自动化领域越来越多的企业与公司都在涉及，节约人工成本是很多公司与企业所需要的，生产设备也越来越智能化。智能立体仓库全自动运输系统就是极大的节约了人工成本，同时也高度智能化，在满足运输产品的同时，对产品进行智能分类和状态显示。在无人看守的情况下还可以实现仓储的功能，完美的解决了无人看守时不需上下料的功能。智能立体仓库是现代物流系统中快速发展的一个重要组成部分，它具有提高仓储自动化水平、提高效率和节约人工成本等诸多优点。本文结合计算机技术、plc技术、检测技术和通信技术，对智能立体仓库的控制系统进行研究，主要内容包括对于智能立体仓库的产品信息储存，给出了由字符串组成的编码设计方案。提升机的运行速度是直接影响到生产效率，同时又是准确定位、运行平稳的关键，根据伺服电机的参数设置，将提升机与智能立体仓库的每一层都平稳对接。
目录
引言 5
一、智能立体仓库的概述 6
（一）智能立体仓库的结构及组成 7
（二）智能立体仓库的国内外研究之路 7
（三）智能立体仓库的优点 8
二、智能立体仓库的基本原理 9
三、智能立体仓库设备 10
（一）技术要求 10
（二）安全措施 11
（三）定义符号、标志和缩写列表 13
（四）设备功能描述 15
（五）故障处理 17
四、智能立体仓库电气设计 20
（一）上位机 20
（二）运行程序 23
（三）电机的选用 25
总结 29
致谢 30
参考文献 31
附 录 32
引言
智能立体仓库（intelligent threedimensional warehouse）在现代生产线上广泛用于仓库仓储，是不可缺少的重要仓储工具，仓库保证了存储产品的效率性和便捷性，使用者在储存产品的时候也不用动手搬运产品，危及人身安全。随着智能立体仓库的不断发展，其储存产品的效率越来越高，被储存产品的稳定性也就越来越高。智能立体仓库的原理是将一个产品固定在托盘上，放置在双工位上，用扫码枪扫描贴在产品上的条形码，将产品信息通过RFID写入托盘下 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
的芯片，将设备由手动模式切换至自动模式，托盘由传送带输送至智能立体仓库右侧的提升机上。提升机会根据产品信息选择层数去放置，左侧提升机也会去取相应层数的产品输送至AGV小车上，由AGV小车送去测量，测量完成，左侧提升机会将已测产品由第四层输送至右侧提升机上，右侧提升机会读取芯片信息，然后将产品送至相应的层数。由于在上料过程中，托盘需要人工搬运至双工位上，如果操作不当，就会危及操作者的安全，所以操作者必须了解智能立体仓库的原理和掌握正确操作智能立体仓库的方法，严格遵守智能立体仓库的规程。在运行前必须对高压电箱和接地电阻进行校验和点检，校验的目的是为了确保设备能够正常使用，如果在这一方面发现问题，应该及时请维修人员来处理，点检的目的是确保伺服电机参数设置的正确性，这些参数主要包括：输出电压值、气压值、对接位置、运行速率等。产品上下料过程步骤主要包括：
1．取一产品放到托盘夹具上，并将夹具用螺丝固定住，快速夹夹住产品，防止脱落和损坏产品。
2．将托盘放置双工位上。按下“请求上料”键开始扫码，扫码后确认下在哪个工位上，并按下“左工位确认”或“右工位确认”，三色灯显示绿色，触摸屏显示产品信息:液晶屏的左下角显示左工位上产品的状态、型号、质量、产品代号，右下角显示显示右工位上产品的状态、型号、质量、产品代号。
3．如果报警蜂鸣器响并伴随着报警灯闪，则为设备故障，根据故障处理手册请相关操作人员查看。
4．对合格产品将自动显示绿色，不合格产品显示红色。
一、智能立体仓库的概述
智能化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。智能立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。智能立体仓库由货架，提升机，摆动机构，以及双工位和控制电路的电箱组成。双工位机构方便操作者上料的同时，极大的提高了效率，摆动机构也是由伺服电机控制的一种运动装置，为了提高产品存取的自动化，智能立体仓库采用的是全自动运输系统，每层货架上都有一个输送带，产品自动输送。智能立体仓库已经在自动化生产系统中占据了非常重要的地位，人们一直在研究和制造智能立体仓库，智能仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有近上百家企业与公司在进行智能立体仓库的开发、设计、制造。最近几年，仓储物流行业的学术组织定期在我国交流学术经验，针对我国目前智能立体仓库的设计制造水平，学习国外标准制定了行业标准，使智能立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。
如图11所示，系统储料区域为4条水平输 送线，下面两层为待测量产品，上面两层 为已测量产品，一共可储存40件产品。 上料提升输送线用于待测产品的上下料、 下料提升输送线用于已测量产品的上下料 ，工控机人机操作台可随时查看立库中产 品的信息。 AGV将产品运输到上下料立库，AGV 和上料提升输送线对接、系统自动读取托 盘夹具二维码信息，识别是已测量产品还 是未测量产品，将治具和产品流入提升输 送线，提升输送线提升到对应的水平输送线、将产品储存在立库系统中。
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图11 智能立体仓库系统
（一）智能立体仓库的结构及组成
1．高层货架部分
用于储存产品的框架。主要由型材搭建而成，目前分为焊接式货架和组合式货架两种基本样式。
2．托盘部分
用于承载产品的器具，又称工位器具。
3．输送机系统部分
智能立体仓库的主要运输机构，负责将货物运送至提升机上或让货物在货架上移动。输送机的种类繁多，常见的有链条输送机、皮带输送机、机械手、提升机等。
4．自动控制系统
驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。目前采用现场总线方式为控制模式为主。

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