本文研制了马达转子轴压入设备，此设备主要是用来对汽车车载马达的组装，将转子的轴和换向器压入转子铁芯。在压入过程中此设备是用私服压机来完成，从而保证压入过程的稳定准确，而且方便调整压入深度，使压入功能可以实现数据化可调整化。此设备主要是用基恩士PLC控制、分割器、伺服马达等元器件来进行压入，实现多工位同时工作，提高工作效率。本课题重点是通过对马达换向器与轴压入设备的组装与调试，详细介绍压入设备的机械原件结构原理与电器元器件等辅助原件的功能，机械与电气的配合从而实现最初设定的功能，实现马达的轴与换向器压入的功能。
目录
引言 1
一、马达转子轴压入设备工作流程 2
（一）马达转子轴压入设备的工作流程图 2
（二）马达转子轴压入设备的主要工位 2
二、马达转子轴压入设备各机械机构的组装 3
（一）投入部的组装 3
（二）预压部的组装 4
（三）轴压入部的组装 5
（五）清扫部的组装 10
（六）排出部的组装 11
三、马达转子轴压入设备电气部分组装 11
（一）电气控制柜的配线与安装 11
（二）AC伺服驱动器的介绍与安装 12
（三）分割器与变频器的安装与使用 14
四、关于本设备的其他元器件的安装及使用 14
（一）气动三联件 14
（二）气缸 15
（三）电磁阀电磁阀 15
（四）传感器 16
五、马达转子轴压入设备的调试 18
总结 19
致谢 20
参考文献 21
引言
本文所要讲述的马达转子轴压入设备，主要是来完成对马达转子的组装。将转子的轴压入到转子铁芯，而且也将换向器压入到转子轴上，本设备实现这些工序的自动化完成，代替了传统半自动化的装配，使马达转子的装配更加准确，高效。本课题通过对此设备的装配与调试来实现机械与电气(硬件与软件)的结合从而实现生产功能。并且本文详细介绍了机械原理和电气元器件以及其他辅助器件相配合来实现自动压入组装的过程。
本文介绍的马达转子轴压入设备用到的基本元器 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072* 
件分别是：分割器，基恩士PLC，松下伺服马达，松下伺服压机，松下伺服驱动器，SMC电缸，SMC气动缸,振动器，磁感应器等其他辅助元器件，在整个生产过程中产品需要放入设备以及排除设备，这些是由夹爪气缸和不同元件相互配合来完成。
本文所介绍的设备的优点是：它是由PLC来控制，以气动和电动为动力源，通过机械仿形加工治具为定位来进行压入轴和换向器。这样整个压入过程就更安全更高效。
一、马达转子轴压入设备工作流程
（一）马达转子轴压入设备的工作流程图
图11
（二）马达转子轴压入设备的主要工位
马达转子轴压入设备总共有六个工位（如图11）：产品投入部，产品预压部，轴压入部，换向器压入部，清扫部，排除部。每个工位都是搭载在分割器带动的分度盘上。
1.产品投入部：投入部是此设备的初始位，在这个工位需要操作员将装有绝缘物的转子铁芯手动放入投入部，然后按下启动开关分割器转动开始进入下一工位。
2.预压部：此工位是一个装有产品上端仿形零件的气缸，当产品进入到这一工位时，气缸会下压确保产品与载具工装之间放置的稳定。预压完成后分割器转动将产品运到下一工位。
3.轴压入部：轴压入部主要元器件是伺服压机，还有由移栽伺服和旋转缸、夹爪气缸共同搭配完成的一个轴供料机构。当产品来到这一工位后，供料机构会向压机上的压头提供一个轴，然后压头上的真空压力会吸住轴然后伺服压机再将轴压入铁芯。压入完成后分割器转动将产品运到下一工位。
4.换向器压入部：换向器压入部有伺服压机、换向器供料机构组成的工位，当产品到达此工位前伺服压机压头上会提前供上一个换向器，当产品到达此工位后，压机就会下降将换向器压入到三工位出来的已经压入过轴的铁芯的轴上。压入完成后分割器转动将产品运到下一工位。
5.清扫部：这一工位是由电机带动毛刷组成的一个机构，当四工位压入完成的产品转到此工位后，会有一个夹爪气缸将产品抓到毛刷位置，然后电机带动毛刷对产品进行清扫，清扫完成后夹爪会将产品再抓到载具上，分割器转动进入下一工位。
6.排除部：排除部是由电缸组成的一个工位，在这一工位ok品会流入后续加工设备，NG品会被电缸上的夹爪抓取后由电缸搬到NG盒位置放入NG盒。
二、马达转子轴压入设备各机械机构的组装
图21 投入部工装
（一）投入部的组装
投入部是将源产品投进设备准备加工的一个工位，这个工位的机械机构就是分割器上的产品工装的一个空位（如图21）。组装步骤如下：
先是分度盘，它被等分为六个工位，每个工位都有一个产品工装。工装先是一块长方形底板，这块底板上有四个横向腰孔便于横向调节，将这块板用M6内六角螺丝锁在分度盘的大板上，分度盘与工装之间有一个调节块，通过M6细牙螺丝将两者连接起来并且方便调节位置。在底板上是一块有纵向腰孔的底板，是用来纵向调节的板，两块板之间也有调节螺丝来调节两者之间的纵向位置。这两块板之间在安装时要注意，两者之间不能有金属物或者其他杂质，否则影响工装的准确性。在第二块板上的四个角有四根铁杆，铁杆上装着弹簧，弹簧是在后面压入过程中起到缓冲作用，四根铁杆支撑起上板，在上板上面还连接着一块治具板，上板和治具板之间有四颗调节螺栓是用来调节治具高度，在治具板的中间就是放产品的治具，在治具上有两个销钉，是用来固定产品的角度。两个销钉的位置是有固定夹角的。
（二）预压部的组装
图22 预压部
板预压部（如图22）是在投入部之后对产品投入的一个确认的工位。组装步骤如下：先是一块底板用M8的内六角螺丝固定在大台板上，然后将两块侧支撑板固定在底板上，在安装侧板时要注意侧板与底板的垂直以及两块侧板要保证平行，在侧上是一块上板，上板的安装时要保证与底板的平行从而保证机构的准确性和稳定性。然后将下压气缸固定在上板上，下压气缸连接的是一块下压板，下压板是一块仿照产品铁芯上端面仿行制作的。下压板必须和底板、上板、大台板都保持平行从而保证压产品时不会受力不均导致产品放置不稳。气缸带动下压板上下运动，所以与此同时两者导向方式是两根导杆，因此在上板上面还有两个导套，在安装时下压板两个导杆沉孔的中心距要和两个导套的中心距保证一样，否则会导致导杆导套无法相对运动。

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