矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制的设计
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景 1
1.2 本课题内容及研究的意义 1
1.3矿用主井提升机的现状与发展趋势 2
1.3.1国外矿井提升机的现状 3
1.3.2国内提升机的现状与发展趋向 4
1.4国内外定量煤矿输送机研究状况 5
1.4.1 国外煤矿输送机的研究现状 5
1.4.2 国内煤矿输送机技术的现状 5
1.4.3 矿用提升机装载装置运输机的发展方向 5
1.5国内外提升机定量装载装置运输控制系统的发展状况 6
第二章 矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制的方案比较 8
2.1继电器控制方案 8
2.2单片机控制方案 9
2.3 PLC控制方案 10
2.4结论 12
第三章 矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制设计分析 13
3.1矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制 13
3.1.1矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制综述 13
3.1.2定量装
*景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072￥
载装置运输系统自动控制的基本要求 13
3.1.3 矿井提升机定量装载装置运输系统自动控制方式 14
3.2矿用主井提升机定量装载装置运输系统自动控制的设计 17
3.2.1可编辑控制器(PLC)选型 17
3.2.2变频器选型 18
3.2.3变频器参数设置 19
3.2.4定量装载装置运输系统自动控制PLC硬件设计 20
3.2.5控制系统I/O点数的确定 20
3.3PLC的定量装载装置运输系统自动控制的软件设计 21
第四章 提升机装载装置运输系统自动控制的仿真分析 27
4.1组态王简介 27
4.2 主要性能特点 27
4.3 组态王工程开发流程 27
4.4组态王定量装载装置运输系统自动控制监测系统画面的设计 28
全文总结 34
致 谢 35
参考文献 36
第一章 绪论
1.1课题研究的背景
矿用主井提升机定量装在装置运输机是一种用磨擦起动的方法持续输送煤炭的一种机器设备。它的作用是把煤炭放置在一定的运输皮带上，在刚开始的放
煤位置到最后的卸煤位置完成煤炭一个运输过程的流程。它不但能够实现碎散煤炭的运输，还能够完成成堆煤炭的整体运输。去开可以实现完全的煤炭运输以外，还能够和各煤炭生产中心进行采煤动作中的工艺要求相磨合，形成富有灵动性的流水线运输。因此矿用主井煤炭输送机在现代化的各大煤炭生产开采中心广泛的被运用。矿用主井煤炭运输机运转的可靠性不单单会直接的改变全部矿产提升机器在矿山生产的整个过程当中据有不能替换的地位与功用。
1.2 本课题内容及研究的意义
在目前看来，国内的矿用主井提升机定量装载装置运输系统的控制大体上还是采用了原有的交流电绕线式电机继电器接触器的控制系统，自主研发技术落后并且设备陈旧，缺乏安全性。这种落后的控制方式有以下潜在的问题:
(1) 转子回路的串型电阻，不单单消耗更多的电能而且还会大量浪费能源。
(2) 电阻有级调速分级切换的方式会使矿井运输系统运行不平衡，给电气机械造成了巨大的冲击。
(3) 接触器、继电器频繁启停，影响仪器使用寿命同时造成维修费用增加。
(4) 如果交流绕线异步电动机的滑环接触不良，就会引起装置设备事故，引起重要的问题。
(5) 在负载不相同的情况下，如果定量装载装置运输机在指定的减速点停滞的时候，不能得到符合生产的的减速度，没达到相对稳定的低爬行速度，从而会使装载装置运输机停止位置存在偏差，正常装卸载问题。
基于上面的情况可以看出装置运行的可靠性不能得到满足，因此研发和选用合适的控制装置对于完成运输过程，保障工作人员人身安全，提高包装，预发报警，远程监控都是非常有利的。
本文基于目前大多数矿井提定量装在装置运输系统自动控制存在的问题出发，对老旧式的控制方式进行数字化智能改造，不仅提高了控制精度，降低了成本，最关键是加强了系统稳定性。说明了本论文的设计方案具有很高的参考价值与实用价值。
1.3矿用主井提升机的现状与发展趋势
矿用主井提升机定量装载装置是煤炭产业业非常重要的一个装置，跟着科学技术的提高与完善，矿井生产的技术要求也在不断提高与巩固，界内人士对矿用主井提升机定量装载机的工作性能的认识深一步进行了了解，装载装置运输系统的控制方式方法也在逐渐的改进中开始完善与巩固，各种各样的新技术与新工艺开始应用于矿井的生产中。尤其是微电脑科技、模拟信号科技、微电子科技等新科技在提升机定量装载装置运输系统控制中开始淘汰其他控制，有成为矿用主井控制的主流产品的势头。下图为提升机系统图：
图1.1提升机系统图
1.3.1国外矿井提升机的现状
1、晶闸管一电动机(SCR—D)直流低速直联拖动系统
大多数经济发达的国家原来已经有的矿用主井提升机基本上已经被晶闸管一电动机（下文简称SCR—D)体系来代替了。这类系统拥有比较完备的保护措施；使用了磁场反并联的发送装置：利用积分给予与路线安排相合并的两重接收信号；主回路基于两个三相桥12脉冲整流器的主电路的电阻，提高功率因数。西门子公司、ABB公司等都已经开发了相类似的装置设备，它们的功能存在很大的相同，有着异曲同工之秒。这类控制系统拥有如下几个有点：体型小巧，质量轻便，使用便捷，建筑成本低廉；没有减速器装备，总体运行效率高，能耗量低；维修工作量少，处理故障速度快；使用的范围比较多；精确性能好；方便完成最好控制和自动化，安全指标高；是矿井运输系统节能的最佳方法。它的缺点有下面几个：功率因数低，高次谐波容易对电网造成损坏。针对这些不足之处可以利用顺次控制的方式和多脉冲整流的方式让它压制在可控制的一个条件下。
2、微机控制在矿用主井提升机上的使用
自90年代以来，跟着微机技术的进步，微机控制科技开始在矿用主井提升机中崭露头角。当下，国外的技术已经到了十分熟练的时代，让拖动控制进行了一次十分有意义的变革。其主要这这么些方面有改变：
(1) 提升过程中的微机控制
在交流变频设备中，提升工艺过程基本都是用微机控制的。把控制、监视、以及模拟控制等一系列东西都一起整理在微机总控线上．形成了静态变流器的传动控制，成功完成了速度变化的掌控。
原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/jdgc/47763.html
