摘 要　　随着汽车产业的发展，ABS防抱死制动系统在汽车系统中占据着越来越重要的地位，其原理是使轮胎与地面有充分的摩擦，来改善汽车在紧急情况下的制动能力，简单来说就是由ECU发布指令，而液压系统执行ECU的指令，对制动压力进行控制，使每个车轮都能得到最合适的制动力，以此来实现最佳制动。现在的ABS防抱死系统在普通制动系统的基础上，添加了制动转向稳定和防滑等功能。这是确保行车安全的重要保障，不容疏忽。　　本文主要介绍了上海大众桑塔纳汽车上所采用的ABS防抱死制动系统的组成、结构和工作原理，还介绍了ABS系统的故障诊断与排除。基于故障现象和ABS防抱死系统的结构来思考可能现故障的位置和原因，并对故障进行排除。
目录
引言 1
一、ABS系统的组成与工作原理 1
（一）ABS系统的组成 1
1.传感器 2
2.执行器 2
3.ABS控制器 3
（二）ABS系统的工作原理 4
二、ABS常见故障诊断分析与排除 5
（一）一般检测步骤 5
（二）案例分析 5
1.ABS故障警告灯点亮，ABS系统停止工作 5
2.ABS故障警告灯常亮，ABS系统不起作用 7
3.ABS故障警告灯常亮不熄 8
4.ABS故障警告灯时亮时灭 9
三、总结 9
参考文献 10
致谢 11
引言
在如今的日常生活中，汽车早已普及，许多人出行都是选择使用汽车代步。一来，如今汽车技术的日新月异，汽车的制造成本下降，所以汽车的价格也在逐步降低，更多的人有购买汽车的能力；二来，远距离的出行，汽车确实比巴士更舒服、便捷，而以现在享受生活的角度来看，有一辆能够随时供自己出行的车无疑是一件非常惬意的事情。但同样的，在汽车普及的同时，各种各样的问题也随之而来，最令人头痛的就是安全问题了。现在的人开车比较急躁，在面临问题的时候，总觉得只有别人给自己让路的份，真的遇到事故的时候，通常都会被吓到呆住，无法做出正确的选择。此外，交通事故的发生通常都是突然的，很多人的反应速度是非常慢的，无法在事故发生时操纵车辆做出有效的规避动作，从而无法减少事故的损失。 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072$ 

　　现在汽车装配的ABS防抱死制动系统是一种机械地执行程序命令的电控装置。如果驾驶者对ABS的功能没有一定的了解，可能无法发挥ABS系统应有的制动效果。正常来说，ABS一般用点刹来控制车辆制动状态，以防止丧失转向能力。但从根本上来说，驾驶者才是最重要的。多数驾驶员在紧急制动时，会因为其驾驶经验不够充足，面临紧急状况总是慌乱无章，第一反应通常是迅速扭转方向盘。这种情况下，如果没有ABS系统，通常会导致制动系统抱死，过激反应就不会在对方向盘的控制上表现出来，这样方向盘就不能被用来控制车辆移动的方向。但是如果车辆安装了ABS系统，那么方向盘在这种情况下依然可以被驾驶者控制，让驾驶者能够控制方向，避免慌乱的情况下产生过激反应，最终导致事故的发生。
汽车防抱死制动系统是汽车主动安全装置的代表，当确定驱动轮打滑时，进入防空转程序，由发动机首先降低副油门，降低发动机输出扭矩的油量。当ECU确定需要驱动轮介入时，信号传输到驱动轮的ASR驱动（通常是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的滑移率保持在安全范围（小于20%）内，起到在车辆转向制动过程中稳定方向和缩短制动距离，使汽车制动器在制动过程中更加有效的作用。
一、ABS系统的组成与工作原理
（一）ABS系统的组成
ABS系统基本组成：传感器、ABS控制器和执行器，如图11所示。


图11 ABS系统主要组成结构图
1.传感器
（1）轮速传感器：传输车轮速度信号到ABS电控单元。桑塔纳2000Gsi常用的轮速传感器是电磁感应式的，如图12所示。


图12 电磁感应式轮速传感器结构图
1.电缆2.永磁体3.外壳4.感应线圈5.极轴6.齿圈
车速传感器：检测车辆的速度，为ECU提供速度信号，结构如图13所示。


图13可变磁阻式车速传感器结构图
（3）减速传感器：检测车辆减速度，以确定其是否在冰雪或其他较滑路面上行驶。
2.执行器
（1）制动压力调节器：接收来自ECU的指令，通过电磁阀的控制来增加、保持和减少制动系统的压力。
（2）液压泵：为整个液压系统提供压力油。
（3）ABS故障警告灯：ABS出现问题时，由ECU控制系统发布指令将其点亮，以此表明ABS系统出现问题，给乘坐在车内的人员提出警告。
3.ABS控制器　
ABS控制器由ABS电子控制单元、液压控制单元等组成。
电子控制单元
ABS系统的控制中心是电子控制单元，通常被称为ABS（ECU）计算机。ABS的ECU由输入输出电路和数字控制器等组成，如图14所示。电控单元的主要任务是连续监测4个轮速传感器接收到的信号，经过比较和分析，计算出车轮转速和制动滑移率，然后对4个车轮的制动状况比较分析。一旦判断出该轮被锁定，立即由电子控制单元发出指令，通过对电磁阀和液压泵的控制来调整制动轮缸的油压，以防止车轮锁死。


图14 电控单元结构图
液压控制单元
液压控制单元的安装位置在制动主缸与制动轮缸之间，主要任务是将ABS ECU的指令进行转换，自动调整液压压力，其主要结构如图15所示。
图15液压控制单元主要组成结构图
（二）ABS系统的工作原理
ABS基本工作原理如图16所示，在汽车紧急制动时，通过车轮转速传感器不停地向ABS的电控单元（即 ECU）发送每一个车轮的转速信号，然后由 ECU根据编辑设定的程序，对各个车轮的信号进行分析和计算，结合测试时的车速，得出每个车轮的速度和减速度， 最终确定各车轮的滑移率。当某车轮的滑移率超出预设值时，ECU命令液压单元减小制动压力； 反之则增大压力。当某车轮的滑移率趋向于预设值的时候，ECU则命令液压单元维持制动压力，使每个车轮产生侧滑和偏移的概率维持在一个较小的范围（小于20%）内， 防止4个车轮完全抱死。
图16 ABS系统的工作原理示意图
ABS常见故障诊断分析与排除
（一）一般检修步骤
图21 一般检修步骤图
（二）案例分析
1.ABS故障警告灯点亮，ABS系统停止工作
（1）故障现象
一辆上海桑塔纳2000GSi在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作。
（2）故障诊断
诊断流程如图22所示。
图22 ABS故障警告灯点亮，ABS系统停止工作诊断流程图
首先，利用检测仪提取故障代码，显示出来的故障代码是01276（它的意思是液压泵的电动机不能正常运转）；根据故障代码表达的意义，对液压泵的液压单元和电机进行检查。
2）检查S123（30A）液压泵的保险丝。

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