机的研究发展历程：由于我国国情和闭关锁国的政策，自动化加工在我国发展历程还是比较短暂，自动化加工较发达国家和地区相对较为落后，技术和生产力水平较低。但是因为经济全球化的影响和国内市场经济的促进下，我国自动化加工吸取了国外先进的加工技术，发展势头很好，一些技术方面有了飞越性的突破，也出现了很多现代化加工设备。自动化送料设备为了我国现代化加工产业的发展奠定了坚实的基础。
在我国这样的发展背景下，国内对于的自动送料设备的研究和发展的趋势：
选出部分国内具有自动加工工艺发展潜力的企业，同时引进国外成熟的自动加工的流水线，利用国外专业的工程师对员工进行专业的，系统的培训和指导。让员工能够掌握自动加工的工艺要求和对设备使用的熟练度，技术部门要勇于创新，设计制造一些符合我国特色的自动加工生产线和各种新型的自动加工设备。
把重点放在中小型企业，由于我国国情跟外国不同，没有特别大型的企业和机构来进行垄断式的自动化产品的加工。我们要重点发展中小型企业的优势，在满足产品产量的同时，也要要求生产产品技术不断提高，提高制造的精度和自动化程度，将各自企业生产力和生产质量都要不断的进行提高已适应当今社会日趋要求产品精度的总体趋势。
在自动送料机构的生产中，要积极的引进发达国家的先进技术，重点研制组合机构和模块化机构。用高标准要求各个企业来制造出能够生产先进，可靠性强的送料机构。
在满足高质量的同时，要开发出新型的包装方案，重点开发封灌设备、袋装成型、真空换气设备、无菌包装设备等等。产品质量相同的情况下，优秀的包装方案更能够受到社会各界的认可和选用。
国外对于自动加工机构的研究和发展状况：几十年的发展，国外的自动送料机构已经形成了一套成熟的流水线系统。是机械制造工业的重要组成部分。在国际贸易的促使下，自动送料设备在不断的发展，有各式各样的新型的产品问世。自动送料机构的产量也在不断地发展，品种繁多，适合各种要求的工件的加工。据统计，国外自动送料加工设备已经有140多种，形成了系列产品。近年来还出现了一批高度技术密集型的加工生产流水线。自动送料机构的已经自成一派，并且朝着专业化方向不断发展。

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