本课题主要是介绍所在工厂中生产投影仪在组装后进行的测试过程，该论文所涉及到自动化测试的站别和测试仪以及PLC程序，机器人手臂程序在日常生活中遇到的各种问题的解决方案。
目录
引言 1
一丶投影仪测试所需硬件设施及站别 2
（一）投影仪测试的测试硬件 2
（二）投影仪测试的站别 4
二丶投影仪的自动化测试机器手臂介绍与程序 6
（一）爱普生机器人的简单介绍 6
（二）机器人在测试段的应用 6
（三）机器手臂的编程 6
三丶测试段PLC程序 9
（一）三菱系列PLC简介 9
（二）测试段PLC程序 9
四丶测试段平时遇到的问题及解决方法 17
（一）转接信号不良 17
（二）灰阶饱和 17
（三）灰阶彩阶 17
总结 18
谢辞 19
参考文献 20
引言
本论文是通过自动化对生产线所做出的研究结论进行全面的阐述。其主要，研究投影仪自动化生产线的测试过程以及其中涉及的PLC程序，机器人手臂程序会在日常生产中遇到的种种问题，并对投影仪自动测试的流程做出详细的解说。本论文涉及的方面比较多，其中会省略掉些内容，重点介绍PLC程序、插拔治具，机器人手臂程序和日常会出现的问题进行介绍[8]。
一、投影仪测试所需硬件设施及站别
投影仪的自动化测试是拥有许多自动化的设备，其中每个设备的用途都是不一样的，我们接下来开始对自动测试生产中需要的硬件以及站别进行介绍，其中，站别包括OPT站、PT站、WBA站；硬件有Chroma测试仪、插拔气缸、转接板。
（一）投影仪测试的测试硬件
投影仪的测试硬件主要是由Chroma测试仪、插拔气缸、转接板构成。接下来将会对以上不同设备的原理进行解说。
Chroma测试仪在测试中需要某些特色的画面来作为测试介质，这时候就会用chroma打出对应的画面进行检测。同时，每个画面都是会有固定的pattem值和timing值，等号之后程序将会自动发出指令给chroma测试仪，从而打出不同的画面进行测 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 
试。因此，chroma测试仪是测试阶段中最重要的设备之一（如图1所示）。
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图11 chroma测试仪
插拔气缸是由两个单杠气杆构成（如图12）而气缸是被PLC控制的，栈板到位压下轻动，则光电传感器就会检测栈板下是否有无机台，如果检测到有机台，气缸会自动下压；如果没有检测到有机台，则会自动放行。气压下压后等待PASS测试，程序将会自动接收信号后将气缸上抬，栈板放行。此设备主要是辅助转接信号。因此该设备在测试阶段起着必不可少的因素。只有当该治具正常运行后才可以进行下一步的动作（如图2所示）。
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图12 插拔气缸
转接板是固定在栈板上的，和插拔治具相互协作从而实现信号的转接，转接板上有三个接口，分别是RS232、HDMI、DSUB（如图3）实现信号传输是需要插拔治具上针板50个金针和转接板上的50pin接触点进行接触，从而投影仪才可以接收到信号，再进行测试。
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图13 转接板
上述的插拔气缸和转接板组成了信号转接。如图4当栈板到位后气缸会往下压，然后旁边两个定位稍的定位会让转接板的50pin和针板上的50根金针相结合起来从而实现信号的转接功能。但是信号在其转换过程中会存在损耗，目前通过不断地改善，转接板由以前的40pin提高到50pin，信号比之前稳定不少，但是在转接过程中仍是有损耗的存在，目前还是在不断的寻求将损耗降低最低的方案。
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图14 转接治具
(二)投影仪测试的站别
投影仪的测试是需要很多站别的，目前在自动化的站别只有三个站别。本投影仪测试探讨的也就是这三种站别，三站分别为WBA、PT、OPT测试站。
WBA测试站
WBA测试站要调整机合内部的CW数值，三原色的亮度是受cw数值的影响，如果调整不当会在后续的测试中出现彩阶现象。Cw是通过示波器和程序配合调整的，用三原色中间的蓝色作为调整目标，示波器的波形左右端调为刚平判定为正常PASS的机台自动流线[6]。WBA测试站是负责调节投影仪的色温和，投影仪打出任意画面都是由固定的XY值，当机台到达这站时chroma会根据程序自动打出画面进行自动调节。每个画面的XY值，如超过或低于规格，系统则会默认异常、报错，显示不良机台。WBA调节的数值也和PT站的ADC（模数转换器）值有关系，ADC值如果不在范围内也会导致WBA调节的XY值异常。
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图15 WBA测试站
PT测试站
PT测试站站别是根据chroma和程序来调节机台内部的ADC，并通过RS232信号线输送到机台内部。站别最主要的还是用程序调节内部ADC数值。ADC决定于投影仪画质的品质，比如ADC没有调节到位，则投影仪会在测试中出现饱和、偏色的状况。该站别是不需要人工操作的.插拔治具中实现信号的转接可用于测试站别和机台中，ADC数值是可由chroma来调节，所以chroma导出来的电压值需要控制在范围内，目前规定的范围是在695705mv之内。
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图16 PT测试站
3.OPT测试站
投影仪最重要的一站是OPT测试站。OPT站是对投影仪画面的亮均、亮度以及三原色进行测试。通过机器人对框后程序会自动转换画面进行测试，之后数据会由视觉程序发给PLC端与之前设定好的规格进行比较，数值在范围内程序默认PASS通知机器人完成然后放行，如果数值不在范围内则被认为异常进行报警，通知工作人员对工作台进行打不良，再抱下去进行检修。

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