电动汽车电池视觉定位系统标定与维护【字数：7048】
目 录
引言 1
一、电动汽车电池视觉定位系统的概述 2
二、电动汽车电池视觉定位系统的结构 2
（一）定位相机的结构 3
（二）客户端软件的结构（软件功能及应用） 3
三、定位相机的标定 5
（一）相机标定原因 5
（二）相机标定方法 5
（三）相机标定的效果以及应用要求 9
四、定位相机的测试与维护 10
（一）定位相机的安装、更换镜头以及网络设置 10
1. 定位相机的安装和更换镜头。 10
2. 网络设置 12
（二）相机的使用状态及要求 14
（三）定位相机的异常状态以及相应操作 15
（四）定位相机的升级 17
1．新程序编写 17
2．开启视觉软件进行升级后的测试 20
3．更新固件 21
4．全部更新完之后进行重启，升级完毕。 21
总 结 22
参考文献 23
谢 辞 24
引 言
目前，新型电动能源汽车成为了世界上一大主流，各地的电动汽车电池换电站也应运而生，原本是大受欢迎的换电站，却因为在换电过程中，不同的车型会因为底盘宽度有不同，从而在换电中产生摩擦，导致损失。前一段时间，本人所在的团队便接手了这个项目，去研发出一套能够在电动汽车进行电池换电时进行监控，从而避免碰撞摩擦的系统，我们采用工业相机对车底进行定位，并且设置出范围进行预警 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ^351916072#
提示，再配合换电站PLC设置进行急停、故障报警、图像共享等各方面的通讯连接，成功的完成了这个项目，为此，本文是利用定位系统中的各项功能和售后维护的各点临场问题来探讨这一项目的得失与收获。
一、电动汽车电池视觉定位系统的概述
随着科技进步和时代发展，新能源汽车开始逐渐走入时代潮流。作为新能源汽车中的一种，电动汽车有着低噪声,低污染,结构简单等优势。而动力电池便是其中最为关键的技术之一，如图11所示。
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图11 动力电池图
如今全国各地已经开始建立电动汽车自动换电站，但由于拆卸电池时会发生摩擦碰撞造成损失，一套电池视觉定位系统应运而生。这套系统采用三台工业相机进行远程控制和实时监控。在现代工业中，监控定位大都采用激光，遥感，相机等各种形式，但在这套系统中，主要针对距离近，精度要求不是很高的电动汽车电池，同时为了满足成本需要和定位效果，便采用了工业智能相机作为工具进行定位和监控，在选型时，采用 Intel 四核 1.9GHz CPU，4GB 内存，能够实现快速读码的功能。这方便在车辆抬升，RGV（拆装电池的工具）定位电池、拆装电池和运输时能准确的捕捉到目标点同时反馈给软件进行分析，实现快速有效，准确高效和稳定实效的定位目标，从而能够配合换电系统完成换电，成功的应用于电动汽车换电站，解决电池拆卸造成的摩擦碰撞现象，如图12所示。
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图12 电动汽车换电总体图
二、电动汽车电池视觉定位系统的结构
电动汽车电池视觉定位系统一般由两部分工业定位相机以及计算机处理软件组成。
（一）定位相机的结构
工业智能相机主要由相机、镜头、集成光源、镜头防水罩构成，如图 21 所示，此为含光源和镜头罩型号智能相机示意图，当实验室拆开测试时，便拆开防水罩，拿出镜头进行测试，如图22所示。
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图21 工业智能相机架构
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图22 实物图
在一个完整的视觉标定系统中共有三台相机，两台前端标定相机，一台RGV电池标定相机。
（二）客户端软件的结构（软件功能及应用）
1. 连上相机后，可以通过客户端预览图像。其中包括菜单栏区、控制工具条区、设备列表和属性区、预览区。在设备列表中会显示当前的设备，双击打开设备。
2. 在设备列表区选中设备后，在菜单栏依次点开设置>属性，即可打开设备的中文属性窗口，可以参考工业智能相机的用户手册对相机进行相应的配置操作。
3. 在设备属性区点击设备名称前的>可以展开设备的属性树，简要介绍如表23：
表23 属性表
Device Control
设备控制，可以在该属性中查看设备信息，修改设备名称以及重启设备。
Read Setting
读码设置，该属性中可以选择物体的运动模式，设置读取条码的类型以及其他参数。
Image Setting
图像参数设置，该属性中可以显示设备的帧率，设置相机的曝光、增益、明亮度、Gamma、图像的高度以及宽度、水平镜像、像素格式等。
Arithmetic control
算法参数控制，该属性中可以设置算法类型、处理的条码个数等。
Light Source Control
光源控制，该属性中可以控制是否启用补光灯、补光灯闪烁的时间、亮灯与曝光的关系。
原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/zdh/564745.html
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