作为加工中心的核心构成部分，换刀设备主要用于下降加工过程中的非切削时间，从而大大提高生产率，进而达到降低生产成本来提高机床的生产率的效果。主动换刀设备通过机械手来完成换刀的工作。它承担的任务是将刀具从刀具库转移到主轴,并将用过的刀具从主轴返回到刀具库。在此背景下，本文对加工中心主动换刀设备重要组成关键进行了介绍，并对换刀设备常见故障及维护工作进行了介绍，以期使加工中心能够更快更安全地工作。
目录
引言 1
一、加工中心 2
二、换刀设备 2
（一）换刀机械手种类 .2
（二）机械手爪 .5
（三）刀具夹持 .5
三、机械手的运行 .6
（一）手臂的伸缩 6
（二）手爪的开合 7
（三）机械手的回转 7
（四）直线运行 .8
四、换刀机械手的保养与维护 8
（一）换刀机械手的保养8
（二）常见故障及维修 .8
（三）维修案例 .9
总结 .11
谢辞 .12
参考文献 13
引言
数控加工中心不同于普通数控机床因为它可以分步骤的对零件进行加工,即一个夹具可以自动完成铣、锤、钻、扩、绞、攻螺纹和内槽的加工。时代在进步，机床发展也在进步，但是它的发展方向由加工中心带动。
作为加工中心的核心构成部分，主动换刀设备主要用于下降加工过程中的非切削时间，这样可以大大提高生产率从而到达降低生产成本来提高机床的生产率的效果。主动换刀设备通过机械手来完成换刀的工作。它承担的任务是将刀具从刀具库转移到主轴,并将用过的刀具从主轴返回到刀具库。
在此背景下，本文对加工中心主动换刀设备重要组成关键进行了介绍，以期使加工中心能够更快地工作，进而提高了对加工中心的利用率，从而来提升其作用性。此外，由于机器人的使用，手动工具改变生产效率高并且容易引起事故。因此自动换刀设备的日常保养和维护非常重要，需要通过日常维护，解决在整个流程中由于换刀设备发生的故障。一、加工中心
数控加工中心是一种效率高自动化水平强的机床，其组成主要包括机械设备和数控系统。加工中心的综合能力强，能 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: #351916072# 
达到较高的加工精度以及进行批量加工。加工中心按照主轴加工时的空间位置分类有卧式和立式加工中心。加工中心最大的特点是具有自动换刀系统，可以有自动交换加工刀具。并通过刀具的安装和选用，通过换刀机械装置选用主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
典型的加工中心主要包括机械手、工作台、床身、电机等部件。加工中心的机械结构主要包括：
1.主轴组件
加工中心主轴要求硬度要高精准度也很高，其次主轴装置需求动力较大，这样才能保证主轴的运动性以及高速持续性。因此，主轴轴承主要满足具有高级的精度要求，高级的刚度要求，滚动轴承速度较快的特点。
主轴轴件的区分基本取决于是否可以进给，其中非进给主轴总体上优点更大，所以在一些实验中用途较多，而且在加工中心用途较大。
2.立柱
立柱的组成部分比较简单，只有前导轨和侧导轨这两块。侧导柱有利于机床的整体设计并且制造成本低。可以系统地和非数控卧时镗铣床联系。同时加工机床进准度受到热变形对称性和应力状态的影响，这种影响发生在支柱运行在机床时。前轨式柱通常用的是门布置类型。具备较好的热对比性和承受压力前提。这种立柱在很多加工中心都受欢迎。
工作台
一般工作台包括主动分度工作台和数控旋转工作台，如图11所示。
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图11 加工中心实体图
二、换刀设备
换刀设备主要指主动换刀设备，因为加工中心主要使用主动换刀机制，明显区别于NC镗铣床。主动换刀设备的核心就是机器手臂，它负责将专门放到的库上的刀具送到主要的一根轴上接下来，再将主轴上的旧刀具送回到刀库。
因此，换刀设备决定着加工中心是否可以成功运行，因为它的用途最大，使用到的机会最多。
（一）换刀机械手种类
通常可以见到的机械手臂有独手臂独手展转式机械手、独手臂对手旋转机械手，双手臂旋转机械手（通常称为平臂型），双机械手，双手臂来回机器人和双手臂端部夹紧机械手等。
独手臂独手展转世机械手能够哦在不一样的度数进行自由换刀同时上门面唯一的手进行装配和下刀，所以就花费了较长的时间，如图21所示。
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图21 单手臂单手回转式机械手
独手臂双手手爪摆动是机械手的两个夹爪的分工也不相同，一个用来进行从主轴上弄下老的放回原处，而另一个用来从刀库取新的刀，这个机械手的换刀时间稍微短一点。如图22所示。
独手臂双手爪回转式机械手的手臂两端都包括一个夹爪。回转一百八十度后又同时将刀具放入刀库。
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图22 单手臂双手展转式机械手
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图23 双手臂展转式机械手
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图24 双机械手
双机械手相当于两个独手臂独手爪机械手并且搭档进行运行操作，其中一个负责取旧的一个负责取新的。如图23和图24所示。
双手臂往复交叉式机械手的两个手臂可以往复运同时也两个手臂分工合作。如图25所示。
双手臂端面夹紧式机械手知识在刀的安装有自己的操作方法，它的机械手夹紧的位置式刀的两面。如图26所示。
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图25 双手臂往复交叉式机械手
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图26 双手臂端面夹紧式机械手
（二）机械手爪
机器人手可以根据人手实现机器人的一部分。机器人抓手是用于保持工件或工具的部件，并且是重要的致动器之一。根据机器人所握持部件的形状，爪子可分为几种类型，主要分为三类：机械爪，也称为机械爪，包括2个手指，3个手指和变形手指，包括磁性卡盘 焊枪等特殊爪; 通用爪包括2个手指，5个手指。爪子的形式是：机械锁爪，夹杆机器人，虎钳形指。
（三）刀具夹持
支撑件是用于固定破裂盘的机械装置，分为上部和下部。 一旦连接了破裂盘，就连接了法兰，后端连接到安全阀，或者空气直接连接到破裂盘和位于前部的排放管。 一个完整的平衡系统，其主要功能是固定爆破片，使爆破功能正常。

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