摘 要 本文通过分析比较选取了现代汽车的整体式梯形转向机构，并且对其进行优化计算分析。基于阿克曼转向几何原理，通过约束相关的条件，在外侧转向轮偏转一定角度时，建立内侧转向轮实际与理论的偏差数学模型。并以此为目标函数，在Matlab中设计程序，对转向梯形的臂长以及底角进行优化分析，得到最佳的参数方案。
目 录
第一章 绪论............................................1
1.1本课题研究背景以及目的.........................................1
1.2国内外研究发展状况.............................................1
1.3本文的研究内容.................................................2
第二章 机械优化设计的概述..............................3
2.1机械优化设计的含义.............................................3
2.2优化设计与传统设计比较.........................................3
2.3机械优化设计的发展概况.........................................4
第三章 转向梯形结构的分析及选择........................5
3.1转向梯形机构概述...............................................5
3.2转向梯形机构的使用注意事项.....................................5
3.3转向梯形机构方案选择...........................................5
3.3.1整体式转向梯形........................................... *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072^ 
.5
3.3.2断开式转向梯形............................................6
3.3.3转向梯形机构选择..........................................6
第四章 整体式转向梯形的数学模型建立....................7
4.1阿克曼原理的发展...............................................7
4.2转向系内外车轮的转角关系...... ................................7
4.2.1理论的转向系内外车轮转角关系..............................7
4.2.2实际的转向系内外车轮转角关系..............................8
4.3设计变量.......................................................8
4.4目标函数.......................................................9
4.5约束条件.......................................................9
第五章 整体式转向梯形的机构优化计算....................10
5.1MATLAB优化工具箱的运用.........................................10
5.1.1MATLAB概述................................................10
5.1.2 MATLAB对非线性问题的解法.................................10
5.1.3程序编写..................................................11
5.2计算实例.......................................................12
5.3优化结果分析...................................................13
结束语....................................................14
致谢......................................................15
参考文献..................................................16
第一章 绪论
1.1本课题研究背景以及目的
转向系是整车系统中重要的也是最基本的组成系统。转向系的功能是使汽车在行驶中能够根据操作人员的意愿以及动作要求来及时得改变汽车运动方向，还能在由于路面不平带来冲击时或者意外情况使得汽车偏离预定行驶轨迹时，能够协同行驶系来稳定车身，使汽车继续正确稳定行驶。所以，转向系的设计好坏与否直接决定整车的操控稳定性以及安全性，也是影响汽车主动安全的关键性因素。如今的汽车工业发展迅速，经济水平不断提升，家家户户都拥有了汽车。但是驾驶员素质不断下降，非职业化，车流量不断增大，汽车速度不断提高，所以对于汽车设计的要求也愈发严格。良好的转向系设计能够对于车辆的安全性得到一定的提升，从而降低交通事故的发生，对保护汽车上的人员以及行人的人身安全、提高驾驶乐趣等都有重要的作用。

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/qcgc/420464.html