浅谈西门子802D系统数据保护及备份恢复方法[20200123191943]
【摘要】
随着世界先进制造技术不断的兴起，超高速切削，超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。对数控机床的要求越来越高。
数控机床的主传动系统是数控机床的一大核心，它是用来实现数控机床的主运动的系统。它的刚性和精度直接影响机床的生产率和加工工件的表面质量。在长期的使用过程中出现故障是在所难免的，所以我们必须了解怎样在他出现故障时做到正确的维修，以保证我们能够正常的生产。我们要做到正确的维护它，必须首先了解它的原理、组成、分类等基础的知识。对数控机床主传动系统来说主轴是它的关键，它是动力的输出，所以我们要多做分析在此。最后通过一些主传动故障维修实例来做具体的说明。
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关键字:】主传动；主轴；故障
引言 1
一、主传动系统 2
（一）什么是数控机床的主传动系统 2
（二）主传动系统的组成 2
（三）主传动系统的分类 3
（四）主传动系统的要求 4
二、主轴 5
（一）主轴部件 5
（二）主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除装置 5
（三）主轴滚动轴承的配置 6
（四）主轴准停装置 6
（五）主轴润滑与密封 8
三、主传动系统的常见故障及排除方法 9
（一）主传动系统的常见故障及排除方法见表3-1。 9
（二）主传动系统故障维修7例 9
1．主轴定位不良的故障维修 10
2．主轴出现噪声的故障维修 10
3．变档滑移齿轮引起主轴停转的故障维修 11
4．变档不能啮合的故障维修 11
5．变档后主轴箱噪声大的故障维修 11
6．使用多年后主轴箱噪声大的故障维修 11
7．电主轴高速旋转发热的故障维修 14
总结 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
科学技术的发展对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,同时随着产品更新换代步伐的加快,也对机床设备提出了精度和效率的要求及通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而研发生产的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护与保养更是不容忽视。
主传动链方面的维护要熟悉数控机床主传动链的结构、性能和主轴调整方法,严禁超性能使用。出现不正常现象时,应立即停机排除故障。注意观察主轴箱温度,检查主轴润滑恒温油箱调节的温度范围,防止各种杂质进入油箱,及时补充油量。每年更换一次润滑油,并清洗过滤器。经常检查压缩空气气压,调整到标准要求值,足够的气压才能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理干净,保持主轴与刀柄连接部位的清洁，所以我们必须重视数控机床主传动系统的保养，在出现故障的时候进行正确的维修。
一、主传动系统
（一）什么是数控机床的主传动系统
主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
（二）主传动系统的组成
主轴电动机、主轴箱、主轴组件
1.主轴电动机：可采用变频电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机。要求电机如下：
(1)足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;
(2)调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机 具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;
(3)速度精度:一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％;
(4)快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
2.主轴箱：是一个比较复杂的传动部件，表达主轴箱各传动元件的装配关系
时常用展开图，如图1-1所示。
3.主轴组件：数控机床主轴组件的工作性能对整机性能和加工质量以及机床生产率有着直接影响。由于数控机床的转速高，功率大，并且在加工过程中不进行人工调整，因此要求其具有良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性及精度的保持性。所以主轴组件的性能是决定机床性能和技术经济指标的重要因素。
（三）主传动系统的分类
1.带有变速齿轮的主传动
如图1-2所示，通过少数几对齿轮降速，以满足主轴低速时对扭矩特性的要求。数控机床在交流或直流电机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸和拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
2.通过带传动的主传动
如图1-3所示，这种传动主要应用在小型数控机床上，由交流电机通过V带直接带动主轴。这种传动方式可以避免齿轮传动时引起的振动与噪声，但只能适用于低扭矩特性要求的主轴。
3.调速电机直接驱动的主传动
如图1-4所示，这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大。
（四）主传动系统的要求
1.调速范围各种不同的机床对调速范围的要求不同。多用途、通用性大的机床要求主轴的调速范围大，不但有低速大转矩功能，而且还要有较高的速度，如车削加工中心；而对于专用数控机床就不需要较大的调速范围，如数控齿轮加工机床、为汽车工业大批量生产而设计的数控钻镗床；还有些数控机床，不但要求能够加工黑色金属材料，还要加工铝合金等有色金属材料，这就要求变速范围大，且能超高速切削。
2.热变形  电动机、主轴及传动件都是热源。温升低、热变形小是对主传动系统要求的重要指标。
3.主轴的旋转精度和运动精度:主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。
4.主轴的静刚度和抗振性  由于数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸、轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。
5.主轴组件的耐磨性主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持良好的精度。凡机械摩擦的部件，如轴承、锥孔等都应有足够高的硬度，轴承处还应有良好的润滑。
二、主轴
（一）主轴部件
数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，它的回转精度，影响工件的加工精度；它的功率大小与回转速度，影响加工效率；它的自动变速、准停、换刀等，影响机床的自动化程度。主轴部件是数控机床的一个关键部件，它包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。无论哪种机床的主轴部件都应满足下述几个方面的要求：主轴的回转精度、部件的结构刚度和抗振性、运转温度和热稳定性以及部件的耐磨性和精度保持能力等。对于数控机床尤其是自动换刀数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置等结构。

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