本设计的主要内容主要描述了如何利用PLC可编程控制器设计一个自动洗车机的控制系统。首先在进行实地操作和项目最终设计要求分析的基础上，独立完成了对S7-300控制的了解和对整个系统的总体设计方案。整个项目由五种不同类型的电机、超声波与压力传感器、接触器和变频器等组成。在这些设计的基础上完成了对整个项目的硬件部分和软件部分的设计。硬件设计包括各种元器件的选择、主电路的设计以及本设计中所用的S7-300设备的介绍。软件设计部分包括整个运行过程的流程图、运行程序及对程序的分析。最后运用触摸屏设计软件SIMATIC WinCC flexible 2008设计一个监控界面，通过触摸屏界面上的元件发出各个控制命令，实时而清晰地显示当前系统的工作状态。
目录
1.绪论 1
1.1课题研究背景 1
1.2 PLC控制的优越性 1
1.3 课题分析与设计原理 2
1.3.1课题分析 2
1.3.2 设计原理 3
2.PLC控制洗车系统的硬件设计 5
2.1 整体硬件设计 5
2.2 系统硬件设计 5
2.2.1 PLC选型 5
2.2.2 电机选型 6
2.2.3 变频器及对水压的PID控制 6
2.2.4 交流接触器 9
2.2.5 超声波接近开关传感器 9
2.2.6 热继电器 9
2.2.7 主电路接线 10
3.PLC控制洗车系统的软件设计 11
3.1 STEP7 11
3.2 I/O分配 13
3.3 外部接线 14
3.4 工作流程 15
3.5 程序分析 17
3.5.1 自动模式循环 17
3.5.2 停止程序 18
3.5.3 天车间歇运动 19
3.5.4 双模式复位 20
3.5.5 手动模式 21
3.5.6 输出信号 23
4.上位机触摸屏界面设计 25
4.1 触摸屏设计软件及触摸屏的选择 25
4.2 组态过程 25
 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ^351916072* 

5.调试 30
6.结束语 33
7.参考文献 34
8.致谢 35
1.绪论
1.1课题研究背景
从古至今，洗车行业进行到今日，大致可以分为俩大类人为和自为。不管是全手工操作或者半手工清洗都属于人为。这种形式形式虽然可以给用户带来更细节的清洗和汽车表漆的维护，但是人为的时间较长也就意味着漫长的等待时间，更全面的服务意味着更高的付出。然而大部分人并没有如此高的需求。此时自动化的洗车方式的优势就体现出来了。固定的时间，清晰的流程，全然一致的服务效果将会更加迎合大众的需要。
在我们中国，无人洗车的技术起步比较晚，但在未来，随着自动化技术的普及，汽车用量的增加，中国式无人洗车将占有一席之地。现今无人洗车只是汽车后市场的切入囗，但我相信未来可以涉及到汽车生活的各个方面。自助洗车系统一般会有四个主要功能：清水、泡沫、清洗、风干或消毒。全触屏的按钮，启用微信扫一扫的功能就可以启动机器。只要几块钱，外加十几分钟，人们就不会再因为排队而浪费时间，也再不会因为服务而感到不舒服。
在我国这片广袤的地域上，自洗车的众多公司将他们的目光放在了前线地域也就是经济发达的城市。南部的就像珠江、香港和澳门。他们联合了众多石油业的公司互赢互利，将这个项目在全国多点城市同时开花，并在许多经济发达的地方取得了较好的效果。
1.2PLC控制的优越性
全自动洗车机目前拥有的控制方式有 PLC､ 单片机､ FPGA 以及基于 PC 和 Lab View 的控制方式｡基于PC和LAB的方式控制成本太高，基于FPGA的控制设计方式在此设计中体现不出其控制方式的处理优势。在PLC和单片机方面，PLC是一个比较成熟的控制系统，实际上也是单片机的应用类型。而从单片机来讲，它虽然能够组成各种各样的应用系统，并且其使用范围较之更广，但毕竟它只是一种集成电路，除此之外还必须与其它元件和软件构成一个比较完整的系统才能应用。
就项目的使用而言，对于单个项目或重复次数很少的项目，PLC控制的使用速度更快、更方便，成功率更高，可靠性更好，但付出的也会更高。纵观它的发展进程，已经出现了各种不同的分支品型，它有大规模的，也有适合中等项目的，还有给小型项目准备的。这一系列的产品也越来越成熟。不管你是什么工业场合的，都能有与其相匹配的品型。当然它还衍生出了控制数据的功能。能够用于各类位置的、温度的等各种工业控制领域。当然就现在普遍的HMI技术也可以说是人机界面技术，我们的PLC也有涉及。这样也使的其操控颇为便捷。
内部带有逻辑存储，与一般的外接布线不同。在一定程度上减少了人为的工作量，及项目实现的时间，与此同时它的保养工作也变得简洁。
1.3课题分析与设计原理
1.3.1 课题分析
随着科学技术和经济的飞速发展，汽车消费量的快速增长，这也是整个洗车行业空前繁荣的一部分。该设计采集并计算了控制系统中的控制信号，实现了天车系统、超声波定位系统和底部喷淋系统的自动控制。PLC作为一个控制性的单元，能够用颇久的时间，各方面的指标也很好，对于外界一切影响它正常运作的因素有很强的屏蔽作用。作用也很大，操作灵活支持扩展，是一个不错的的选择方案。让其作为一个控制的心脏，实现对全自动洗车机系统的控制，同时，运用触摸屏作为上位机对设备运行状态进行实时监控，便于现场操作人员进行设备维护，保证系统正常运行。本设计的主要任务是利用触摸屏设计软件 和西门子S7300对全自动洗车机控制系统进行控制，最终实现PLC与触摸屏之间的联机通信，并进行模拟调试。 通过毕业设计，使我能够充分掌握通用电气传动系统和PLC控制系统的设计原理和方法，并在工程应用中获得实践培训。
基本要求：

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/zdh/82618.html