随着科技和经济的高速发展，我国汽车工业的发展日趋繁荣。私家车作为较受欢迎的的交通工具也逐渐进入人们的日常生活之中，汽车的普及带给人们方便的同时也伴随着一系列问题。在城市土地资源比较稀缺，对于相对较多的私家车来说，数量有限的停车位难以满足停车需求。立体车库的设计与应用有利于为了缓解停车难的问题，为了满足不同情况的停车需求，立体车库的种类也是多种多样。 本文设计的是一种垂直升降式的立体车库控制系统。选用的西门子s7-200系列的PLC作为立体车库控制系统的核心控制设备。该系统使用MCGS触摸屏作为立体车库的人机交互界面，车主通过触摸屏实现存取车的过程。本文是根据立体车库设计的实际要求，通过MCGS组态软件设计垂直升降式立体车库的模型并模拟运行车主存取车的过程。最后连接西门子PLC设备和触摸屏进行立体车库控制系统的仿真模拟调试。 关键字: 立体车库；PLC；触摸屏；MCGS
目录
第一章 绪论 1
1.1立体车库设计研究的背景 1
1.2立体车库的国内外发展状况 1
1.2.1 立体车库国内应用与发展现状 1
1.2.2 立体车库国外应用与发展现状 2
1.3立体车库研究的目的及其实际意义 2
1.4 本文研究的主要内容 3
第二章 立体车库控制系统整体方案设计 4
2.1立体车库的分类及其特点 4
2.2垂直升降式立体车库整体方案设计 5
2.3立体车库系统的工作原理及运行方式 6
第三章 垂直升降式立体车库控制系统硬件设计 8
3.1立体车库主要硬件设备 8
3.1.1 西门子PLC概述 8
3.1.2光电传感器 8
3.1.3 接近开关 9
3.1.4触摸屏 9
3.2立体车库控制电路及PLC设计 10
3.2.1 单列垂直升降式立体车库结构设计 10
3.2.2立体车库控制系统PLC I/O口资源分配 12
3.2.3立体车库控制系统PLC电路接线原理图 12
第四章 垂直升降式立体车库控制系统PLC程序设计 14
4
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.1西门子PLC 编程软件简介 14
4.2 立体车库PLC控制程序设计 14
4.2.1 PLC主程序设计流程及基本要求 14
4.2.2 存取车PLC程序控制分析 16
4.2.3 立体车库PLC程序编写 16
第五章 垂直升降式立体车库控制系统MCGS组态设计 21
5.1 MCGS组态软件概述 21
5.2 立体车库MCGS组态及触摸屏监控界面整体设计方案 21
5.3立体车库组态界面及动画设计过程 23
5.3.1 MCGS组态设计实时数据库的建立 23
5.3.2 立体车库MCGS工程画面设计与连接 24
5.3.3 立体车库MCGS 组态运行策略分析 25
5.3.4 MCGS组态数据对象与PLC的数据连接 27
第六章 立体车库控制系统的调试与仿真 29
6.1调试的准备工作以及注意事项 29
6.2 PLC与MCGS触摸屏连接调试和模拟仿真 29
6.3 调试的结果分析及方案改进 30
总结与展望 32
致谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1立体车库设计研究的背景
随着科技的进步和社会的发展，汽车工业快速发展，私家车已经逐渐成为人们日常生活当中不可或缺的交通工具。在我国私家车的数量逐年上升，特别是在北京，上海等大城市，私家车的数量更加庞大，作为目前较受欢迎的交通工具已经深刻影响了人们的生活。根据未来汽车工业的发展状况以及我国作为一个正在高速发展中大国的现状分析，我们可以预见在未来的数年里，汽车的数量仍然会保持高速发展的状况。私家车数量的高速上升的同时也带来了一系列的问题，其中较为突出的就是如何解决停放数量较大的私家车的问题。车位紧张常常会造成路边停车等混乱停车的景象，特别是在居民小区等人口密集的场所，车辆停放更加混乱。这不仅造成车辆管理的困难更可能影响正常的交通秩序，甚至在一定程度上影响了人们正常的生活。目前世界上许多发达国家把发展立体车库作为改善停车环境的一项重要措施[1]。立体车库的设计与研究具有特别的现实意义，与一般的停车位相比，立体车库更能有效的利于有限的土地资源，它具有占地面积少，可提供车位多，自动化的程度较高等优势，能够一定程度上缓解停车难的压力，解决车满为患的现实问题。立体车库的设计与研究具有较好的发展前景和市场需求，对其的设计已经成为当下比较热门的一个研究课题。
1.2立体车库的国内外发展状况
1.2.1 立体车库国内应用与发展现状
国内对立体车库的设计与研究起步比较晚，随着改革开放经济快速发展，尤其是汽车工业的发展使汽车开始逐渐步入普通百姓的家里，上世纪80年代中期开始，我国的一些工厂才开始对立体车库设备及技术进行初步的探索研究。90年代之后随着经济的快速发展，外国公司逐渐在我国进行投资发展立体车库行业，一定程度上促进了立体车库在我国的初步发展[2]。21世纪以后，立体车库的发展加快了脚步，企业间的相互竞争促进了立体车库的设计与研发，立体车库的种类也逐渐变多。立体车库在我国的机械制造业市场上有着较大的发展空间，立体车库的发展可以带动电子电器行业和机械生产工业的发展，因此可以预见在未来立体车库的设计与研发将随着市场需求量的增多而快速发展。目前我国多数的停车设备仍然以引进国外的为主。立体车库在我国作为新兴的行业还缺乏一定的行业标准，对于立体车库研发的技术及生产能力方面仍然存在很大的不足。我国作为一个人口众多且经济发展迅速的大国，可以预见在未来的很长一段时间里，为了解决停车难的问题，立体车库的研发将逐渐得到技术上的完善和发展。
1.2.2 立体车库国外应用与发展现状

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