随着本国工业化进程，对于生产效率、生产成本、生产质量的要求也在日益提高。同时，伴随着生活质量的提高、社会福利的改善，新的时代也在呼吁工作环境、工作强度对于劳动者的友好性。出于上述考虑，具有极大应用前景的工业机器人应运而生，分拣搬运机器人具有体积小、重量轻、适用性广、智能高、拆装维修便捷等优点。这个分拣搬运机器人主要以STC89C52R单平台片机为控制核心，通过自动控制实现对分拣、搬运过程的自行地进行模拟检测，路径自动规划，搬运动作的模拟实现。通过查阅、对比、参考大量相关文献，分析整理相关信息，然后列出不同的解决方案，结合实际情况，比较方案的优缺点，选择最优方案进行设计。最后，将成功调试的各个模块与机器人相结合。通过对微型的计算机处理芯片的控制，使模块能够有效地集成在一起，达到预期的目的，完成最终的设计和生产，使机器人能够胜任它的工作。关键词 分拣，搬运，机器人，STM32F103，模块化。

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