本文主要介绍了一套基于触摸屏的六层电梯控制系统。首先分析了电梯的结构与控制要求，在此基础上确定了控制方案，其次完成了PLC的硬件组态及控制程序编写，实现了开关门动作、运行方向、呼叫信号保持、上下行、楼层显示等电梯运行的基本功能。为了能够有效地控制和监测电梯的运行状态，采用wincc flexible触摸屏来实施电梯的工作模拟，用组态变量将PLC与触摸屏连接起来，实现了电梯运行的实时监控以及故障报警。设计的触摸屏界面形象直观，满足了监控要求。关键词 电梯，PLC，触摸屏，控制系统，监控
目 录
1 绪论1
1.1 电梯的发展 1
1.2 电梯的结构组成 1
1.3 电梯常用的控制方式3
1.4 电梯的控制要求4
1.5 方案设计 4
2 电梯控制系统的硬件设计 5
2.1 电梯控制系统主电路设计5
2.2 PLC硬件组态5
2.3 输入输出点分配与接线图 8
3 PLC控制程序设计 10
3.1 电梯工作流程与程序结构 10
3.2 开关门程序 12
3.3 呼叫信号的登记与清除程序 15
3.4 电梯上下行程序 17
3.5 电梯平层程序 19
3.6 楼层显示程序 19
3.7 故障报警程序 20
4 触摸屏界面设计20
4.1 Wincc flexible人机界面监控软件21
4.2 控制界面设计22
4.3 连接与调试23
结论 25
致谢 26
参考文献27
附录:PLC源程序 28
1 绪论
近年来随着我国经济发展迅猛，人民生活水平逐渐提高，工作和居住的条件也得到了一定的提升。国民经济的飞速发展，现代化水平日益进步，建筑物的面积也变得越来越大，楼层也变得越来越高。电梯在高楼里的使用变得日益繁多，与我们的生活更加的紧密，成为人们的好帮手。电梯不止是高层建筑里的必须所配备的设备，与电梯相关的产品也在不断地 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ^351916072* 
进步，各种运输装置都可以借助电梯的发展而进行自身的改进，也对我们的生活提供了便利。电梯是需要进行控制的，一般的控制不可以满足电梯的要求。随机逻辑模式时目前用的比较广泛的电梯的控制模式之一。在电梯没有发展迅速的时候，大部分都是使用继电器来对电梯控制。继电器逻辑控制线路，存在使用寿命短，维护不便等缺点，比较容易出故障。所以如何解决电梯的控制的稳定与维护也成了大家所关心的问题。所以对于电梯的研究也就显得尤为重要，也更加的有意义了。
1.1 电梯的发展
1889年美国奥梯斯公司利用电动机发电，作为电梯的基本动力制造出了第一部可以进行升降的电梯，这便是现代电梯的开端。后来，在1900年出现了第一台自动扶梯；群控电梯在1949年开始出现，被大量应用到了生活中。1955年，电梯又进行了更新，电梯被用小型计算机控制。电梯的性能得到了进一步的改进，电梯的拖动系统也同时得到了简化伴随着1967年可控硅被用于电梯之中。1976年电梯从此进入一个新的发展。电梯的电气控制得到了便利，可以达到人们的需求，因为微机处理机发展，应用在电梯这里。
早期的电梯的电气控制因为当时的科技发展不够全面，所以存在了各种各样的问题。可靠性差、接线繁多、不易维护和保养。电梯的控制急需进行发展，需要一套新型的系统来进行操作。可编程控制器（PLC）就是这样一款系统。可以满足人们的要求，并且进行改进，克服了早期的大部分问题。可靠性高、操作简便、控制精度高程序容易更改，便于一般的维护保养。
1.2 电梯的结构组成
电梯的组成结构比较简单，它主要有几大系统所结合而成的。
1)曳引系统 顾名思义，主要用来拉电梯，给电梯提供动力。曳引系统的构造比较简单，四大部分组成：曳引机、导向轮、钢丝绳、反绳轮。
2)导向系统 由导轨、导轨架还有导靴构成。就是用来控制电梯的运行方向，只能进行上下运行。使轿厢沿着导轨上升与下降，使轿厢受限制。
3)轿厢 轿厢由两部分组成，即轿厢的框架与轿厢的本体。轿厢就是电梯工作时的主要工作部分，运送乘客或者东西上下行。
4)门系统  由轿厢门，层门，开门机，门锁装置四个部分组成。用来进行开关门的系统。
5)重量平衡系统 该系统由两个部分组成，对重和质量补偿。这部分的作用就是用来控制轿厢的平衡，保护轿厢的安全，防止电梯超重负荷。保持对重与轿厢的差距在理想范围之内。使曳引系统正常运转。
6)电力拖动系统 主要由曳引电动机、供电系统、电动机调速装置和速度反馈组成。用来使电梯能够变速运行，给电梯运行提供动力。
7)电气控制系统 由平层装置、操作装置、显示屏，控制柜组成。对电梯的运行时进行控制和监测，使电梯能够达到理想的运行结果。
8)安全保护系统 限速器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯超载装置、安全钳、安全窗组成。保护乘客的安全，电梯能够安全的进行运作。
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图1.1 电梯的组成结构图
1.3 电梯常用的控制方式
现在的电梯的控制方式主要有三种：继电器控制系统、微机控制系统、PLC控制系统。
经过比照，选出最好的控制电梯的方法。
继电器控制系统：从名字上来看，就是用继电器来对电梯进行控制的一种系统。继电器是一种电气器件，继电器相当于开关一样，它有输入和输出两个回路。可以用小电流来控制大电流。它通常在电路中有着比较大的作用，可以对电路的安全保护。可以转换电路，对它的运行进行自我调节。
微机控制系统：对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。每台电梯控制器可以配以二台或更多台微机。如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。但无论如何应用微机控制单梯，总是包括三个主要部份：
电气传动系统控制、信号的传输与控制、轿厢的顺序控制。
PLC控制系统：可编程控制器一般被叫做PLC，主要由微处理器控制。包含的方面比较的广泛，比如自动控制，计算机技术还有通信技术。他是一种全新的自动控制装置。可编程控制器的硬件由微处理器、输入输出单元、存储器、电源和其他设备构成。因为它的简便，他已经被大规模的用于自动化控制之中，之前的继电器已经被逐步替换了。PLC的规模大到现场控制，也可以在实验室使用。

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