随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。本文主要对两层式升降横移自动立体车库的下层进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。文中主要对自动立体车库的支撑柱和载车板进行详细的受力分析和校核。另外，本文中的自动立体车库采用电动机驱动的自动车库。 关键词 自动立体车库，结构设计，电动机驱动 目 录
1 引言 1
1.1 课题的背景与意义 1
1.2 立体车库的分类 1
1.3 立体车库在国内外的发展状况 2
2 总体方案的拟定 3
2.1 升降横移式立体车库工作原理 3
2.2 外部框架方案的选择 4
2.2.1 钢结构的特点 4
2.2.2 框架的选择 4
2.3 横移传动机构的设计 6
2.4 设计数据 6
3 各机构的设计、计算及校核 6
3.1 载车板重量估算 6
3.2 导轨的设计 7
3.3 受力柱的计算、选型与校核 7
3.4 横移机构的设计计算 9
3.4.1 横移电机的选择 9
3.4.2 横移传动链的选择与计算 10
3.4.3 横移链轮的尺寸计算 12
3.4. *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^* 
4 横移链的静强度计算 14
3.4.5 横移链的使用寿命计算 14
3.4.6 横移链的耐磨损工作能力计算 14
3.4.7 滚子链的抗胶合工作能力计算 15
结 论 17
致 谢 18
参 考 文 献 19
附录 立体车库CAD图 20
1 引言
1.1课题的背景与意义
自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。随着我国经济快速的发展，停车难和城市交通拥堵问题成了影响城市发展的重要因素，传统的车库己不能满足城市发展的要求，同时，我国汽车保有量的连续增加，因此自动立体车库成为解决这一问题的重要举措。多层立体车库空间利用率较高，能节省城市紧张的土地资源；同时还具有建造成本较低、建造周期较短、车辆停放入车库快速便捷、自动车库更加安全，以及节约能源等优点。自动立体车库可以在紧张的土地资源上停放更多的车辆，有利于集中管理，具有减少管理费用和人员的优势，在商场的地下停车场和我们居住的各个小区都可以根据当地的实际情况进行立体车库的建设，可以大大缓解这些地方停车难的问题，这给现在停车位紧张的小区和其他人流较多的公共场所提供了很好的解决方法。因此，自动立体车库具有非常广阔的应用前景。
1.2立体车库的分类
根据运行方式和结构特点可分为：升降横移式立体车库，水平循环式立体车库，垂直循环式立体车库，多层循环式立体车库，堆垛式立体车库，平面移动式立体车库，垂直升降式立体车库，简易升降式立体车库等八大类。
1、升降横移式立体车库：整机特点，可有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，其结构使用跨梁结构设计，使车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高，人机界面好，多种操作方式可供选配，操作简便，同时还环保节能，低噪音。但下层车库必须有一空位用于车库的升降。
2、垂直循环式立体车库：车库采取垂直方向做循环运动的方式对车辆存取的立体车库。垂直循环式立体车库调车时间较短，取车快较速，占地面积较小，既可设置在地面上或半地上半地下，也可独立或附设在建筑物内，还可以多台组合。
3、水平循环式立体车库：采用水平循环运动来存取车辆的机械式立体车库。水平循环式立体车库充分利用狭长地形的地方建车库，可省去进出的车道，降低通风装置费用，若多层重叠可为大型停车场，但车库只设有一个出入El，存取车时间较长，实用性较差。
4、简易升降式立体车库：其结构大多为一个车位泊两台车，构造简单实用，且无需特殊地面基础要求。适合装置于别墅、工厂、住宅的停车场 。
5、多层循环式立体车库：其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆调取的工作。
6、堆垛式立体车库：通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板来实现存取车操作，整个过程全自动完成，可设置于地上或地下，可以充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，所以存取车方便、快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人与车的安全。
本课题主要研究的升降平移式立体车库凭借其安全可靠、结构简单、操作方便、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
1.3立体车库在国内外的发展状况
早在1920年，美国就建成了世界上第一座机械式的立体停车设备。50年代以后的西欧和美国陆续建成了多种型式立体车库;60年代后，在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建造停车场。在这个时候，向空间发展的立体车库的价值才得到真正体现，并得到了普及与发展。亚洲的停车设备技术起源于日本，从60年代开始，日本便着手机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有五十几年的历史。到了80、90年代，因为计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备最先出现在了日本家庭。生产机械式立体车库的公司约一百多家，比较大的公司有日精、石川岛播磨新明和、、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都过万。
目前，己经有超过300万个机械式停车位在日本投入使用，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，它的优势在多层垂直循环类、升降横移类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类等产品上。德意等欧洲国家也很早的就从事停车设备开发和生产了，较好的公司有德国的PaliS和意大利的Sotefin、Interpark等。欧洲国家停车问题表现并不很突出，传统停车库已经足够满足市场需求，所以停车设备应用量并不是很大，多数为多层升降横移式和巷道堆垛式立体车库。立体车库以其空间利用率高，占地面积小，投资小，操作简便等特点，在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。
我国立体车库的发展，开始于20世纪80年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造的国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。立体车库产业在20世纪90年代迅速兴起，进入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势飞速发展。我国通过引进国外先进技术和自主研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备运用了当前液压、磁控、光学、机械、电子和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行平稳、省电、高速、减少噪声和振动。
立体车库的外部框架结构主要有三种形式，分别为单柱式、后悬臂式和跨梁式。单柱式有四根前立柱和四根后立柱，结构坚固稳定，但立柱较多连接较多，多应用于三层以上立体车库；后悬臂式车库前面没有立柱，靠后面悬臂结构进行支撑，因此后部受力较大，结构稳定性不如单柱式，不过由于前面无柱，所以存取车比较方便，多用于升降机构为螺母丝杠方式传动的立体车库中；跨梁式前后各有两根立柱分立左右，中间不设立柱，所以存取车容易，但由于中间没有支撑柱，车库便不易做得过长，此结构多用于地下双层立体车库。由于本次设计只是二层车库，且单层停3辆车，跨度不大，因此选用跨梁式结构就能够满足要求。

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