日期 2019年3月1日 我本次写的毕业论文是关于全自动转换机的安装与调试。本人全程参与了转换台的安装。并跟在老师傅的后面参与了整台机器的调试。该机器由这几部分组成，两边是栈板循环部分，用来运输空栈板和满栈板，栈板上是排列好的易拉盖，易拉盖生产也是我们公司产业的一部分，和转换机的安装没有太大联系，就不多讲了。中间是进盖通道和出盖通道，我们这台是四个通道进盖六个通道出盖。在出盖通道末端侧面还有一块易拉盖缓存区。顶上是一个电缸，电缸上装有机械臂，电缸驱动机械臂，机械臂从进盖通道将易拉盖抓起来在放在出盖通道上。这几个是比较大型和重要的部分，其他部分下文再讲解。整台机器由架子由碳钢组成，其他部位还有不锈钢和铝。次篇论文，参考了很多该机器的图纸；上网查询了该方面的资料；并和众多老师傅探讨了机器装配和调试的过程。这份是能完成这篇论文的关键。
目录
一、 全自动转换台的介绍 4
二、 转换台的装配过程 5
（一）栈板循环区装配 5
（二）四通道进盖安装 6
（三） 六通道出盖安装 7
（四） 机械抓手和电缸装配 10
三、 转换台调试 11
（一） 栈板循环区调试 12
（二） 四通道进盖调试 12
（三） 六通道出盖调试 12
四、与其他设备的连接 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
衡量一个国家的强大与否，看的是一个国家的软实力与硬实力。硬实力毋庸置疑是一个国家的军队。而软实力就体现在国家在各方面比赛和经济实力。经济就是各个国家中的企业创造出来的。一个企业的强大在于公司产品的精良。
全自动转换台是我们公司其中的一个重要项目。转换台就是起一个转换作用。将空栈板转换到一个位置，再用电缸驱动机械臂将易拉盖抓起来放到空栈板上，等空栈板放满了在转换走的一个过程。这是一个很简单的过程，但是想做到完美运行并没有那么简单，需要调试好每个零件的位置，不能出现任何一点误差。因为任何一点小小的误差可能都会导致很严重的后果。比如说机械臂的 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072^ 
驱动，如若因为距离没调试好发生碰撞。就会发生机械臂爪子被撞歪，本应该被抓住的盖子掉下来砸中别的零件引发一系列事故。更严重的会使整个机器发生位移。
本次完成这篇全自动转换台的毕业论文通过查阅资料、图纸、模型设计。和与老师傅的探讨；与设计这套机器的设计师交流。有了更多的认识，也学习到了更多的知识。丰富了自己。让自己对转化台这台机器有了更多的了解。为将来下一套转换台的装配与调试积累了丰富的经验。
全自动转换台的介绍
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图11全自动转换台（未安装完）
全自动转换台（图11）是本公司整个生产易拉盖线路中的一个环节，主要起一个过渡作用。我来介绍一下整个机器的基本运作过程。转换台前面是一台冲床，冲床会打出基本盖（基本盖就是从铁皮一下打出来的一个没有经过任何加工的盖子模型），基本盖会通过鼠笼（鼠笼是一个通过钢筋做成的管道，起到两机器之间盖子的运输作用）的连接从四通道进盖进入转换台。
