近些年来，随着拖线阵呈长度越来越长的趋势发展,在收放过程中损坏的可能性也在加大，所以对缆绳缆车的保护就成了此次设计的重点。本文通过对绞车的结构功能特点进行比对研究，对绞车的各种驱动方案进行分析，结合作业绞车可用性和经济实用性以及实际工作情况等多个方面来考虑，然后确定了以液压驱动作为排缆绞车的驱动方式。因为要对整个排缆机构进行保护，所以很有必要在收放的装置上采取保护拖线阵的措施。收放拖缆一般是靠控制绞车自动完成的。而且因为缆绳、拖线阵、尾绳直径各不相同，所以此次设计的拖线阵拖曳阵绞车采用液压绞车与变节距排缆机构，此种机构具有柔性排缆、结构紧凑、功率重量比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便、精确度高、使用安全可靠等众多优点，能够根据缆绳直径来改变缆筒和排缆丝杠的转速，实现变节距排缆。根据要求进行机械结构尺寸及强度的计算与校核，并使用SolidWorks绘制绞车及排缆机构的三维模型。关键字拖线阵，液压绞车，变节距，排缆拖曳机构，三维建模。
目录
第一章 绪论 1
1.1排缆绞车的研究背景 1
1.2主要研究方法和研究意义 2
1.3排缆拖曳绞车的结构和性能 3
1.3.2绞车的发展、结构和类型 3
第二章 主驱动部分的计算 5
2.2容绳量计算 5
2.2载荷计算 6
2.3液压马达选型 7
2.3.1液压马达定义和作用 7
2.3.2液压马达的分类 7
2.4传动机构的选取 9
2.4.1行星减速器 9
2.4.2减速器的分类 9
2.4.3减速器参数计算 10
2.5制动器的选用 10
2.5.1制动器简介 10
2.5.2制动器的分类 10
2.5.3制动器参数计算 11
2.6轴的选取及校核 11
2.6.1许用切应力的计算 11
2.6.2轴的校核 12
2.7键的选取与校核 14
2.7.1键的分类和各类键的特点 15
2.8.2键的选取与校核 15
2.8轴承的选取与校核 16

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2.8.1轴承的介绍 16
2.8.2轴承的类型 17
2.8.3轴承的选取与校核 17
2.8.4轴承使用寿命的计算 18
第三章 排缆机构的计算 19
3.1排缆机构的类型 20
3.2变节距排缆机构简介 22
3.3液压马达的选取 24
3.4传动机构的选取 25
3.5制动器的选型 26
3.6.1耐磨性验算 28
3.6.2 牙型、材料及许用应力 28
3.6.3验算自锁 29
第四章三维建模 30
4.1Solidworks简介 30
4.2solidworks建模基础 31
4.3具体零件的建模过程 32
4.3.1储缆筒的设计和绘制 32
4.3.2压块 33
4.3.3轴的绘制 34
4.3.4排缆机构 35
4.3.5机架 36
4.4工程图的绘制 36
4.4.1工程图纸的绘制 36
4.4.2模型的导入 37
4.4.3标注 38
结语 39
致谢 40
参考文献 41
第一章 绪论
1.1排缆绞车的研究背景
/图11舰船拖线阵系统
众所周知，占地球表面绝大部分的并不是陆地，而是海洋。也就是说如果一个国家在海洋方面技术取得了世界的先进地位，那也就具备了征服世界的能力。但是中国的海事技术和军队的海战能力依然很弱，我们怎样才能改变这一不利的局面呢？
当今世界，科技越来越发达，用日新月异这个词来形容一点都不过分，然而对土地的需求也越来越大，这就迫使人们往海洋发展，所以21世纪将步入海洋的新时代。自改革开放以来，我国始终坚持以海洋技术发展的两个路径自主创新，科技联合攻关和引进，消化，吸收，并且取得了显著的进展。目前，中国的航海技术在某些领域在世界排名是比较靠前的，如深水舰艇技术，海洋石油和天然气勘测和开发技术，稀有金属勘探技术，海水淡化技术，海水养殖技术和海底资源制药技术。但如果按技术能力和整体的水平来衡量中国的航海技术和其他海洋开发技术，中国和发达国家相比，还是落后十至二十年。我们的海洋技术和设备相比，与其他国家有很大差距。国外在收放绞车的发展已经能够满足2000米以上的超深水作业，其中，Bodewes公司以10000千牛的开发可伸缩拉绞车，缆绳长度能达3200米的绞车中国还没有进行过研究，大型海洋伸缩式绞盘，国内只有为数不多的研究文献，一直没有系统的研究。在本文中，变桨距绞车船用设备的设计，都会有这样的设备在中国具有十分重要的意义。自从20世纪60年代，一些西方国家，为了提高检测水声潜艇，其配备有各种不同类型的纤维束线阵列的模型的能力。因此，要提高探测潜艇通过拖拽线性方法和设备，水下的能力，已成为世界趋势。面对这如此严峻的国际形势和我国目前的水平现状，我们需要做的不是一味的模仿外国所设计出来的产品，而是必须要建立在国外先进水平的基础上，做出具有创新性的，有我们自己特点的装备，只有这样才能具备与发达国家在海洋上竞争的能力
1.2主要研究方法和研究意义
海洋拖线阵一般分为三个部分，第一部分是长度较长的缆绳，缆绳的长度在几十米到几千米之间，其长度较大的原因是为了使拖线阵远离舰船，防止舰船航行时的水声和其他声音干扰到拖线阵的信号采集，缆绳直径也比较小。第三部分则是尾绳，长度较短。所以我们在收放拖线阵和对其排缆时候不能用普通的方法，所以在这里我们采用一种变节距排缆的方式对拖线阵进行排缆。
1.排缆绞车驱动系统的研究
在这里我对排缆绞车的驱动系统做了研究和选择，主要是针对绞车的工作环境来确定的，因为是在海洋上进行工作，所以选择液压驱动系统能满足工作要求，而且液压系统的结构特点也适合排缆绞车。一个系统的构建需要充分考虑安全、高效性和可用性等因素，还要对系统的速度调节作出合理的方案，然后在对整体的液压系统的一些细节问题进行组织和构建。

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