本论文主要对采煤机上的导向滑靴进行了研究，根据已确定的机械加工工艺对该滑靴的铣导向面工序进行了分析。该工艺方案采用了先主面后次面，先粗加工后精加工的原则，在加工表面的同时还对滑靴进行了导角，工序较为集中，在一定程度上能够提高了生产效率。因此需要进行专用夹具的工装设计，方便安装拆卸，使滑靴可以定位可靠，确保质量和生产效率。本文中计算了铣削参数和工件夹紧力来分析铣床和夹具的安全可用。还运用了Solidworks、AutoCAD两个软件，绘制了滑靴与夹具的三维图，以及装配体，并且生成了二维图为了更好的形象的分析夹具与滑靴的位置和定位关系。
目录
1．绪论 1
1.1 研究滑靴的目的和意义 1
1.2 研究及发展现状 1
1.2.1 国内研究现状 1
1.2.2 国外发展现状 1
1.2.3 未来发展趋势 2
1.3 本文的研究内容 2
2．零件的分析以及加工工艺 3
2.1 研究思路和方法 3
2.2 滑靴的分析 3
2.3 滑靴的加工工序 3
2.4 刀具的选择 7
2.5 铣削力和基本工时的计算 7
2.5.1 工序59铣削参数的计算 8
2.5.2 工序65铣削参数的计算 11
3．夹具设计 14
3.1 机床夹具的基本概念及分类 14
3.1.1 夹具的定义 14
3.1.2 机床夹具的分类 14
3.1.3 夹具的基本组成元件 14
3.2 铣床夹具的设计特点 15
3.3 工件在夹具中的定位 15
3.3.1 定位方案的确定 15
3.4 工件在夹具中的夹紧 16
3.4.1 确定夹紧力的基本原则 16
3.5 定位误差分析 18
3.5.1 定位误差产生的原因 18
3.6 夹具设计及操作的简要说明 18
4.结语 19
参考文献 21
致谢 22
1．绪论
1.1 研究滑靴的目的和意义
 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 

随着社会经济的快速发展，人们对电的消耗量越来越高，因此煤炭的开采量也日益增大。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，它的优化改进对煤矿的产量以及效率产生了直接的影响，而其零部件的功能又决定着采煤机的工作效率。
采煤机是一种非常重要的能源采集机器，只有不断提高采煤机的设计质量，才能提高采煤量，使采矿过程更加高效，安全。影响采煤机功能的因素很多，并且在采煤的操作期间会导向滑靴的摩擦损失。 通过改进采煤机的设计技术，可以有效地减少由采煤机质量引起的问题的可能性。采煤机的正常操作需要各个组件之间的相互配合， 配合还应考虑不同组件之间的间隙设计问题。 如果间隙太大或太小，采煤机的工作效率都将受到影响，通过增加其牵引力可以实现提高采煤机的性能。
导向滑靴是采煤机上主要的部件之一，在工作过程中既起到承载整台采煤机重量的作用，又在销排表面上摩擦滑行。导向滑靴通过更换支撑板与采煤机行走部外壳相连，易于和刮板输出配套。导向滑靴套在销轨上面，支撑着采煤机重量的一个点，同时承受一定的侧向力，并起到导向作用，从而保证了销轨与销轨轮的正常啮合。由于滑靴容易磨损，需要经常更换，因此，导向滑靴的夹具设计至关重要。
1.2 研究及发展现状
1.2.1 国内研究现状
张晋琼就采煤机导向滑靴容易出现的磨损和断裂失效等问题进行了研究。首先对采煤机行走部，及导向滑靴的组成构造进行了分析，然后分别对3种典型工况下，导向滑靴的受力、接触方式等进行了研究，利用有限元分析软件Abacus分析了不同工况下的导向滑靴的接触应力、Misses等效应力的分布特点。在该基础上，还对导向滑靴的设计和维护提出了优化建议等。
李玉标，周海峰，杨瑞锋和申磊四人，探究了导向滑靴在使用过程中频频发生断裂的原因，对导向滑靴的设计结构、工艺等方面做出了改进，根据验证效果，从设计上为提升采煤机导向滑靴使用寿命提供了参考。
1.2.2 国外发展现状
科诺尔，陈锷，杨怀东发明了一种新型导向滑靴、行走机构和采煤机。该导向滑靴包括了：滑靴主体，其底部设置有与销排相适配的沟槽；滑靴上架，其可拆卸的连接于所述滑靴主体的上部；所述滑靴主体和滑靴上架之间形成有行走轮放置空间，所述滑靴主体设置有供所述行走轮设的孔部。采用他们提供的导向滑靴有助于降低成本，提高部件拆装效率。
1.2.3 未来发展趋势
我国是世界第一的产煤大国，经过长久的发展，我国煤机行业进步较快，形成了比较完善的煤炭装备制造体系，专业化程度也很高。但是我国地质随着社会需求越来越高，在质量和寿命以及高新技术应用方面，我们和国外相比，都存在较大的差距。因此，我认为未来的研究方向可以专注于：
（1）采煤机的功率和能力，以至于能够适应各种复杂的地质条件。
（2）电牵引采煤机已成为国外的主导机型，我们也可以学习技术并加以改善。
（3）机器结构能够有新的发展，比如改变传动装置等。
（4）采用微电子技术，实现完全机械自动化的煤矿采集、工况检测、故障诊断和自动控制。减少人工，避免一些重大事故带来的问题危险。
1.3 本文的研究内容
本论文的题目为《滑靴工装设计》，导向滑靴是采煤机上的易损件，它加工质量的好坏能够直接影响其使用寿命，影响到生产是否能正常进行。随着大功率采煤机的开发，导向滑靴起导向作用和支撑作用，尺寸加大，为加工增加了许多困难。因此我主要导向滑靴的导向面进行了研究。首先先根据要求绘制导向滑靴的三维图及二维图，然后设计夹具的三维图和二维图；接着根据公司给定的机械加工工艺卡片，对滑靴的铣导向面的两道工序进行了分析。该工艺方案根据先主面后次面和先粗加工后精加工的原则对导向滑靴进行了加工，在加工了表面的同时还进行了倒角，工序比较集中，在一定程度上能够提高生产效率。由于没有固定的铣床夹具，因此进行了专用夹具的工装设计，方便安装拆卸，使滑靴可以定位可靠，确保了工件质量和生产效率。

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