随着物流运输业的快速发展，人们对于小推车的需求也日益增多。目前搬运推车形式种类繁多，但在一种设备上既实现移动搬运，又具备举升的多功能搬运推车的结构不多见。因此针对潜在的市场需求，基于轮毂电机、控制器以及液压举升技术设计一种可升降、可电力驱动的新型多功能手推车。首先对于手推车的整体进行了设计，包括液压升降装置及电力驱动装置，紧接着对两者进行具体的分析以及各部分材料的选择，最终通过软件建模完成本次设计。
目 录
第1章绪论 1
1.1课题研究目的 1
1.2课题研究基础、现状及趋势 1
1.3课题研究内容 2
第2章多功能举升搬运手推车的总体设计 3
2.1手推车的整体设计 3
2.2液压升降装置的结构及运动原理 3
2.3电力驱动装置组成及控制原理 5
第3章液压举升装置的设计 9
3.1液压举升装置的组成 9
3.2升降平台种类的选择 9
3.3升降平台参数设计及稳定性校核 12
3.4液压缸受力计算 14
3.5关键材料的选择与校核 21
3.5.1内外绞架材料的选择及校核 21
3.5.2连接轴材料选择及校核 26
3.5.3手推车其他相关零件材料的选择 28
第4章电力驱动装置的设计 30
4.1电机的选择及计算 30
4.1.1电机的选择 30
4.1.2电机参数的计算 31
4.2蓄电池的分析选择 32
4.2.1蓄电池的选择 32
4.2.2电池容量校核 32
参考文献 33
致谢 34
第1章绪论
1.1课题研究目的
在日常生活中，因为种种原因物体的搬运已日益成为人们不的不面对的问题。从轻至数千克到重达以吨为单位的物体搬运往往要求不同的器械。人们通常使用小推车完成短距离的一般重物搬运。目前搬运推车形式种类繁多，但常见小推车的功能较为单一，很少有能既实现移动搬运，又具备举升的多功能小推车。无法满足人们日益多样化的需求且使用起来较为费力。故本设计
 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072^ 
吸收了常用的手推车、平板车、举升车的工作特点，将其进行功能合成并进行优化设计，成为多功能举升搬运小推车。并添加了电力驱动功能，使之能够在电力与人力之间相互转换，方便不同类型使用者的使用。在举升部分选用液压举升，举升高度≤1200mm，预承载100kg以内的货物且举升之后能够实现货物不小于600mm的平移，以更方便货物的搬运解放人力。最终的到一种使用方便的多功能搬运小推车，实现小推车的多功能应用，以及产品的更新换代。在产品设计及计算机绘图方面的到实际训练。使的已有知识学有所用，的到进一步的巩固提高。
1.2课题研究基础、现状及趋势
实际生活中，小推车的种类很多，其所能实现搬运货物的质量也不尽相同。往往都以方便人的生活为使用目的。目前，很多功能单一的常规产品已经不能再满足人们生活多样化需要，功能单一的产品由于其局限性，大量占用空间，使用较为复杂，给人们的生产以及生活带来了很多困扰。现代产品的设计主流方向正在朝着多功能方向前进，多功能产品的市场保有率正在日益提高，人们在选购所需产品时越来越多的注重其多功能性及实用性。
多功能产品也就是在整体的基础上，将两种以上功能结合在一起的产品。例如本课题中所要进行的设计正是基于此种理念对市场上的一些单一功能的小车进行设计整合。使的同一辆手推车既具有电力驱动与人力驱动，同时具有液压举升功能，方便货物的搬运。
在我国很多地方例如商场、机场或者在日常装修情况下仍需大量使用小推车，这些小推车各自发挥其在特定场合下的功能，或搬运或举升重物。然而由于其功能所限所以选用者不的不根据具体的需求而购买或租用不同类型的手推车，因此造成资源的浪费，空间的占用等。因此对于手推车实现多功能化则是本课题将要解决的问题。
多功能举升小推车的核心部件在于液压提升设备以及轮毂电机控制器系统部分。论文中主要对其内外绞架，连接轴，液压缸进行受力分析以选择合适的材料。对于轮毂电机控制器系统部分，目前国内外主要研究是为了简化电动汽车的机构，而对于普通的轮毂电机，多用于电动自行车的设计。
手推车的设计正在朝着以实用性为中心，以创新为思想，采用环保材料，自重轻，携带和收藏方便，载重能力高，使用方便，行走无噪音的方向发展。因此除了在解决多功能化问题的同时也将注意空间占用问题，噪音污染以及更加经济的材料选择方面问题的解决。通过以往的经验和收集的数据来计算出更加精确的工况、对每一个零件进行细致的设计、采用新材料和先进的加工方法，并对所设计的零件进行实际验证已经形成一种趋势。在设计的过程中，不但越来越多的考虑到将各个产品的单一功能进行整合，以及考虑到整合后的具体实用性。避免各个功能之间的互相影响，使的某些重复的结构用一个结构代替。
1.3课题研究内容
本设计课题主要研究内容包括多功能举升搬运手推车的总体设计方案、电力驱动装置的设计、液压驱动平台升降的设计、相关工作零件的计算选型、零部件设计以及材料的选择。首先对液压升降部分进行设计，包括对内外绞架、肋板等的受力分析，选择合适的材料。然后对手推车行进时车轮受力进行分析研究，并结合具体实例确定轮毂电机的选型，再根据其电流电压等一系列相关参数的变化匹配合适的控制器。最终设计出多功能举升搬运手推车。
第2章多功能举升搬运手推车的总体设计
2.1手推车的整体设计
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