日期： 2016年3月20日 【摘要】数控机床在生产线上使用十分广泛。本论文重点介绍了SX320小型加工中心的维护与调试方式。在机床的日常使用过程中，作良好的日常维护和保养起对延长机床的使用寿命到了至关重要的作用，在文中针对SX320的几个重要组成部分进行了研究：测试主控制系统、测试伺服驱动装置、伺服参数的设定等，论文阐述了如何进行这几个环节的检测校验和维护该设备以及如何设置伺服驱动的参数，并结合一些典型的故障案例讲解诊断与维修的方法。
目录
引言 1
一、SX320的背景 2
二、SX320的组成部分 3
（一）数控系统 3
（二）检测装置 4
（三）伺服的驱动装置 4
（四）伺服电机 5
三、SX320机床调试 5
（一）什么是伺服 5
（二）伺服参数的调整与诊断 7
四、SX320FANUC系统的故障分析和排除 12
（一）机床不能回参考点 12
（二）误差太大导致伺服驱动器的报警（410#/411#报警） 13
（三）紧急报警 13
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
数控机床在我们的日常加工中起到越来越重要的作用，尤其是综合一体的加工中心对产品一次成型更是至关重要的，它包括车，铣，磨，刨等和为一体的加工设备，因此在加工时需要对参数进行准确的设定才能确保生产出来的产品能符合企业和市场要求，因此对于加工中心而言需要大量的维护人员和调试人员来确保机床能够平稳运行。
随着科技的不断发展，开始我国的加工中心都是封闭式的结构体系，但是随着时代和市场的不断发展，我们需要引进更加先进的加工中心，因此维修人员所需要的具备的技能和基本素质尤为重要，因此写了这篇论文来阐述一种小型加工中心的一些参数的校正和一些基本硬件的维护，还有作为一名合格的机床维修人员要掌握的维修技能和日常维护保养的要求。对SX320小型加工中心的控制系统，伺服驱动系统进行了测试和调试，和伺服驱动画面出现的错误
 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2 
值进行了详细的描述和解释，因此大力发展以数控技术为核心的制造和维修技术成为了我国加快经济培养人才的重中之重。
本文课题来自于苏州轴承有限公司。
一、SX320的背景
SX320又叫加工中心X轴为330mm，Y轴为220mm，Z轴为320MM，尺寸为690*210，最大承受力为100KG，T型曹312*100，主轴端面到工作台距离90410，主轴中心到导轨面距离280，锥孔形式BT30，移动速度为XY12000 Z10000mm/min,进给速度14000，定位精度为0.02mm，刀库类型为圆盘，刀库容量为6把刀具换刀时间为2.5s，最大刀径15mm机床重量1200kg。如图11所示。
图11SX320加工中心
SX320适用于多种零件的加工，如镗孔，攻丝，车面等，可以在短时间内大量生产出高质量的零件产品，它的加工效率高，比传统加工机床的零件精度也要高，产品加工出来的质量也稳定，可以免除普通劳动者的精力，他们的粗心可能会导致产品质量的下滑，我就是主要管理SX320机床的负责人，以我的经验这台加工中心机床能精确的加工各种轮廓的的产品，我们公司这在以这太加工中心为母体生产出高质量多轮廓复杂的零件。
SX320是我们公司生产出来的新型的加工中心，它是一种轻巧型的加工中心，我们需要对加工程序进行预先的设置，之后我们要保证加工表面的粗糙度要满足要求，加工线路要尽量的短，减少空程的路线，从而提高我们机床的加工效率，这台机床也可以为程序员简化程序的编辑，一些基本的指令和程序，寄存器里已经记录在里面了，只需要操作员直接将其里面的内容调入到内存当中即可，方便又快捷，对于重复使用的程序，它会自动帮你调入子程序中，还有最突出的优势是这台加工中心如果需要改变零件的轮廓时只需要改变零件的加工程序，这样对于我们公司研究新产品有了一个很好的平台，我们公司正在利用这台机床与适应的航天器零件的加工，要求精度质量尤其的高，它可以加工到我们操作员无法观测到的部位，多方位的加工，铣面，车面，镗孔可以在一个时间段内完成，没有任何的间隙，大大的提高了生产的效率。
SX320加工中心的分辨率高达0.1纳米，最大进给速度15100M/MIN，定位精度为2纳米左右，它可以生成复杂的三维曲面轮廓，计算机可以通过CAD画出三维图形，然后根据我们所要加工的零件的各个参数自动生成加工程序，该加工中心的主轴可以最大改变90度的角度，因此可以使零件在装夹中一次5个面同时加工。
二、SX320的组成部分
SX320加工中心具有数控系统，检测装置，驱动装置，机床传动链，伺服电机组成，它具有刀库和自动换刀功能。
（一）数控系统
专用的数字伺服驱动目前各数控公司采用自己的专用伺服总线，如FANUC 公司i 系列数字伺服采用FSSB——Fanuc Serial Servo Bus，西门子公司840D 采用Power Line，802Dsl 采用DRIVE CLIQ 作为伺服总线。这些数字伺服协议相互不兼容，所以备件没有互换性，甚至控制技术和手段相距甚远。


图21数控系统
（二）检测装置


图22 检测装置
CNC 主控制系统是加工中心的核心部件，伺服驱动器则是机床的执行机构。以FANUC 系统的驱动部分为例，主要有四个部分构成：
①轴卡——全称是“数字伺服控制卡片”，它的主要作用就是将伺服控制器的调试方法、数学建模、还有脉冲调试等等功能都集中到一个硬件设备卡上，采用专门的CPU 和处理器等，轴承卡的主要任务是控制执行部件的速度大小和位移方位。
② 扩大器——接收主控单元的的脉冲信号，通过放大驱动电机。
③ 电动机——伺服驱动电动机和主轴驱动电机。
④ 反馈装置——SX320加工中心采用的是半闭环装置。主要是检测电动机的转速，并不是直接检测执行部件的位移。
（三）伺服的驱动装置


图23 伺服驱动装置
SX320的伺服驱动装置包括了三个主要方面对执行元件进行控制。见图23。
①位置环型控制——接收CNC 脉冲信号和位置反馈信号，实现精确定位。
②速度环型控制——接收地方环输入的速度代码，从而控制电机的加速和减速。

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