每个通道入口都有一个上下气缸切刀和一个计数器，计数器上装有感应器，在计数器下方还有一个左右气缸切刀。基本盖进入通道后计数器开始计数，当计数器上的感应器感应到了够数的盖子，会发出指令，此时上下气缸切刀就会切下去，将前面的盖子与后面的盖子分开，然后左右气缸切刀会运作将盖子推到前方指定位置，同时上下切刀气缸缩回。在进盖通道的前方也有一个感应器，当盖子被推到前面感应器感应到了，会让左右切刀气缸缩回到原来位置，同时发出指令给机械臂去抓取盖子。机械臂接到指令去抓取盖子，接着放到六通道出盖位置。出盖通道上方有一个挡板，挡板上连有气缸，挡板受出盖通道里的感应器和挡板气缸上感应器控制，挡板一开始是和出盖通道保持平衡状态。机械臂将盖子抓了放在挡板上，挡板上的感应器感应到盖子而通道中感应器没感应到盖子，则挡板会向下翻转九十度，让盖子落下去，进入出盖通道。出盖通道中的盖子不是通过气缸移动的。出盖通道里装有圆皮带，圆皮带套在圆皮带轮上，圆皮带轮中间有一根轴，轴的另一端是一个齿轮，齿轮在通过链条连接发动机，发动机运作的时候就可以带动皮带转动，皮带则带动盖子前进，在出口处再通过鼠笼进入到另一台设备进行加工。
这个流程并没有对盖子进行任何的加工，转换台起的作用其实是缓存盖子。在机械臂通过抓取进盖盖子放到出盖通道过程中，若出盖通道满了，而进盖通道又有盖子过来时，机械臂就会将盖子抓了放在进盖通道末端的盖子四道盖子缓存区。若缓存区满了，机械臂就会将盖子放到栈板循环区域的栈板上，左右两个栈板循环区域一个放空栈板，另一个放满栈板。栈板是放在升降固定板上的，靠滚珠丝杆升降，丝杆则由点击提供动力。连接两个栈板循环区域的传送组件在两个通道的下方，也是点击带动齿轮再带动皮带，让栈板在两个区域间移动。这个机器的好处在于前方机器出现了故障，转换台就可以利用缓存好的盖子让后面的机器继续工作不必停下来。反之，后方机器出现问题，也可通过缓存盖子使前面的机器继续工作。这就是整台转换台的基本运作流程和在生产易拉盖这一条生产线中起到的作用。
转换台的装配过程
（一）栈板循环区装配
栈板循环区（图21）共两个部位，分别为满栈板组件和空栈板组件。两个组件装配相似。栈板循环区是整个转换台装配比较简单的部分，基本装配零件有导轨支撑板、栈板堆底座、限位开关安装板、同步带、垫脚组件、栈板支撑、栈板提升组件、传送组件等。栈板循环区一开始是一堆碳钢制成的钢条，通过焊接得到框架，再进行喷漆。首先安装的是栈板提升组件，栈板提升是控制栈板的升降，是整个栈板循环区的核心部分，栈板提升组件由顶升支撑架、升降固定板、直线轴承组成。装配过程并不复杂，值得注意的是轴承不能斜掉，否则会影响正常升降。之后在提升组件上安装导轨支撑板喝栈板支撑。然后在框架的的上方还有两个栈板限位块，用来限制栈板位置，长度约一米。接着安装传送组件，传送组件是用来将栈板在空栈板组件和满栈板组件之间运输用的。零件有皮带安装板、托板、皮带、导轨、螺杆、气缸等。首先需要安装导轨支架，支架共有四条通过螺钉和螺母固定，装配完后。再在支架上面安装导轨，导轨比较细但是很长，有将近四米，虽然是金属制品，但搬运时不小心也容易折断，所以一般需要多人搬运协助安装。接下来在轨道空栈板组件那端安装螺杆，螺杆安装需要注意平衡两端齐平。接着在螺杆两端套上皮带轮，同时在满栈板那端也要安装皮带轮，不过那一端没有螺杆，是直接通过螺钉装在架子上的。装配是要保证两皮带轮要是正对着的。安装完后回到导轨部分，导轨上有两个滑块，把两边的滑块调到同一水平，然后在两个滑块上安装皮带连接板。顾名思义是来连接皮带的，将皮带先套在皮带轮上，两端再固定在连接板两端。连接板的长度比栈板要长一些，因为它不仅要连接皮带，还要用来盛放栈板。皮带转动是通过气缸来驱动的。气缸安装在导轨支架下方的。这样一来，栈板循环区就安装完成了。

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